本實(shí)用新型涉及上瓶裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)上瓶裝置。

背景技術(shù)：

最新輸液的包裝是一種非圓形瓶狀直立式輸液包裝容器，是繼玻璃瓶輸液容器后出現(xiàn)的一種采用以聚丙烯為主要材質(zhì)的直立式密閉的輸液容器，裝滿(mǎn)藥液時(shí)是瓶狀的，使用時(shí)隨著藥液流出，逐漸收縮變扁，無(wú)需通入空氣平衡氣壓，靠大氣壓就能完成輸液過(guò)程。與傳統(tǒng)的玻璃瓶、塑料瓶以及“軟袋”等前三代輸液產(chǎn)品相比，既摔不碎，又避免了空氣進(jìn)入藥液帶來(lái)二次污染的風(fēng)險(xiǎn)，提高了安全性。

現(xiàn)有技術(shù)中的這種生產(chǎn)模式效率低，滅菌上瓶時(shí)需要自動(dòng)運(yùn)輸，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)是一種扁型狀態(tài)，通常以縱向方式進(jìn)行運(yùn)輸，其缺點(diǎn)是容易卡瓶，而且在倒的時(shí)候易產(chǎn)生多米諾牌效應(yīng)，生產(chǎn)效率低，且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大；在上瓶過(guò)程中，上瓶集齊一定數(shù)量瓶，通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行抓取，但單位面積下，采用縱向運(yùn)輸方式機(jī)械手抓取數(shù)量少，導(dǎo)致加工成本增加，效率低下；上瓶裝車(chē)過(guò)程中，采用縱向運(yùn)輸方式，最后一排無(wú)法自動(dòng)裝滿(mǎn)，需使用工具通過(guò)人工輔助干預(yù)，無(wú)法滿(mǎn)足自動(dòng)化、高效率的生產(chǎn)需求；因此，以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷亟需本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)此進(jìn)行改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而提供一種自動(dòng)上瓶裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在塑料容器運(yùn)輸過(guò)程中，通過(guò)控制塑料容器扁形方位的運(yùn)輸方向，即由傳統(tǒng)的縱向運(yùn)輸換向?yàn)闄M向運(yùn)輸，可使瓶口之間的距離加大，機(jī)械手抓瓶不易倒，單位面積下機(jī)械手每次抓取瓶的數(shù)量同比增加，同時(shí)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，裝車(chē)時(shí)可自動(dòng)裝滿(mǎn)，可增加每車(chē)的裝瓶數(shù)量，滿(mǎn)足了塑料容器生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、高效率的需求。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

一種自動(dòng)上瓶裝置，包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、運(yùn)輸帶、從動(dòng)輪、擋片、瓶形整理器、瓶位檢測(cè)傳感器、PLC控制單元，所述電機(jī)、瓶位檢測(cè)傳感器分別與所述PLC控制單元電連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述運(yùn)輸帶分別與所述驅(qū)動(dòng)齒輪、所述從動(dòng)輪連接，多個(gè)所述擋片均勻地安裝在所述運(yùn)輸帶的外側(cè)，所述瓶形整理器設(shè)置在運(yùn)輸裝置的入口側(cè)，任意兩相鄰所述擋片的間隙與塑料容器的扁向?qū)挾认嗥ヅ湓O(shè)置。

進(jìn)一步地，所述瓶位檢測(cè)傳感器設(shè)置在所述從動(dòng)輪與所述瓶形整理器之間，用于檢測(cè)塑料容器的位置，并將檢測(cè)信號(hào)傳遞至所述PLC控制單元，通過(guò)所述PLC控制單元控制所述電機(jī)的啟停。

進(jìn)一步地，所述擋片為L(zhǎng)型，所述擋片的底面固定安裝在所述運(yùn)輸帶的外側(cè)。

進(jìn)一步地，所述瓶形整理器包括滾輪、同步帶和同步電機(jī)，所述同步電機(jī)與所述PLC控制單元電連接，所述同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾輪帶動(dòng)所述同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)輸帶為鏈條，所述鏈條與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合。

進(jìn)一步地，所述擋片與所述運(yùn)輸帶焊接固定。

進(jìn)一步地，還包括張緊輪及托鏈輪，所述張緊輪及所述托鏈輪均設(shè)置在所述運(yùn)輸帶的內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述從動(dòng)輪為尼龍板制成。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型公開(kāi)的一種自動(dòng)上瓶裝置，包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、運(yùn)輸帶、從動(dòng)輪、擋片、瓶形整理器、瓶位檢測(cè)傳感器、PLC控制單元，PLC控制單元可根據(jù)瓶位檢測(cè)傳感器傳遞的瓶位監(jiān)測(cè)信號(hào)，控制電機(jī)的伺服啟動(dòng)，電機(jī)的輸出端帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，運(yùn)輸帶通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪和從動(dòng)輪連接，驅(qū)動(dòng)齒輪可驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸帶運(yùn)轉(zhuǎn)，在運(yùn)輸帶的外側(cè)均勻地安裝有多個(gè)擋片，任意兩相鄰擋片之間的間隙與整形后塑料容器扁向的寬度相匹配的設(shè)置，在裝車(chē)流水線(xiàn)的入口側(cè)設(shè)置的瓶形整理器可將塑料容器的瓶形進(jìn)行壓扁處理，從而保證扁平狀的塑料容器順利進(jìn)入擋片內(nèi)，隨著運(yùn)輸帶的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，在設(shè)置有機(jī)械手的裝車(chē)側(cè)，所有塑料容器均呈橫向布置，可使瓶口之間的距離加大，機(jī)械手抓瓶不易倒，單位面積下機(jī)械手每次抓取瓶的數(shù)量同比增加，同時(shí)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，裝車(chē)時(shí)可自動(dòng)裝滿(mǎn)，可增加每車(chē)的裝瓶數(shù)量，滿(mǎn)足了塑料容器生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、高效率的需求。

本實(shí)用新型的有益效果將通過(guò)下面具體實(shí)施方式的描述變得更加明顯。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1-電機(jī)；2-驅(qū)動(dòng)齒輪；3-運(yùn)輸帶；4-從動(dòng)輪；5-擋片；6-瓶形整理器；7-瓶位檢測(cè)傳感器；8-PLC控制單元；9-滾輪；10-同步帶；11-張緊輪；12-托鏈輪。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

結(jié)合圖1所示，本實(shí)施例公開(kāi)的一種自動(dòng)上瓶裝置，包括電機(jī)1、驅(qū)動(dòng)齒輪2、運(yùn)輸帶3、從動(dòng)輪4、擋片5、瓶形整理器6、瓶位檢測(cè)傳感器7、PLC控制單元8；瓶位檢測(cè)傳感器7、電機(jī)1均與PLC控制單元8電連接，瓶位檢測(cè)傳感器7一方面可監(jiān)測(cè)流水線(xiàn)上待入運(yùn)輸帶3的塑料容器的位置，并將信號(hào)傳遞至PLC控制單元8，進(jìn)而通過(guò)PLC控制單元8控制電機(jī)1的伺服啟停，保證每一瓶塑料容器有序地進(jìn)入運(yùn)輸帶3內(nèi)，可防止塑料容器在運(yùn)輸過(guò)程中堆積或卡滯現(xiàn)象發(fā)生；瓶位檢測(cè)傳感器7另一方面的作用是能夠?qū)α魉€(xiàn)上運(yùn)輸?shù)乃芰先萜鲾?shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)，并通過(guò)顯示屏等外界輔助設(shè)備將計(jì)數(shù)信息可視化，可方便生產(chǎn)加工。

容易理解的是，本實(shí)施例中公開(kāi)的PLC控制單元8也可為伺服驅(qū)動(dòng)單元。

更進(jìn)一步地，瓶形整理器6設(shè)置在塑料容器運(yùn)輸裝車(chē)流水線(xiàn)的入口側(cè)，瓶形整理器6包括滾輪9、同步帶10和同步電機(jī)，需要說(shuō)明的是，同步電機(jī)也需要與PLC控制單元電連接，滾輪9與同步電機(jī)的輸出端連接，通過(guò)滾輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)可驅(qū)動(dòng)同步帶10運(yùn)轉(zhuǎn)，同步帶10的運(yùn)轉(zhuǎn)速度需與流水線(xiàn)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度保持一致，當(dāng)塑料容器通過(guò)瓶形整理器6時(shí)，進(jìn)而通過(guò)同步帶10的擠壓，可將塑料容器的瓶形進(jìn)行壓扁處理，便于后續(xù)的流水裝車(chē)作業(yè)，可提高裝車(chē)效率和運(yùn)輸成本。

驅(qū)動(dòng)齒輪2與電機(jī)1的輸出端連接，優(yōu)選地，電機(jī)1為伺服電機(jī)，通過(guò)PLC控制單元8的信號(hào)控制，電機(jī)1可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟停，運(yùn)輸帶3與驅(qū)動(dòng)齒輪2、從動(dòng)輪4連接，驅(qū)動(dòng)齒輪2與運(yùn)輸帶3嚙合，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)運(yùn)輸帶3運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，運(yùn)輸帶3為鏈條，可提高運(yùn)輸帶3的平穩(wěn)運(yùn)輸能力，鏈條設(shè)計(jì)保證運(yùn)輸帶3運(yùn)輸進(jìn)度精確；從動(dòng)輪4采用尼龍板制成，從動(dòng)輪4形成有與運(yùn)輸帶3配合的凹槽，運(yùn)輸帶3可嵌裝在從動(dòng)輪4的凹槽內(nèi)，通過(guò)運(yùn)輸帶3與從動(dòng)輪4之間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸帶3的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，尼龍板制成的從動(dòng)輪4一方面有助于塑料容器的順利進(jìn)入，另一方面可起到緩沖作用，可提高運(yùn)輸帶3的平穩(wěn)性。

擋片5安裝運(yùn)輸帶3的外側(cè)，優(yōu)選地，多個(gè)擋片5呈均勻地安裝運(yùn)輸帶3的外側(cè)，擋片5為L(zhǎng)型，擋片5的底面固定安裝在運(yùn)輸帶3的外側(cè)，任意兩相鄰擋片5的豎立面之間的間隙與塑料容器扁平寬度相匹配的設(shè)置，可保證塑料容器的沿扁平方向順利進(jìn)入兩相鄰擋片5之間，優(yōu)選地，擋片5的底面與運(yùn)輸帶3焊接固定，可保證擋片5安裝的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，在運(yùn)輸帶3的內(nèi)側(cè)，還布置安裝有多個(gè)張緊輪11和托鏈輪12，更加優(yōu)選地，張緊輪11均布置在一側(cè)，托鏈輪12均布置在另一側(cè)，如此設(shè)置，張緊輪11的作用能夠控制鏈條的運(yùn)輸帶3的松緊，托鏈輪12的作用可防止鏈條的運(yùn)輸帶3脫鏈。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在裝車(chē)流水線(xiàn)的入口側(cè)設(shè)置的瓶形整理器6可將塑料容器的瓶形進(jìn)行壓扁處理，從而保證扁平狀的塑料容器順利進(jìn)入擋片5內(nèi)，隨著運(yùn)輸帶3的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，在設(shè)置有機(jī)械手的裝車(chē)側(cè)，所有塑料容器均呈橫向布置，可使瓶口之間的距離加大，機(jī)械手抓瓶不易倒，單位面積下機(jī)械手每次抓取瓶的數(shù)量同比增加，同時(shí)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，裝車(chē)時(shí)可自動(dòng)裝滿(mǎn)，可增加每車(chē)的裝瓶數(shù)量，滿(mǎn)足了塑料容器生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、高效率的需求。

以上實(shí)施例只是對(duì)本專(zhuān)利的示例性說(shuō)明，并不限定它的保護(hù)范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對(duì)其局部進(jìn)行改變，只要沒(méi)有超出本專(zhuān)利的精神實(shí)質(zhì)，都在本專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。