1.一種電控船舶實(shí)訓(xùn)模擬器，其特征在于：包括下平臺(1)、下平臺萬向聯(lián)軸器(2)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、上平臺萬向聯(lián)軸器(7)、上平臺(8)、上平臺護(hù)欄(9)和控制裝置；下平臺(1)上方通過圓周分布的下平臺萬向聯(lián)軸器(2)依次與伺服驅(qū)動系統(tǒng)的伺服電動缸(5)底部銷孔(3)通過銷釘(4)相接；上平臺(8)下方通過圓周分布的上平臺萬向聯(lián)軸器(7)依次與伺服驅(qū)動系統(tǒng)的伺服電動缸(5)頂部銷孔(3)通過銷釘(4)相接；上平臺(8)下表面和下平臺(1)上表面均有對應(yīng)的萬向聯(lián)軸器圓形安裝座(10)，上平臺萬向聯(lián)軸器(7)、下平臺萬向聯(lián)軸器(2)通過螺栓固定在萬向聯(lián)軸器圓形安裝座(10)上；在上平臺(8)上表面焊有花鐵板，上平臺護(hù)欄(9)通過螺栓與上平臺(8)連接，控制裝置通過電控柜中的運(yùn)動控制卡來控制對應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)中的伺服電機(jī)(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電控船舶實(shí)訓(xùn)模擬器，其特征在于：所述的伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括六套伺服電動缸(5)、伺服電機(jī)(6)、銷孔(3)、銷釘(4)，其伺服電動缸(5)頂部銷孔(3)和銷釘(4)分別與六個(gè)上平臺萬向聯(lián)軸器(7)連接，伺服電動缸(5)底部銷孔(3)和銷釘(4)分別與六個(gè)下平臺萬向聯(lián)軸器(2)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電控船舶實(shí)訓(xùn)模擬器，其特征在于：所述的上平臺護(hù)欄(9)在開口一側(cè)安裝防護(hù)鐵鏈。