本實(shí)用新型涉及姿態(tài)控制裝置領(lǐng)域，具體涉及一種展示飛機(jī)姿態(tài)控制裝置。

背景技術(shù)：
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機(jī)模型不同于模型飛機(jī)，飛機(jī)模型一般只用于裝飾、展示等，不可以飛行，是以飛機(jī)為形象按一定比例縮小的模型。而模型飛機(jī)是指可以飛行且可以通過遙控等方式實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的控制的一種玩具。

現(xiàn)有的飛機(jī)模型的姿態(tài)展示只是簡(jiǎn)單的靜態(tài)展示或視頻介紹，展示比較單調(diào)，不能動(dòng)態(tài)的且同步的對(duì)飛機(jī)的飛行姿態(tài)和飛機(jī)機(jī)翼的改變進(jìn)行展示，展示具有局限性；而現(xiàn)有的一些動(dòng)態(tài)飛機(jī)模型展示主要是動(dòng)感體驗(yàn)類的，并沒有將飛機(jī)因機(jī)翼改變實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛機(jī)姿態(tài)的調(diào)整這一重要現(xiàn)象進(jìn)行展示，且傳統(tǒng)控制多采用伺服電機(jī)，其不僅結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且體積也比較龐大，且受限于尺寸的關(guān)系，往往實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作功能會(huì)減少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于提供一種展示飛機(jī)姿態(tài)控制裝置，其核心是3自由度裝置和飛機(jī)模型，3自由度裝置采用3套微型金屬舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，模塊化設(shè)計(jì)，通過精巧組合，使其裝置尺寸緊湊，僅有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、且穩(wěn)定可靠，同時(shí)安裝便捷，避開了以往使用伺服電機(jī)，以及復(fù)雜的機(jī)構(gòu)；飛機(jī)模型采用玻璃鋼按比例開模制作，外形逼真，質(zhì)量輕且強(qiáng)調(diào)高，其副翼、水平尾翼、垂直尾翼可翻轉(zhuǎn)，并采用彩色涂料標(biāo)示。通過電氣系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)機(jī)翼調(diào)整與飛機(jī)姿態(tài)變化同步展示。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種展示飛機(jī)姿態(tài)控制裝置，包括飛機(jī)模型、操作臺(tái)體、底座、采用微型舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的3自由度裝置、護(hù)欄、罩體和支座；其特征在于：所述底座的上端固定安裝有支座，且支座的上部固定安裝有3自由度裝置；所述3自由度裝置上部擺桿固定安裝有飛機(jī)模型；所述罩體固定安裝在底座的上端，且飛機(jī)模型和支座均罩設(shè)在罩體內(nèi)；所述護(hù)欄設(shè)置在底座的外側(cè)，且操作臺(tái)體固定安裝在護(hù)欄的側(cè)端；所述操作臺(tái)體的上端設(shè)置操控?fù)u桿和啟動(dòng)按鈕，且操控?fù)u桿和啟動(dòng)按鈕通過電氣系統(tǒng)與3自由度裝置和飛機(jī)模型有機(jī)聯(lián)系在一起，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)姿態(tài)的同步控制。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述臺(tái)體具體為鈑金臺(tái)體。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述罩體為透明玻璃材料制成。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述護(hù)欄為不銹鋼材料制成。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述飛機(jī)模型為玻璃鋼材料制成。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型展示飛機(jī)姿態(tài)控制裝置，以微型舵機(jī)為驅(qū)動(dòng)，通過精巧機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和組合，來實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)各種姿態(tài)的控制和調(diào)整，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、尺寸緊湊、安裝便捷。避開了以往使用伺服電機(jī)，以及復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，編程周期長(zhǎng)，磨合時(shí)間長(zhǎng)的特點(diǎn)；通過一個(gè)操控?fù)u桿控制微型舵機(jī)完成各種動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)機(jī)翼的變化和飛機(jī)姿態(tài)的同步控制，隨操作隨變化，動(dòng)態(tài)直觀，且操作簡(jiǎn)單，教育展示意義更強(qiáng)。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖中：1-飛機(jī)模型、2-操作臺(tái)體、3-底座、4-微型金屬舵機(jī)、5-3自由度裝置、6-護(hù)欄、7-罩體、8-支座、9-操控?fù)u桿、10-啟動(dòng)按鈕。

具體實(shí)施方式：

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種展示飛機(jī)姿態(tài)控制裝置，包括飛機(jī)模型1、操作臺(tái)體2、底座3、微型金屬舵機(jī)4、3自由度裝置5、護(hù)欄6和罩體7；所述底座3的上端固定安裝有支座8，且支座8的上部固定安裝有3自由度裝置；所述3自由度裝置5由3套微型金屬舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)、前后擺動(dòng)、左右擺動(dòng)的功能。所述3自由度裝置5上部擺桿固定安裝有飛機(jī)模型1；所述飛機(jī)模型1上的副翼、水平尾翼、垂直尾翼可翻轉(zhuǎn)；所述罩體7固定安裝在底座3的上端，且飛機(jī)模型1和支座8均罩設(shè)在罩體7內(nèi)；所述護(hù)欄6設(shè)置在底座3的外側(cè)，且臺(tái)體2固定安裝在護(hù)欄6的側(cè)端；所述臺(tái)體2的上端設(shè)置有操控?fù)u桿9和啟動(dòng)按鈕10；所述臺(tái)體2具體為鈑金臺(tái)體；所述罩體7為透明玻璃材料制成；所述護(hù)欄6為不銹鋼材料制成；所述飛機(jī)模型1為玻璃鋼材料制成。

工作原理

飛機(jī)只所以能在空中進(jìn)行俯仰、轉(zhuǎn)向、偏轉(zhuǎn)等姿態(tài)調(diào)整，就是通過改變飛機(jī)上的副翼、水平尾翼、垂直尾翼為實(shí)現(xiàn)的。

本實(shí)用新型展示飛機(jī)姿態(tài)控制裝置在使用時(shí)：首先啟動(dòng)操作臺(tái)體2上的啟動(dòng)按鈕，接通系統(tǒng)電源，操作操控?fù)u桿9，使遙桿轉(zhuǎn)動(dòng)、前后或左右運(yùn)動(dòng)，即可改變飛機(jī)模型1上機(jī)翼的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)模型1俯仰、轉(zhuǎn)向、偏轉(zhuǎn)姿態(tài)的同步控制，使參與者通過體驗(yàn)與互動(dòng)，達(dá)到學(xué)習(xí)的目的，操作簡(jiǎn)單。

綜上所述

該展示飛機(jī)姿態(tài)控制裝置，以微型舵機(jī)為驅(qū)動(dòng)，通過精巧機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和組合，來實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)各種姿態(tài)的控制和調(diào)整，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、尺寸緊湊、安裝便捷。避開了以往使用伺服電機(jī)，以及復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，編程周期長(zhǎng)，磨合時(shí)間長(zhǎng)的特點(diǎn)；通過一個(gè)操控?fù)u桿控制微型舵機(jī)完成各種動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)機(jī)翼的變化和飛機(jī)姿態(tài)的同步控制，隨操作隨變化，動(dòng)態(tài)直觀，且操作簡(jiǎn)單，教育展示意義更強(qiáng)。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個(gè)......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。