本實用新型涉及交通信息檢測設(shè)備,特別涉及一種交通信息檢測實驗箱。
背景技術(shù):
自1769年,法國人N·J·居紐制造了用煤氣燃燒產(chǎn)生蒸汽驅(qū)動的三輪汽車以來,隨著工業(yè)化的發(fā)展、國民經(jīng)濟進步人民生活水平不斷提升,購買一輛汽車不再是一個遙不可及的夢想,汽車得以飛入千家萬戶。這也就使得交通道路上的機動車輛數(shù)量迅猛增加,道路交通壓力倍增?,F(xiàn)今如何實現(xiàn)道路交通的安全高效通行成為一個急需解決的問題。這也是交通部門最為頭疼的問題,隨之以交通為主的院校越來越受到考生的青睞。那么如何讓學(xué)生在課室就能直觀的了解到交通信息采集系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、其工作原理什么、各種檢測方式優(yōu)缺點等等。交通信息采集實驗系統(tǒng)的出現(xiàn),填補了國內(nèi)此類教學(xué)用具的空白。
交通信息是城市交通規(guī)劃和交通管理的重要基礎(chǔ)信息,通過獲取全面的、豐富的、實時的交通信息不但可以把握城市道路的發(fā)展現(xiàn)狀,而且可以對未來發(fā)展進行預(yù)測,為城市交通規(guī)劃和交通管理部門的正確決策提供科學(xué)依據(jù)。
交通信息可大致分為兩種,即靜態(tài)交通信息和動態(tài)交通信息。靜態(tài)交通信息主要包括公路網(wǎng)信息、交通管理設(shè)備信息等交通基礎(chǔ)設(shè)施信息,可以通過交通統(tǒng)計部門、交通道路規(guī)劃部門和交通管理局等相關(guān)部門獲取。對于動態(tài)交通信息,是對于時間與空間而言相對不斷變化的一系列的信息,如:車流量、道路占用率、行車速度等,這些都需要通過交通信息收集系統(tǒng)來獲取。市場常見的信息采集傳感器主要有以下幾種:
1、環(huán)形感應(yīng)線圈
環(huán)形線圈檢測器是傳統(tǒng)的交通檢測器,是目前世界上用量最大的一種檢測設(shè)備??扇旌蚓_監(jiān)控車輛通過與存在狀態(tài)的可靠的方法,是目前國內(nèi)外使用最為廣泛的車輛檢測裝置。車輛通過埋設(shè)在路面下的環(huán)形線圈,引起線圈磁場的變化,檢測器據(jù)此計算出車輛的流量、速度、時間占有率和長度等交通參數(shù),并上傳給中央控制系統(tǒng),以滿足交通控制系統(tǒng)的需要。此種方法技術(shù)成熟,易于掌握,并有成本較低的優(yōu)點。
這種方法也有以下缺點:(1)線圈在安裝或維護時必須直接埋入車道,這樣交通會暫時受到阻礙。(2)埋置線圈的切縫軟化了路面,容易使路面受損,尤其是在有信號控制的十字路口,車輛啟動或者制動時損壞可能會更加嚴重。(3)感應(yīng)線圈易受冰凍、路基下沉、鹽堿等自然環(huán)境的影響。(4)感應(yīng)線圈由于自身的測量原理所限制,當車流擁堵,車間距小于3m的時候,其檢測精度稍有下降,有些廠商的產(chǎn)品甚至無法檢測。
2、壓電檢測
按材料分壓電檢測器可分為壓電單晶、壓電多晶和有機壓電材料。其原理是是利用某些電介質(zhì)受力后產(chǎn)生的壓電效應(yīng)制成的傳感器。所謂壓電效應(yīng)是指某些電介質(zhì)在受到某一方向的外力作用而發(fā)生形變(包括彎曲和伸縮形變)時,由于內(nèi)部電荷的極化現(xiàn)象,會在其表面產(chǎn)生電荷的現(xiàn)象。
在交通領(lǐng)域其主要用于公路車輛軸載超載預(yù)判、車輛分類統(tǒng)計、車速監(jiān)測、闖紅燈拍照、觸發(fā)器、泊車區(qū)域監(jiān)控、收費站地磅、交通信息采集和統(tǒng)計等。
3、微波檢測
該設(shè)備是一種雷達探測器,利用多普勒效應(yīng)檢測車輛,不僅可以檢測交通量,還可以測速,從而達到檢測道路交通信息的目的。
微波檢測器是一種工作在微波頻段的雷達探測器,它向行駛的車輛發(fā)射調(diào)頻微波,波束被行駛的車輛阻擋而發(fā)生反射,反射波通過多普勒效應(yīng)使頻率發(fā)生偏移,根據(jù)這種頻率的偏移可檢測出由車輛通過。雷達檢測器可安裝在單車道道路的正對路中央的半空中以測量駛來或離去車流的交通參數(shù);也可在路旁安裝以測量多條車道上車輛的交通參數(shù)。波束寬度,即雷達能量所能覆蓋的區(qū)域,決定于天線的尺寸和雷達孔徑。而這些設(shè)計特征一般由制造商決定。當車輛從雷達波覆蓋區(qū)域穿過時,雷達波束由車輛反射回雷達天線,然后進入接受器,通過接受器完成車輛檢測并計算出流量、速度及車身長度等交通數(shù)據(jù)。
4、超聲波檢測
超聲波檢測器發(fā)射超出人的聽覺范圍的頻率為25~50kHz的聲壓波,在空氣中傳播的速度是340m/s。超聲波檢測器工作原理:利用反射回波原理,當有車輛通過時,由于車輛本身有高度,車的頂部反射超聲波,探頭收到回波的時間就相應(yīng)變短,從而就可以判斷車輛的存在或通過,以及由時間差所得到的車高。
優(yōu)點:全天候工作、可檢測靜止的車輛、車間距很小的車輛、體積小易于安裝。缺點:必須頂置、安裝條件受到一定的限制、易受風(fēng)速影響。
5、RFID檢測
RFID,是一種通信技術(shù),可通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù),而無需識別系統(tǒng)與特定目標之間建立機械或光學(xué)接觸。RFID傳感器工作原理:接收解讀器發(fā)出的射頻信號,憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲在芯片中的標簽信息,或者由標簽主動發(fā)送某一頻率的信號,解讀器讀取信息并解碼后,通過上位機軟件處理后顯示出相應(yīng)的信息。
6、紅外檢測
紅外線檢測器是基于光學(xué)原理的,可以用于信號控制,測量交通量、車型分類,以及通過人行橫道的行人。其原理是當車輛經(jīng)過檢測區(qū)域時,由于會把紅外線遮擋,使得接收端無紅外線入射,從而可以得出當前的車輛信息。
7、地磁檢測
當鐵質(zhì)物體通過地球磁場時,會引起地磁場的擾動(即磁場強度異常)。磁力檢測器通過檢測磁場強度的異常來確定車輛出現(xiàn),即當車輛進入并通過磁力傳感器的探測區(qū)域時,傳感器探測到車輛鐵質(zhì)材料的磁場所造成的地磁場磁力異常。具體變化情況為:當車輛接近磁力傳感器的探測區(qū)域時,探測區(qū)域的磁力線受擠壓;當車輛將要通過探測區(qū)域時,磁力線沿中心幅合;當車輛正在通過探測區(qū)域時,磁力線沿中心輻散。因為車輛均有許多由金屬(包括鐵和許多其它普通元素)構(gòu)成的部件,這些金屬部件均不同程度的表現(xiàn)出磁鐵的磁性,當車輛通過磁力檢測器時,車輛金屬部件的磁物質(zhì)與正常的靜態(tài)的地磁場相互影響,這將引起磁力檢測器電子信號的變化,這些信號直接和車輛的磁物質(zhì)相對應(yīng)。
因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進和提高。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,本實用新型的目的在于提供一種交通信息檢測實驗箱,能將地磁、線圈、壓電、微波、超聲波、RFID、紅外檢測集于一體,方便教學(xué)使用。
為了達到上述目的,本實用新型采取了以下技術(shù)方案:
一種交通信息檢測實驗箱,包括檢測實驗箱本體,所述檢測實驗箱本體包括上盒和下盒,所述上盒和下盒在一側(cè)鉸接,所述下盒中設(shè)置有安裝底板,所述安裝底板上設(shè)置有線圈處理板、壓電處理板、微波接口板、紅外接口板、超聲波接口板、RFID接口板、地磁接口板、主控板、CAN總線裝置、若干MCU裝置和若干CAN總線裝置接口;所述安裝接口板上設(shè)置有線圈處理板、壓電處理板、微波接口板、紅外接口板、超聲波接口板、RFID接口板、地磁接口板各通過第一MCU裝置連接第一第二CAN總線裝置,各第二CAN總線裝置通過CAN總線裝置連接主控板;線圈處理板、壓電處理板、微波接口板、紅外接口板、超聲波接口板、RFID接口板、地磁接口板與通過灰排線與相應(yīng)的傳感器電連接。
所述的交通信息檢測實驗箱中,所述裝底板上還設(shè)置有兩個USB接口,所述USB接口連接主控板。
所述的交通信息檢測實驗箱中,所述裝底板上還設(shè)置有DC接口和電源開關(guān),所述DC接口和電源開關(guān)均連接主控板。
所述的交通信息檢測實驗箱中,所述DC接口為DC12V2A直流電源接口。
所述的交通信息檢測實驗箱中,所述裝底板上還設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)接口,所述網(wǎng)絡(luò)接口連接主控板。
所述的交通信息檢測實驗箱中,所述下盒中還設(shè)置有支架,所述安裝底板固定在所述支架上。
相較于現(xiàn)有技術(shù),本實用新型提供的交通信息檢測實驗箱,包括檢測實驗箱本體,所述檢測實驗箱本體包括上盒和下盒,所述上盒和下盒在一側(cè)鉸接,所述下盒中設(shè)置有安裝底板,所述底板上設(shè)置有線圈處理板、壓電處理板、微波接口板、紅外接口板、超聲波接口板、RFID接口板、地磁接口板、主控板、CAN總線裝置、若干MCU裝置和若干CAN總線裝置接口。本實用新型整合了地磁、線圈、壓電、微波、超聲波、RFID、紅外7種傳感器技術(shù)于一體,綜合CAN總線、RS232、Zigbee、Wifi等4種物聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)、上位機軟件,設(shè)計了集成底板,并采用裝置化設(shè)計可自由替換不同的裝置,替換裝置后只需重新燒錄單片機程序即可。并提供相關(guān)開發(fā)套件,配備豐富實驗內(nèi)容的實驗指導(dǎo)書,實現(xiàn)學(xué)生在交通信息收集系統(tǒng)認知、方案實現(xiàn)、系統(tǒng)方案設(shè)計與集成和單片機程序設(shè)計開發(fā)等能力的培養(yǎng),實現(xiàn)教師實驗教學(xué)工作零負擔(dān),并為教師開展科研工作提供基礎(chǔ)環(huán)境。設(shè)備操作安全、易維護、易擴展。
附圖說明
圖1為本實用新型提供的交通信息檢測實驗箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型提供的交通信息檢測實驗箱的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式
本實用新型涉及道路交通信息檢測技術(shù)領(lǐng)域,交通信息檢測實驗箱集地磁、線圈、壓電、微波、超聲波、RFID、紅外7種傳感器技術(shù)于一體,綜合CAN總線、RS232、Zigbee、Wifi等4種物聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)的交通信息檢測實驗平臺。具體設(shè)計是多種傳感器融合檢測技術(shù)、單片機控制、以及物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)有機結(jié)合的實驗系統(tǒng)。適用于高校實驗教學(xué),能為《交通數(shù)據(jù)采集與處理》、《交通管理與控制》、《單片機原理及其應(yīng)用》、《C語言程序與應(yīng)用》、《傳感器技術(shù)》,以及《交通信息網(wǎng)絡(luò)與通信》等課程提供教學(xué)實驗和課程設(shè)計等支撐,具有針對傳感器相關(guān)原理學(xué)習(xí)、交通信息檢測器學(xué)習(xí)、車輛檢測算法研究、物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)的研究、STC系列單片機實驗研究等功能。
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確,以下參照附圖并舉實施例對本實用新型進一步詳細說明。應(yīng)當理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
請參閱圖1,本實用新型提供的交通信息檢測實驗箱,包括檢測實驗箱本體,所述檢測實驗箱本體包括上盒10和下盒20,所述上盒10和下盒20在一側(cè)鉸接,其特征在于,所述下盒20中設(shè)置有安裝底板201,所述安裝底板201上設(shè)置有線圈處理板202、壓電處理板203、微波接口板204、紅外接口板205、超聲波接口板206、RFID接口板207、地磁接口板208、主控板209、CAN總線裝置210、若干MCU裝置211和若干第二CAN總線裝置212接口;所述安裝底板201上設(shè)置有線圈處理板202、壓電處理板203、微波接口板204、紅外接口板205、超聲波接口板206、RFID接口板207、地磁接口板208各通過第一MCU裝置211連接第一第二CAN總線裝置212,各第二CAN總線裝置212通過CAN總線裝置210連接主控板209。
本實施例中,線圈處理板202、壓電處理板203、微波接口板204、紅外接口板205、超聲波接口板206、RFID接口板207、地磁接口板208與通過灰排線與相應(yīng)的傳感器電連接。所述CAN總線裝置210和第二CAN總線裝置212可替換為WiFi裝置或者ZigBee裝置,各MCU裝置211用于實現(xiàn)相應(yīng)接口板數(shù)據(jù)采集及處理功能,其為現(xiàn)有技術(shù),此處不作詳述。
在檢測時,當車輛經(jīng)過傳感器時傳感器采集到信號;采集信號經(jīng)過接口板的電路處理后傳送到各傳感器的MCU裝置211;MCU裝置211將采集到的信號經(jīng)過濾波及相關(guān)算法處理后根據(jù)制訂的協(xié)議經(jīng)CAN總線裝置/Zigbee裝置/WiFi裝置傳輸?shù)組cu主控裝置;Mcu主控裝置將信息經(jīng)過相關(guān)處理后經(jīng)USB傳輸?shù)絇C;上位機軟件則根據(jù)相應(yīng)數(shù)據(jù)計算出車速、車長、車高、車重等。
本實用新型整合了地磁、線圈、壓電、微波、超聲波、RFID、紅外7種傳感器技術(shù)于一體,綜合CAN總線、RS232、Zigbee、Wifi等4種物聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)、上位機軟件,設(shè)計了集成接口板,并采用裝置化設(shè)計可自由替換不同的裝置,替換裝置后只需重新燒錄單片機程序即可。并提供相關(guān)開發(fā)套件,配備豐富實驗內(nèi)容的實驗指導(dǎo)書,實現(xiàn)學(xué)生在交通信息收集系統(tǒng)認知、方案實現(xiàn)、系統(tǒng)方案設(shè)計與集成和單片機程序設(shè)計開發(fā)等能力的培養(yǎng),實現(xiàn)教師實驗教學(xué)工作零負擔(dān),并為教師開展科研工作提供基礎(chǔ)環(huán)境。設(shè)備操作安全、易維護、易擴展。
應(yīng)當理解的是,本實用新型公開的交通信息檢測實驗箱是一件純粹的硬件結(jié)構(gòu),不包含內(nèi)部的軟件或者驅(qū)動程序,屬于實用新型的保護課題。
請繼續(xù)參閱圖1和圖2,所述裝接口板上還設(shè)置有兩個USB接口213,所述USB接口213連接主控板209,通過USB接口213實現(xiàn)與外部電腦進行數(shù)據(jù)傳輸。進一步地,所述的交通信息檢測實驗箱還包括USB數(shù)據(jù)線。
所述裝接口板上還設(shè)置有DC接口214和電源開關(guān)215,所述DC接口214和電源開關(guān)215均連接主控板209。其中,所述DC接口214為DC12V2A直流電源接口,可直接接入電源適配器,由市電供電。并且,在安裝接口板201上還設(shè)置有保險絲217,在電流突增時,保護整體電路。
請繼續(xù)參閱圖1和圖2,所述安裝接口板201上還設(shè)置有網(wǎng)絡(luò)接口216,所述網(wǎng)絡(luò)接口216連接主控板209。所述安裝接口板201上還設(shè)置有復(fù)位開關(guān)218,該復(fù)位開關(guān)218與主控板209電連接,在獲取基值不成功,復(fù)位相關(guān)傳感器的MCU裝置211。
進一步的,所述下盒20中還設(shè)置有支架,所述安裝底板201固定在所述支架(圖中未示出)上,可固定安裝底板201,確保安裝底板201受到撞擊時,性能不會受影響。更優(yōu)的,所述底板上設(shè)置有安裝銅柱,使支架與安裝底板201保護預(yù)定間距,使安裝底板201具有較好的散熱效果。
為了更好的理解本發(fā)明,以下對本實用新型的交通信息檢測實驗箱的組裝和工作方式進行詳細說明:
將安裝底板固定在支架上,安裝底板上安裝各傳感器的MCU裝置、各傳感器的接口板、CAN總線裝置、第二CAN總線裝置、主控板,并插上連接各個部分的灰排線;在接口板上按照接口板上的提示從上至下分別接上線圈、壓電、微波、紅外、超聲波、RFID、地磁傳感器;之后,接上隨箱附帶的12v電源并打開電源開關(guān);之后,使用隨箱附帶的兩根USB連接線連接到電腦;之后,打開交通信息檢測綜合管理軟件,找到參數(shù)設(shè)置中串口設(shè)置,將其設(shè)置為相應(yīng)的端口號,波特率設(shè)置為9600;之后,點擊open鍵,找到實驗箱模式,此時可選擇檢測模式或示波器模式;對通道1~7進行配置,對通道1右鍵,選擇彈出菜單中的第一個線圈。對通道2右鍵,選擇彈出菜單中的第二個壓電。同理其他通道按照此對應(yīng)關(guān)系依次配置;雙擊想要查看的傳感器通道(如獲取基值不成功,復(fù)位相關(guān)傳感器的MCU裝置,重新雙擊想要查看的傳感器通道),待獲取基礎(chǔ)值后即可開始檢測。
本實用新型的交通信息檢測實驗箱基于多種傳感器,通過配套的交通信息檢測綜合管理軟件獲取交通信息檢測實驗箱的采集數(shù)據(jù),對所選取的傳感器采集車輛數(shù)據(jù)進行展示。
其具體操作步驟如下:
步驟1:安裝和固定上述設(shè)備,將各個裝置接口安放在主底板,打開交通信息檢測綜合管理軟件,進行串口設(shè)置,配置成相應(yīng)的端口;
步驟2:根據(jù)選擇通訊裝置,燒寫對應(yīng)的程序;
步驟3:根據(jù)教學(xué)內(nèi)容不同,選擇不同的實驗箱模式;
步驟4:對通道1~7(各種接口板的通道)進行配置。
步驟5:雙擊想要查看的傳感器通道,待獲取基礎(chǔ)值后即可開始檢測。當檢測到車輛經(jīng)過時,軟件會自動截取有效波形,并根據(jù)相應(yīng)數(shù)據(jù)計算出車速、車長、車高、車重等;
步驟6:根據(jù)教學(xué)深入,進入自主編程研發(fā)的模式,可根據(jù)開放的源代碼及通訊協(xié)議,學(xué)生可學(xué)習(xí)單片機編程、及WiFi、ZigBee、CAN總線三種通訊方式的優(yōu)缺點及原理。
在步驟1中,在交通信息檢測實驗箱箱中安裝和固定主底板、線圈、壓電、微波、紅外、超聲波、RFID、地磁傳感器、傳感器的接口板、MCU裝置、CAN總線裝置(可替換成WiFi裝置/ZigBee裝置)、主控裝置,并在各接口板上接上灰排線并將各個傳感器接到相應(yīng)的接口板,然后接上USB線和電源,打開交通信息檢測綜合管理軟件,進行串口設(shè)置,配置成相應(yīng)的端口(端口號可以在設(shè)備管理器中的端口中找到),波特率設(shè)置為9600、點擊打開設(shè)備。
在步驟2中,不同的通訊裝置,對應(yīng)的MCU程序也不相同,此時需更新代碼,本實用新型使用實驗箱配套的RS232裝置和STC燒錄軟件將附帶的對應(yīng)程序的HEX文件燒錄進對應(yīng)的各個傳感器MCU裝置中。
在步驟3中,根據(jù)教學(xué)內(nèi)容不同,選擇不同的實驗箱模式,示波器模式中包含三種模式:單通道顯示、多通道顯示及多通道融合顯示,檢測模式中包含單通道檢測。
在步驟4中,對通道進行配置,對通道1右鍵,選擇彈出菜單中的第一個線圈。對通道2右鍵,選擇彈出菜單中的第二個壓電。同理其他五個通道按照此對應(yīng)關(guān)系依次配置;
步驟5中,在單通道檢測中,雙擊想要查看的傳感器通道,待獲取基礎(chǔ)值后即可開始檢測。當檢測到車輛經(jīng)過時,軟件會自動截取有效波形并持續(xù)顯示一段時間,且根據(jù)相應(yīng)數(shù)據(jù)計算出車速、車長、車高、車重等(①車速計算:車輛經(jīng)過第一個線圈/地磁傳感器時,在線圈/地磁傳感器檢測到最大數(shù)值時上位機記錄時間T1。當車輛經(jīng)過第二個線圈/地磁傳感器時,在線圈/地磁傳感器檢測到最大數(shù)值時上位機記錄時間T2。車輛通過兩個傳感器時間T=T2-T1,再由兩個傳感器的距離L計算出車速V車速=L/T;②車長計算:車輛經(jīng)過傳感器持續(xù)時間T3,車長L車長=VT3;③車高:由超聲波發(fā)射和接收回波的時間差T超聲波以及超聲波的傳播速度C超聲波,就能得到車輛與超聲波傳感器的高度d=C超聲波T超聲波/2,再由超聲波到地面的高度H超聲波得出車高H車高=H超聲波-d。④車重計算:壓電材料受力后表面產(chǎn)生電荷,電荷經(jīng)電路放大和變換阻抗后就成為正比于所受外力的電量輸出。再由單片機AD采樣后計算車重),在示波器通道中配置好通道后,軟件自動獲取基值,在檢測到車輛后會自動截取波形;
步驟6中,根據(jù)教學(xué)深入,進入自主編程研發(fā)的模式,可根據(jù)開放的源代碼及通訊協(xié)議,學(xué)生可自行更換不同的傳輸方式(提供WiFi、ZigBee、CAN總線三種通訊方式,更換其他傳輸方式時需更新各傳感器Mcu裝置的代碼,更新代碼時使用實驗箱配套的RS232裝置和STC燒錄軟件將附帶的對應(yīng)傳輸方式的HEX文件燒錄進對應(yīng)的各個傳感器Mcu裝置中即可)、了解WiFi、ZigBee、CAN總線通訊方式的優(yōu)缺點及原理、系統(tǒng)的了解交通信息檢測實驗箱系統(tǒng)組成及原理、修改通訊協(xié)議、修改各個傳感器Mcu裝置的算法等。
綜上所述,本實用新型整合了地磁、線圈、壓電、微波、超聲波、RFID、紅外7種傳感器技術(shù)于一體,綜合CAN總線、RS232、Zigbee、Wifi等4種物聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)、上位機軟件,設(shè)計了集成接口板,并采用裝置化設(shè)計可自由替換不同的裝置,替換裝置后只需重新燒錄單片機程序即可。并提供相關(guān)開發(fā)套件,配備豐富實驗內(nèi)容的實驗指導(dǎo)書,實現(xiàn)學(xué)生在交通信息收集系統(tǒng)認知、方案實現(xiàn)、系統(tǒng)方案設(shè)計與集成和單片機程序設(shè)計開發(fā)等能力的培養(yǎng),實現(xiàn)教師實驗教學(xué)工作零負擔(dān),并為教師開展科研工作提供基礎(chǔ)環(huán)境。設(shè)備操作安全、易維護、易擴展。
可以理解的是,對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說,可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變,而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。