變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)升降平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)升降平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]變電站設(shè)備巡檢是有效保證變電站設(shè)備安全運(yùn)行、提高供電可靠性的一項(xiàng)基礎(chǔ)工作，目前，變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)逐漸取代了人工巡檢，在變電站巡檢中的應(yīng)用日益廣泛。在進(jìn)行巡檢任務(wù)時(shí)，需要根據(jù)需要將變電站巡檢機(jī)器人提前運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的變電站；但是在運(yùn)輸過(guò)程中，主要依靠人工搬運(yùn)的方式將巡檢機(jī)器人移上或者移下運(yùn)輸車(chē)輛，或者通過(guò)人工控制升降裝置的上升和下降將巡檢機(jī)器人移上或者移下運(yùn)輸車(chē)輛，上述方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且在搬運(yùn)過(guò)程中，存在非常大的安全隱患，對(duì)機(jī)器人本體及相關(guān)電子元器件都會(huì)造成一定程度的損害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問(wèn)題，提出了一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)升降平臺(tái)，該裝置操作方便，節(jié)省人力，能夠充分保證巡檢機(jī)器人的運(yùn)輸安全。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)升降平臺(tái)，包括:底座、液壓裝置、支撐平臺(tái)、升降臂和升降控制器；
[0006]所述底座固定在變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上，液壓裝置一端固定在底座上，另一端與升降臂連接，升降臂與支撐平臺(tái)連接，升降控制器與液壓裝置分別連接。
[0007]所述支撐平臺(tái)的前端和左右兩側(cè)分別設(shè)有擋板，所述前端的擋板能夠沿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]所述支撐平臺(tái)能夠沿與升降臂連接的軸線進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0009]所述支撐平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)角度為0-90度。
[0010]所述升降臂能夠沿與液壓裝置連接的軸線進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支撐平臺(tái)上升和下降。
[0011]在所述底座與變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)之間設(shè)置加強(qiáng)襯板一。
[0012]在變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)底部與所述底座相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置加強(qiáng)襯板二。
[0013]所述通信單元采用無(wú)線通信，包括:WiF1、射頻通信、Zigbee等。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0015]1、本實(shí)用新型裝置能夠?qū)崿F(xiàn)變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)移上或者移下運(yùn)輸車(chē)輛，免去了人工對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)的操作程序，保證機(jī)器人在裝運(yùn)過(guò)程中能夠平穩(wěn)移動(dòng)，減少對(duì)機(jī)器人本體及相關(guān)電子元器件損害。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)升降平臺(tái)折疊后狀態(tài)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)升降平臺(tái)與轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)固定示意圖；
[0019]其中，1.支撐平臺(tái)前擋板，2.支撐平臺(tái)，3.升降臂，4.升降控制器，5.液壓裝置，
6.底座，8.加強(qiáng)襯板一，9.變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，10.加強(qiáng)襯板二。
【具體實(shí)施方式】
:
[0020]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0021 ] 如圖1所示，一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)升降平臺(tái)，包括:底座6、液壓裝置5、支撐平臺(tái)2、升降臂3、升降控制器4 ;底座6固定在變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)9上，液壓裝置5 一端固定在底座6上，另一端與升降臂3連接，升降臂3與支撐平臺(tái)2連接，升降控制器4與液壓裝置5連接。升降控制器4設(shè)置在升降臂3上。
[0022]支撐平臺(tái)2的前端和左右兩側(cè)分別設(shè)有擋板，前端的擋板I能夠沿與支撐平臺(tái)2連接的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，前端的擋板I與地面貼緊時(shí)，能夠保證機(jī)器人順利移動(dòng)至支撐平臺(tái)2 ;前端的擋板I向上翹起時(shí)，能夠防止機(jī)器人滑落。
[0023]升降臂3能夠沿與液壓裝置5連接的軸線進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支撐平臺(tái)2上升和下降。支撐平臺(tái)2能夠沿與升降臂3連接的軸線進(jìn)行0-90度范圍翻轉(zhuǎn)。在不需要升降平臺(tái)的時(shí)候，支撐平臺(tái)2與升降臂3能夠緊密貼合，減少占地面積。
[0024]如圖3所示，升降平臺(tái)與變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)9底盤(pán)之間添加一塊加強(qiáng)襯板一 8，防止巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)底盤(pán)材料強(qiáng)度不夠?qū)е碌臄嗔?，巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)下部同樣添加一塊加強(qiáng)襯板二 10，防止傾覆力矩過(guò)大導(dǎo)致的螺栓穿透巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)底盤(pán)。加強(qiáng)襯板一 8和加強(qiáng)襯板二 10均通過(guò)螺栓進(jìn)行固定。
[0025]升降控制器4采用無(wú)線通信方式與機(jī)器人和液壓裝置5分別進(jìn)行通信，具體通信方式可以為=WiF1、射頻通信、Zigbee等。
[0026]升降控制器4是由微控制器(比如單片機(jī)、DSP等)或微處理器(比如ARM、PowerPC, intel處理器等)、存儲(chǔ)單元、輸入輸出(I/O)模塊、模擬量采集模塊、通信模塊等構(gòu)成。本實(shí)施例采用的是單片機(jī)。
[0027]具體工作過(guò)程為:
[0028]機(jī)器人移動(dòng)至變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)9附近，機(jī)器人內(nèi)部的通信單元7與設(shè)置在升降臂3上的升降控制器4進(jìn)行通信，升降控制器4接收到機(jī)器人位置信息后，控制液壓裝置5驅(qū)動(dòng)升降臂3下降，支撐平臺(tái)2前端的擋板I落下，機(jī)器人自行行走到升降平臺(tái)位置，再次向設(shè)置在升降臂3上的通信單元7發(fā)送位置信息指令，升降控制器4接收到機(jī)器人位置信息后，支撐平臺(tái)2前端的擋板I翹起，防止機(jī)器人滾落，此時(shí)液壓裝置5開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，升降臂3緩緩上升，直至支撐平臺(tái)2上升至和底座6平齊位置，此時(shí)升降臂3停止運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人行走至運(yùn)輸平臺(tái)內(nèi)部，并使用固定裝置進(jìn)行固定，機(jī)器人固定后，升降臂3和支撐平臺(tái)2開(kāi)始分別沿著軸心進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直至完全進(jìn)入移動(dòng)至變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)9內(nèi)部，圖2所示位置即為升降平臺(tái)折疊后的狀態(tài)。
[0029]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)升降平臺(tái)，其特征是，包括:底座、液壓裝置、支撐平臺(tái)、升降臂和升降控制器； 所述底座固定在變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上，液壓裝置一端固定在底座上，另一端與升降臂連接，升降臂與支撐平臺(tái)連接，升降控制器與液壓裝置分別連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)升降平臺(tái)，其特征是，所述支撐平臺(tái)的前端和左右兩側(cè)分別設(shè)有擋板，所述前端的擋板能夠沿軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)升降平臺(tái)，其特征是，所述支撐平臺(tái)能夠沿與升降臂連接的軸線進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。4.如權(quán)利要求3所述的一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)升降平臺(tái)，其特征是，所述支撐平臺(tái)的翻轉(zhuǎn)角度為0-90度。5.如權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)升降平臺(tái)，其特征是，所述升降臂能夠沿與液壓裝置連接的軸線進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支撐平臺(tái)上升和下降。6.如權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)升降平臺(tái)，其特征是，在所述底座與變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)之間設(shè)置加強(qiáng)襯板一。7.如權(quán)利要求1所述的一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)升降平臺(tái)，其特征是，在變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)底部與所述底座相對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置加強(qiáng)襯板二。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)升降平臺(tái)，包括：底座、液壓裝置、支撐平臺(tái)、升降臂、通信單元和控制單元；底座固定在變電站巡檢機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)上，液壓裝置一端固定在底座上，另一端與升降臂連接，升降臂與支撐平臺(tái)連接，所述控制單元與通信單元和液壓裝置分別連接。本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型裝置能夠?qū)崿F(xiàn)變電站巡檢機(jī)器人自動(dòng)移上或者移下運(yùn)輸車(chē)輛，免去了人工對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)的操作程序，保證機(jī)器人在裝運(yùn)過(guò)程中能夠平穩(wěn)移動(dòng)，減少對(duì)機(jī)器人本體及相關(guān)電子元器件損害。
【IPC分類】B25J19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204725517
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520362602
【發(fā)明人】孫志周, 秦振華, 車(chē)現(xiàn)發(fā), 孔令文, 劉加科
【申請(qǐng)人】山東魯能智能技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日