一種氣門嘴抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種抓取裝置，具體地說是車輪制造工藝中的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于人工成本越來越高，汽車車輪生產(chǎn)企業(yè)逐步采用機器人代替人工的方法降低成產(chǎn)成本。車輪機加半成品加工完成后，需要做氣密檢測，檢測完成后需要將氣門嘴拔出，以便氣門嘴的重復(fù)使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是要提供一種氣門嘴抓取裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種氣門嘴抓取裝置，主要由機架，氣門嘴，機械夾，機械夾安裝架，支架A，滾珠絲杠A，滑座，法蘭A，導(dǎo)軌，安裝架，固定架A，聯(lián)軸器A，減速器A，伺服電機A，伺服電機B，減速器B，聯(lián)軸器B，固定架B，滾珠絲杠B，導(dǎo)軌B，法蘭B，連接板，滑座B，支架B組成。固定架B、安裝架、導(dǎo)軌B、伺服電機B、減速器B和支架B固定在機架上。通過連接板，法蘭B固定在滑座B上。滾珠絲杠B通過支架B、固定架B和法蘭B安裝在機架上，滾珠絲杠B通過聯(lián)軸器B與伺服電機B、減速器B相連。通過法蘭B和滾珠絲杠B，伺服電機B帶動連接板和安裝架沿著導(dǎo)軌B垂直運動。安裝架固定在連接板上，機械夾安裝架、導(dǎo)軌、支架A和固定架A固定在安裝架上，法蘭A固定在滑座上，滾珠絲杠A通過支架A、固定架A和法蘭A安裝在安裝架，滾珠絲杠A通過聯(lián)軸器A與減速器A和伺服電機A相連，機械夾固定在安裝架上，通過法蘭A和滾珠絲杠A，伺服電機A帶動機械夾安裝架和機械夾沿著導(dǎo)軌水平運動。根據(jù)不同車輪氣門孔角度變化，通過調(diào)節(jié)伺服電機A和伺服電機B的轉(zhuǎn)速，機械夾可以帶動氣門嘴沿著氣門孔的角度方向拔出。
[0005]實際使用時，依據(jù)前序輪型識別系統(tǒng)提取的車輪氣門孔位置和角度等參數(shù)，
[0006]通過控制伺服電機和伺服電機，機械夾移動到氣門嘴指定位置，機械夾加緊氣門嘴，接著，根據(jù)氣門孔的角度，調(diào)節(jié)伺服電機A和伺服電機B的轉(zhuǎn)速，機械夾最終帶動氣門嘴沿著氣門孔的角度方向拔出。
[0007]本實用新型能滿足檢測車輪氣門嘴抓取的需要，同時具有結(jié)構(gòu)簡單、便于制作、性能穩(wěn)定、精度能滿足加工要求的特點。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型一種氣門嘴抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中，I 一機架，2 —氣門嘴，3 —機械夾，4 一機械夾安裝架，5 — A支架，6 —滾珠絲杠A，7 —滑座，8 —法蘭A，9 一導(dǎo)軌，10 —安裝架，11 一固定架A，12 —聯(lián)軸器A，13 —車減速器A，14 一伺服電機A，15 一伺服電機B，16 一減速器B，17 一聯(lián)軸器B，18 一固定架B，19 一滾珠絲杠B，20 —導(dǎo)軌B，21 —法蘭B，22 —連接板，23 —滑座B，24 —支架B。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖詳細說明依據(jù)本實用新型提出的具體裝置的細節(jié)和工作情況。
[0011]本實用新型一種氣門嘴抓取裝置，主要有機架1，氣門嘴2，機械夾3，機械夾安裝架4，支架A5，滾珠絲杠A6，滑座7，法蘭A8，導(dǎo)軌9，安裝架10，固定架Al I，聯(lián)軸器Al2，減速器A13，伺服電機A14，伺服電機B15，減速器B16，聯(lián)軸器B17，固定架B18，滾珠絲杠B19，導(dǎo)軌B20，法蘭B21，連接板22，滑座B23，支架B24組成。固定架B18、安裝架10、導(dǎo)軌B20、伺服電機B15、減速器B16和支架B24固定在機架I上。通過連接板22，法蘭B21固定在滑座B23上，滾珠絲杠B19通過支架B24、固定架B18和法蘭B21安裝在機架I上，滾珠絲杠B19通過聯(lián)軸器B17與伺服電機B15、減速器B16相連，通過法蘭B21和滾珠絲杠B19，伺服電機B15帶動連接板22和安裝架10沿著導(dǎo)軌B20垂直運動。安裝架10固定在連接板22上，機械夾安裝架4、導(dǎo)軌9、支架A5和固定架All固定在安裝架10上，法蘭A8固定在滑座7上，滾珠絲杠A6通過支架A5、固定架All和法蘭A8安裝在安裝架10，滾珠絲杠A6通過聯(lián)軸器A12與減速器A13和伺服電機A14相連，機械夾3固定在安裝架10上，通過法蘭A8和滾珠絲杠A6，伺服電機A14帶動機械夾安裝架4和機械夾3沿著導(dǎo)軌9水平運動。根據(jù)不同車輪氣門孔角度變化，通過調(diào)節(jié)伺服電機A (14)和伺服電機B (15)的轉(zhuǎn)速，機械夾(3)可以帶動氣門嘴沿著氣門孔的角度方向拔出。
[0012]實際使用時，依據(jù)前序輪型識別系統(tǒng)提取的車輪氣門孔位置和角度等參數(shù)，
[0013]通過控制伺服電機A14和伺服電機B15，機械夾3移動到氣門嘴2指定位置，機械夾3加緊氣門嘴2，接著，根據(jù)氣門孔的角度，調(diào)節(jié)伺服電機A14和伺服電機B15的轉(zhuǎn)速，機械夾3最終帶動氣門嘴2沿著氣門孔的角度方向拔出。
【主權(quán)項】
1.一種氣門嘴抓取裝置，由機架(1)，氣門嘴(2)，機械夾(3)，機械夾安裝架(4)，支架A (5)，滾珠絲杠A (6)，滑座(7)，法蘭A (8)，導(dǎo)軌(9)，安裝架(10)，固定架A (11)，聯(lián)軸器A (12)，減速器A (13)，伺服電機A (14)，伺服電機B (15)，減速器B (16)，聯(lián)軸器B (17)，固定架B (18)，滾珠絲杠B (19)，導(dǎo)軌B (20)，法蘭B (21)，連接板(22)，滑座B (23)，支架B (24)組成，其特征是:固定架B (18)、安裝架(10)、導(dǎo)軌B (20)、伺服電機B (15)、減速器B (16)和支架B (24)固定在機架(I)上；通過連接板(22)，法蘭B (21)固定在滑座B(23)上；滾珠絲杠B (19)通過支架B (24)、固定架B (18)和法蘭B (21)安裝在機架(I)上，滾珠絲杠B (19)通過聯(lián)軸器B (17)與伺服電機B (15)、減速器B (16)相連，通過法蘭B (21)和滾珠絲杠B (19)，伺服電機B (15)帶動連接板(22)和安裝架(10)沿著導(dǎo)軌B(20)垂直運動；安裝架(10)固定在連接板(22)上，機械夾安裝架(4)、導(dǎo)軌(9)、支架A (5)和固定架A (11)固定在安裝架(10)上，法蘭A (8)固定在滑座(7)上，滾珠絲杠A (6)通過支架A (5)、固定架A (11)和法蘭A (8)安裝在安裝架(10)，滾珠絲杠A (6)通過聯(lián)軸器A (12)與減速器A (13)和伺服電機A (14)相連，機械夾(3)固定在安裝架(10)上，通過法蘭A (8)和滾珠絲杠A (6)，伺服電機A (14)帶動機械夾安裝架(4)和機械夾(3)沿著導(dǎo)軌(9)水平運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣門嘴抓取裝置，其特征是:調(diào)節(jié)伺服電機A(14)和伺服電機B (15)的轉(zhuǎn)速，機械夾(3)帶動氣門嘴沿著氣門孔的角度方向拔出。
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣門嘴抓取裝置，包括支架（5），滾珠絲杠A（6），滑座（7），法蘭A（8），導(dǎo)軌（9），安裝架（10，固定架A（11），聯(lián)軸器A（12），減速器A（13），伺服電機A（14），伺服電機B（1），減速器B（16）等。通過法蘭B（21）和滾珠絲杠B（19），伺服電機B（15）帶動連接板（22）和安裝架（10）沿著導(dǎo)軌B（20）垂直運動。安裝架（10）固定在連接板（22）上，機械夾安裝架（4）、導(dǎo)軌（9）、支架A（5）和固定架A（11）固定在安裝架（10）上，法蘭A（8）固定在滑座（7）上，滾珠絲杠A（6）通過支架A（5）、固定架A（11）和法蘭A（8）安裝在安裝架（10），滾珠絲杠A（6）通過聯(lián)軸器A（12）與減速器A（13）和伺服電機A（14）相連，機械夾（3）固定在安裝架（10）上，通過法蘭A（8）和滾珠絲杠A（6），伺服電機A（14）帶動機械夾安裝架（4）和機械夾（3）沿著導(dǎo)軌（9）水平運動。
【IPC分類】B25J11-00, G01M3-02
【公開號】CN204278025
【申請?zhí)枴緾N201420788759
【發(fā)明人】劉偉東, 劉鳳艷, 郭建東, 黃曉光, 薛博文, 王永寧, 朱志華, 李昌海, 熊彬羽
【申請人】中信戴卡股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月15日