一種采用碳纖維材料的機械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及機械臂的本體設(shè)計。
【背景技術(shù)】
[0002]公知的機械臂的本體設(shè)計中，機械臂的連桿結(jié)構(gòu)都是采用了金屬材料，如鑄鐵或鋁合金。采用金屬連桿的機械臂，由于其連桿重量很大，造成各個關(guān)節(jié)處驅(qū)動電機的驅(qū)動力的很大一部分消耗在驅(qū)動連桿上，從而降低了能量的利用效率。此外，采用金屬連桿的機械臂還存在著制造成本高的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決機械臂重量大所造成的問題以及機械臂制造成本高的問題，本發(fā)明提供了一種新型的機械臂，這種機械臂的連桿結(jié)構(gòu)采用碳纖維材料制成。由于碳纖維材料具有高強度、密度小且易于加工的優(yōu)點，因此能夠有效降低機械臂的自身重量，且有效降低機械臂的制造成本。
[0004]本發(fā)明所提供的采用碳纖維材料的機械臂，主要包括機械臂的連桿、連桿之間的關(guān)節(jié)以及關(guān)節(jié)的驅(qū)動裝置。其中，部分或全部的連桿采用碳纖維材料。
[0005]為了實現(xiàn)靈活定位，機械臂具有一個特定的連桿，該連桿兩端的關(guān)節(jié)為轉(zhuǎn)軸相互平行的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。
[0006]為了實現(xiàn)抓取作業(yè)，在機械臂的末端，可以設(shè)置抓取工具，抓取工具可以是手爪。
[0007]本發(fā)明提供的采用碳纖維材料的機械臂，由于采用了碳纖維材料，質(zhì)量較小，因此可以掛載在飛行器上。具體實現(xiàn)方式為:將機械臂的基座與飛行器相固接。
[0008]本發(fā)明提供的采用碳纖維材料的機械臂，其優(yōu)點在于:采用碳纖維材料制作機械臂的連桿，可以有效降低機械臂的自身重量，從而提高動力系統(tǒng)的效率，且有效降低機械臂的制造成本。
【主權(quán)項】
1.一種采用碳纖維材料的機械臂，包括機械臂的連桿，連桿之間的關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)的驅(qū)動裝置，其特征是:機械臂具有一個特定的連桿，該連桿兩端的關(guān)節(jié)為轉(zhuǎn)軸相互平行的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，機械臂的部分或全部的連桿采用碳纖維材料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的采用碳纖維材料的機械臂，其特征是:在機械臂的末端設(shè)置有抓取工具。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的采用碳纖維材料的機械臂，其特征是:機械臂的基座與飛行器相固接。
【專利摘要】一種采用碳纖維材料的機械臂，包括機械臂的連桿，連桿之間的關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)的驅(qū)動裝置，在機械臂的所有連桿中，包括一個特定的連桿，該連桿兩端的關(guān)節(jié)為轉(zhuǎn)軸相互平行的轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，機械臂的部分或全部的連桿采用碳纖維材料。機械臂的連桿采用碳纖維材料，有效地降低了機械臂的自身重量，從而提高了動力系統(tǒng)的效率，且有效降低機械臂的制造成本。
【IPC分類】B25J18-00
【公開號】CN104647399
【申請?zhí)枴緾N201510031977
【發(fā)明人】王歡
【申請人】王歡
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年1月22日