技術(shù)編號：8330185
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及機(jī)械臂的本體設(shè)計(jì)。背景技術(shù)公知的機(jī)械臂的本體設(shè)計(jì)中，機(jī)械臂的連桿結(jié)構(gòu)都是采用了金屬材料，如鑄鐵或鋁合金。采用金屬連桿的機(jī)械臂，由于其連桿重量很大，造成各個關(guān)節(jié)處驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力的很大一部分消耗在驅(qū)動連桿上，從而降低了能量的利用效率。此外，采用金屬連桿的機(jī)械臂還存在著制造成本高的問題。發(fā)明內(nèi)容為了解決機(jī)械臂重量大所造成的問題以及機(jī)械臂制造成本高的問題，本發(fā)明提供了一種新型的機(jī)械臂，這種機(jī)械臂的連桿結(jié)構(gòu)采用碳纖維材料制成。由于碳纖維材料具有高強(qiáng)度、...
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