1.一種顯示屏機(jī)器人高精度裝配與校準(zhǔn)系統(tǒng),其特征在于,包括顯示屏機(jī)器人、裝配指導(dǎo)模塊、圖像匹配模塊和屏幕校準(zhǔn)模塊;所述屏幕校準(zhǔn)模塊包括頭戴顯示器、攝像頭;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顯示屏機(jī)器人高精度裝配與校準(zhǔn)系統(tǒng),其特征在于,所述裝配指導(dǎo)模塊使用裝配效果驗(yàn)證方法,所述裝配效果驗(yàn)證方法,具體包括以下步驟:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種顯示屏機(jī)器人高精度裝配與校準(zhǔn)系統(tǒng),其特征在于,所述圖像匹配模塊,使用結(jié)合位移顏色修正的多尺度ssim評(píng)估方法,所述結(jié)合位移顏色修正的多尺度ssim評(píng)估方法,具體包括以下步驟:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種顯示屏機(jī)器人高精度裝配與校準(zhǔn)系統(tǒng),其特征在于,所述屏幕校準(zhǔn)模塊,采用時(shí)空注視可視化方法,所述時(shí)空注視可視化方法,具體包括以下步驟: