本發(fā)明涉及外骨骼裝置領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種輕便型腰部穿戴無源外骨骼裝置。

背景技術(shù)：

1、外骨骼裝置是一種人體負重助力裝置，為穿戴者設(shè)計一套體外支架，通過將外掛物重量傳導到地面的同時，放大穿戴者的肢體動感，做到既增強人體作業(yè)能力，又保持其行動靈活性的，外骨骼裝置可以在不限制運動靈活度的前提下，增強人體負重能力，減小人體疲勞程度，降低受傷幾率，提高戰(zhàn)斗力，有效解決城市復(fù)雜地形環(huán)境、高原山地缺氧環(huán)境的人體體能問題。

2、現(xiàn)有的外骨骼裝置均設(shè)置有動力設(shè)備驅(qū)動設(shè)備運作，以此輔助人體活動，但現(xiàn)有的外骨骼裝置動力設(shè)備質(zhì)量較大，增加了人體行動的負擔，且動力設(shè)備驅(qū)動時，需要人體配合動力設(shè)備行動，使外骨骼裝置與人體之間的協(xié)調(diào)性較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明的實施例提供一種輕便型腰部穿戴無源外骨骼裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種輕便型腰部穿戴無源外骨骼裝置，包括背板，其特征在于，所述背板背部中間部分設(shè)置有固定塊一，固定塊一兩側(cè)均活動設(shè)置有連接塊，且連接塊底部均設(shè)置有連接架，所述背板背部頂端設(shè)置有兩組固定塊二，固定塊二表面開設(shè)有凹槽，且凹槽外部活動設(shè)置有卡扣設(shè)備，卡扣機構(gòu)與凹槽之間設(shè)置有頂架；

3、所述連接架遠離連接塊的一端設(shè)置有連接板，兩組連接板之間設(shè)置有綁帶一與綁帶二，綁帶一與綁帶二兩端均開設(shè)有兩組通孔，綁帶一與綁帶二其中一端開設(shè)的通孔與其中一組連接板之間設(shè)置有螺栓，綁帶一、綁帶二以及另一組連接板表面設(shè)置有卡件一與卡件二，卡件一表面設(shè)置有連接柱一，卡件二表面設(shè)置有連接柱二，且連接柱一與連接柱二設(shè)置于綁帶一、綁帶二以及另一組連接板所開設(shè)的通孔內(nèi)部；

4、所述連接板內(nèi)部設(shè)置有電機，電機一側(cè)設(shè)置有固定板，固定板遠離電機的一側(cè)設(shè)置有活動板，固定板中間部分開設(shè)有通孔，活動板表面設(shè)置有連接軸，且連接軸與電機動力端相連接，活動板底部設(shè)置有底架，底架另一端設(shè)置有束縛板，束縛板表面設(shè)置有綁帶四。

5、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述電機內(nèi)部設(shè)置有感應(yīng)設(shè)備，且感應(yīng)設(shè)備與電機轉(zhuǎn)子電性連接，當電機動力端轉(zhuǎn)動時，激發(fā)電機跟隨動勢轉(zhuǎn)動。

6、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述活動板底部開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)部固定設(shè)置有固定柱，且固定柱表面套設(shè)有鉸接塊，鉸接塊底部與底架相連接。

7、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述頂架遠離固定塊二的一端表面設(shè)置有固定環(huán)，固定環(huán)表面開設(shè)有槽體，槽體內(nèi)部設(shè)置有綁帶三，所述背板表面開設(shè)有兩組通槽，且通槽與綁帶三另一端活動連接。

8、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述底架遠離活動板的一端設(shè)置有兩組套環(huán)，且兩組套環(huán)之間卡接有調(diào)節(jié)件，調(diào)節(jié)件一端與束縛板相連接。

9、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述連接柱一中間部分開設(shè)有凹槽，且凹槽內(nèi)壁開設(shè)有多組卡槽，所述連接柱二表面開設(shè)有多組通槽，且通槽內(nèi)部活動設(shè)置有卡接于卡槽的卡塊，連接柱二內(nèi)部活動設(shè)置有活動柱，活動柱表面設(shè)置有推塊，卡塊位于連接柱二內(nèi)部的一側(cè)開設(shè)有凹槽，且凹槽與推塊表面相吻合，且凹槽內(nèi)壁設(shè)置有磁片。

10、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述連接柱二內(nèi)部設(shè)置的活動柱中間部分開設(shè)有螺紋孔，且螺紋孔內(nèi)部螺紋連接有螺栓。

11、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述綁帶一與綁帶二相對設(shè)置，且綁帶一與綁帶二所開設(shè)的通孔相互對應(yīng)，且綁帶一與綁帶二處于人體腰部位置。

12、在一個優(yōu)選的實施方式中，所述卡件一一端開設(shè)有滑軌，所述卡件二頂端設(shè)置有滑塊，且滑塊活動于滑軌內(nèi)部。

13、本發(fā)明提供了一種輕便型腰部穿戴無源外骨骼裝置，具備以下有益效果：

14、本發(fā)明通過背板中間部分設(shè)置的固定塊一對連接架進行支撐，1利用連接架將連接板與背板相連接，并通過綁帶一與綁帶二纏繞人體腰間，并利用頂架與背板之間設(shè)置的綁帶三纏繞人體臂膀，再利用底架將活動板與束縛板相連接，并利用綁帶四纏繞人體腿部，以此完成外骨骼裝置的穿戴，在人體腿部進行抬升時，電機內(nèi)部設(shè)置的感應(yīng)設(shè)備激發(fā)，并啟動跟隨人體腿部抬升，在腿部下落時，電機內(nèi)部設(shè)置的感應(yīng)設(shè)備激發(fā)，并啟動跟隨腿部下落，本申請除電機以外均為鋁合金材質(zhì)，使得本發(fā)明整體重量較低，大幅度降低人體的負擔，同時，利用電機設(shè)置的感應(yīng)設(shè)備，使外骨骼裝置能夠跟隨人體動作抬升和下落，以此提高外骨骼裝置與人體之間的協(xié)調(diào)性。

技術(shù)特征：

1.一種輕便型腰部穿戴無源外骨骼裝置，包括背板（1），其特征在于，所述背板（1）背部中間部分設(shè)置有固定塊一（13），固定塊一（13）兩側(cè)均活動設(shè)置有連接塊（14），且連接塊（14）底部均設(shè)置有連接架（3），所述背板（1）背部頂端設(shè)置有兩組固定塊二（15），固定塊二（15）表面開設(shè)有凹槽，且凹槽外部活動設(shè)置有卡扣設(shè)備（16），卡扣機構(gòu)與凹槽之間設(shè)置有頂架（2）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕便型腰部穿戴無源外骨骼裝置，其特征在于：所述電機（22）內(nèi)部設(shè)置有感應(yīng)設(shè)備，且感應(yīng)設(shè)備與電機（22）轉(zhuǎn)子電性連接，當電機（22）動力端轉(zhuǎn)動時，激發(fā)電機（22）跟隨動勢轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕便型腰部穿戴無源外骨骼裝置，其特征在于：所述活動板（9）底部開設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)部固定設(shè)置有固定柱，且固定柱表面套設(shè)有鉸接塊（18），鉸接塊（18）底部與底架（10）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕便型腰部穿戴無源外骨骼裝置，其特征在于：所述頂架（2）遠離固定塊二（15）的一端表面設(shè)置有固定環(huán)（7），固定環(huán)（7）表面開設(shè)有槽體，槽體內(nèi)部設(shè)置有綁帶三（8），所述背板（1）表面開設(shè)有兩組通槽，且通槽與綁帶三（8）另一端活動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕便型腰部穿戴無源外骨骼裝置，其特征在于：所述底架（10）遠離活動板（9）的一端設(shè)置有兩組套環(huán)（25），且兩組套環(huán)（25）之間卡接有調(diào)節(jié)件（26），調(diào)節(jié)件（26）一端與束縛板（11）相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕便型腰部穿戴無源外骨骼裝置，其特征在于：所述連接柱一（19）中間部分開設(shè)有凹槽，且凹槽內(nèi)壁開設(shè)有多組卡槽，所述連接柱二（21）表面開設(shè)有多組通槽，且通槽內(nèi)部活動設(shè)置有卡接于卡槽的卡塊（211），連接柱二（21）內(nèi)部活動設(shè)置有活動柱，活動柱表面設(shè)置有推塊（213），卡塊（211）位于連接柱二（21）內(nèi)部的一側(cè)開設(shè)有凹槽，且凹槽與推塊（213）表面相吻合，且凹槽內(nèi)壁設(shè)置有磁片（214）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種輕便型腰部穿戴無源外骨骼裝置，其特征在于：所述連接柱二（21）內(nèi)部設(shè)置的活動柱中間部分開設(shè)有螺紋孔，且螺紋孔內(nèi)部螺紋連接有螺栓（212）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕便型腰部穿戴無源外骨骼裝置，其特征在于：所述綁帶一（5）與綁帶二（6）相對設(shè)置，且綁帶一（5）與綁帶二（6）所開設(shè)的通孔相互對應(yīng)，且綁帶一（5）與綁帶二（6）處于人體腰部位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕便型腰部穿戴無源外骨骼裝置，其特征在于：所述卡件一（17）一端開設(shè)有滑軌，所述卡件二（20）頂端設(shè)置有滑塊，且滑塊活動于滑軌內(nèi)部。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種輕便型腰部穿戴無源外骨骼裝置，具體涉及外骨骼裝置領(lǐng)域，包括背板，背板背部中間部分設(shè)置有固定塊一，固定塊一兩側(cè)均活動設(shè)置有連接塊，且連接塊底部均設(shè)置有連接架，背板背部頂端設(shè)置有兩組固定塊二，固定塊二表面開設(shè)有凹槽，且凹槽外部活動設(shè)置有卡扣設(shè)備，卡扣機構(gòu)與凹槽之間設(shè)置有頂架，本發(fā)明在腿部進行抬升時，電機內(nèi)部設(shè)置的感應(yīng)設(shè)備激發(fā)，啟動跟隨腿部抬升，在腿部下落時，電機內(nèi)部設(shè)置的感應(yīng)設(shè)備激發(fā)，啟動跟隨腿部下落，本申請除電機以外均為鋁合金材質(zhì)，使得本發(fā)明整體重量較低，大幅度降低人體的負擔，利用電機設(shè)置的感應(yīng)設(shè)備，使外骨骼裝置能夠跟隨人體動作抬升和下落，以此提高外骨骼裝置與人體之間的協(xié)調(diào)性。

技術(shù)研發(fā)人員：韓建慶,梁林超,謝孫耘翰,錢鋮,曹樂
受保護的技術(shù)使用者：杭州太希智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6