本發(fā)明涉及機(jī)器人散熱關(guān)節(jié)，尤其涉及一種機(jī)器人用散熱機(jī)械關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)逐步取代了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，其中機(jī)器人已經(jīng)成為一種應(yīng)用領(lǐng)域廣、實(shí)用性高的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，現(xiàn)有的機(jī)器人主要為關(guān)節(jié)式機(jī)器人，機(jī)器人的關(guān)節(jié)處部分采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，也有部分選用集成度較高的一體化關(guān)節(jié)，不過由于一體化關(guān)節(jié)成本較高，因此采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)機(jī)器人依然在市場(chǎng)上占有較大比重，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)在高頻工作時(shí)，電機(jī)本身均會(huì)產(chǎn)生較大的熱量，如果關(guān)節(jié)處不能夠及時(shí)散熱，會(huì)嚴(yán)重影響關(guān)節(jié)的使用壽命和電機(jī)的使用壽命。

2、現(xiàn)有的機(jī)器人關(guān)節(jié)通常具有散熱功能，其散熱方式主要有風(fēng)冷和液冷兩種，風(fēng)冷散熱效果相比液冷要差，而且容易進(jìn)入灰塵堵塞散熱器，但是風(fēng)冷散熱結(jié)構(gòu)相對(duì)液冷簡(jiǎn)單，液冷雖然散熱效果較好，但是結(jié)構(gòu)整體較復(fù)雜，使用環(huán)境受限，適用范圍不如風(fēng)冷廣泛，而且現(xiàn)有的機(jī)器人關(guān)節(jié)在散熱方面都是針對(duì)電機(jī)進(jìn)行散熱，具體是對(duì)電機(jī)的側(cè)面進(jìn)行散熱，但是在連續(xù)作業(yè)下，電機(jī)端部以及關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)處同樣會(huì)產(chǎn)生一定熱量，從而影響機(jī)器人關(guān)節(jié)的整體散熱效果，目前的機(jī)器人關(guān)節(jié)并不具備對(duì)電機(jī)端部以及關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)處散熱的功能，現(xiàn)有的機(jī)器人關(guān)節(jié)散熱效果有待提高。

3、因此，有必要提出一種機(jī)器人用散熱機(jī)械關(guān)節(jié)，以提高機(jī)器人關(guān)節(jié)的散熱效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有機(jī)器人關(guān)節(jié)散熱效果不好的問題，現(xiàn)提供一種機(jī)器人用散熱機(jī)械關(guān)節(jié)。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是：

3、一種機(jī)器人用散熱機(jī)械關(guān)節(jié)，包括第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)置有耳座，耳座沿其軸線開設(shè)有軸孔，耳座開設(shè)有與軸孔同軸的凹槽，凹槽的開口處設(shè)置有封堵板，封堵板與凹槽圍成供氣體通過的第一空腔，封堵板的內(nèi)端面與耳座固定連接，封堵板的外端面固定連接有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸穿過封堵板進(jìn)入軸孔內(nèi)并帶動(dòng)第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處轉(zhuǎn)動(dòng)；

4、電機(jī)外側(cè)套設(shè)有散熱座，散熱座外側(cè)套設(shè)有保護(hù)殼，保護(hù)殼與散熱座組成兩端封閉的散熱筒，散熱筒內(nèi)設(shè)有第二空腔，第二空腔內(nèi)設(shè)置有沿散熱筒的軸線呈螺旋狀分布的隔板，隔板與散熱座固定連接，隔板將第二空腔分隔成螺旋狀的散熱通道，散熱通道一端設(shè)置有進(jìn)液口，散熱通道另一端設(shè)置有出液口；

5、散熱座的內(nèi)部設(shè)有進(jìn)氣管道和回氣管道，進(jìn)氣管道的進(jìn)氣口與回氣管道的出氣口位于散熱座的外端，進(jìn)氣管道的出氣口和回氣管道的進(jìn)氣口位于散熱座的內(nèi)端，封堵板開設(shè)有進(jìn)氣口和出氣口，進(jìn)氣管道的出氣口與封堵板的進(jìn)氣口連接，封堵板的出氣口與回氣管道的進(jìn)氣口連接，進(jìn)氣管道的進(jìn)氣口連接有鼓風(fēng)機(jī)。

6、進(jìn)一步的，進(jìn)氣管道和回氣管道沿著散熱座的軸線呈螺旋狀分布。

7、進(jìn)一步的，散熱通道的進(jìn)液口和出液口位于散熱筒的外端。

8、進(jìn)一步的，封堵板的進(jìn)氣口和出氣口處均安裝有密封墊。

9、進(jìn)一步的，耳座與第一機(jī)械臂焊接。

10、進(jìn)一步的，散熱筒的內(nèi)端與耳座螺釘固定連接。

11、進(jìn)一步的，散熱座、保護(hù)殼以及隔板均采用導(dǎo)熱且絕緣的材料。

12、本發(fā)明的一種機(jī)器人用散熱機(jī)械關(guān)節(jié)，一方面，冷卻液通過進(jìn)液口進(jìn)入到散熱通道內(nèi)，并填充滿第二空腔，通過液冷方式實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)側(cè)壁的散熱，螺旋狀的散熱通道能夠極大延長(zhǎng)冷卻液在第二空腔內(nèi)停留的時(shí)間，保證冷卻時(shí)間，散熱座套設(shè)在電機(jī)外側(cè)，散熱座設(shè)置隔板，當(dāng)電機(jī)的熱量傳遞到散熱座上時(shí)，隔板能夠?yàn)樯嶙黾由崦娣e，當(dāng)冷卻液填充第二空腔時(shí)，冷卻液在散熱通道內(nèi)，與隔板和散熱座接觸，從而提高電機(jī)的散熱效果；另一方面，散熱座底部的進(jìn)氣管道和回氣管道能夠在鼓風(fēng)機(jī)的配合下形成閉合風(fēng)冷回路，當(dāng)冷風(fēng)經(jīng)過進(jìn)氣管道穿過封堵板時(shí)，冷風(fēng)與耳座的凹槽內(nèi)，為耳座進(jìn)行降溫，帶走的熱量隨著回氣管道的出氣口排出關(guān)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)端部的散熱以及第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的關(guān)節(jié)部位散熱，另外，冷風(fēng)在經(jīng)過散熱座時(shí)，也會(huì)輔助散熱通道內(nèi)的冷卻液從而對(duì)電機(jī)外側(cè)進(jìn)行二重散熱，進(jìn)一步保證散熱效果，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本技術(shù)方案不僅保證了電機(jī)外側(cè)的散熱，也實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)端部以及關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)處的散熱，提高了機(jī)器人關(guān)節(jié)的散熱效果。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人用散熱機(jī)械關(guān)節(jié)，包括第一機(jī)械臂（1）和第二機(jī)械臂（2），第一機(jī)械臂（1）和第二機(jī)械臂（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其特征在于：第一機(jī)械臂（1）和第二機(jī)械臂（2）的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)置有耳座（3），耳座（3）沿其軸線開設(shè)有軸孔（4），耳座（3）開設(shè)有與軸孔（4）同軸的凹槽（5），凹槽（5）的開口處設(shè)置有封堵板（6），封堵板（6）與凹槽（5）圍成供氣體通過的第一空腔（7），封堵板（6）的內(nèi)端面與耳座（3）固定連接，封堵板（6）的外端面固定連接有電機(jī)（8），電機(jī)（8）的輸出軸穿過封堵板（6）進(jìn)入軸孔（4）內(nèi)并帶動(dòng)第一機(jī)械臂（1）和第二機(jī)械臂（2）的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處轉(zhuǎn)動(dòng)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用散熱機(jī)械關(guān)節(jié)，其特征在于：進(jìn)氣管道（16）和回氣管道（17）沿著散熱座（9）的軸線呈螺旋狀分布。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用散熱機(jī)械關(guān)節(jié)，其特征在于：散熱通道（13）的進(jìn)液口（14）和出液口（15）位于散熱筒的外端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用散熱機(jī)械關(guān)節(jié)，其特征在于：封堵板（6）的進(jìn)氣口和出氣口處均安裝有密封墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用散熱機(jī)械關(guān)節(jié)，其特征在于：耳座（3）與第一機(jī)械臂（1）焊接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用散熱機(jī)械關(guān)節(jié)，其特征在于：散熱筒的內(nèi)端與耳座（3）螺釘固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用散熱機(jī)械關(guān)節(jié)，其特征在于：散熱座（9）、保護(hù)殼（10）以及隔板（12）均采用導(dǎo)熱且絕緣的材料。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人散熱關(guān)節(jié)技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種機(jī)器人用散熱機(jī)械關(guān)節(jié)，包括第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)置有耳座，耳座沿其軸線開設(shè)有軸孔，耳座開設(shè)有與軸孔同軸的凹槽，凹槽的開口處設(shè)置有封堵板，封堵板與凹槽圍成供氣體通過的第一空腔，封堵板的內(nèi)端面與耳座固定連接，封堵板的外端面固定連接有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸穿過封堵板進(jìn)入軸孔內(nèi)并帶動(dòng)第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處轉(zhuǎn)動(dòng)，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本技術(shù)方案不僅保證了電機(jī)外側(cè)的散熱，也實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)端部以及關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)處的散熱，提高了機(jī)器人關(guān)節(jié)的散熱效果。

技術(shù)研發(fā)人員：孟強(qiáng),陳云,梁志恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇漢之光智能機(jī)器人科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6