本公開涉及自動(dòng)行駛裝置、自動(dòng)扶梯以及自動(dòng)行駛裝置的自動(dòng)扶梯乘梯方法。

背景技術(shù)：

1、以往，已知有能夠上下自動(dòng)扶梯等乘客輸送機(jī)裝置的自動(dòng)行駛裝置。

2、例如，專利文獻(xiàn)1所記載的乘客輸送機(jī)裝置具備：通信部，其用于在乘客輸送機(jī)與用于控制機(jī)器人的行駛的機(jī)器人行駛控制裝置之間實(shí)施信號(hào)的收發(fā)；以及速度控制部，其基于與機(jī)器人到達(dá)乘客輸送機(jī)的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)刻相匹配地由通信部接收到的乘客輸送機(jī)的速度變更的指令，將乘客輸送機(jī)的速度變更為由通信部接收到的機(jī)器人能夠相對(duì)于乘客輸送機(jī)乘降的速度。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)

5、專利文獻(xiàn)1：日本特開2019-001613號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問題

2、然而，在專利文獻(xiàn)1中，沒有設(shè)置用于將機(jī)器人等自動(dòng)行駛裝置支承為在搭乘自動(dòng)扶梯的過程中不會(huì)傾倒的單元。因此，存在自動(dòng)行駛裝置在搭乘自動(dòng)扶梯的過程中傾倒的情況。

3、因此，本公開的目的在于提供一種能夠防止自動(dòng)行駛裝置在搭乘自動(dòng)扶梯的過程中傾倒的自動(dòng)行駛裝置、自動(dòng)扶梯以及自動(dòng)行駛裝置的自動(dòng)扶梯乘梯方法。

4、用于解決問題的手段

5、本公開的自動(dòng)行駛裝置具備：至少一個(gè)臂；存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)程序；以及處理器，其執(zhí)行程序。處理器在自動(dòng)行駛裝置到達(dá)自動(dòng)扶梯的乘梯位置時(shí)，進(jìn)行控制，使得至少一個(gè)臂抓住自動(dòng)扶梯的移動(dòng)扶手，從而使自動(dòng)行駛裝置搭乘自動(dòng)扶梯。

6、本公開的自動(dòng)行駛裝置的自動(dòng)扶梯乘梯方法具備以下步驟：自動(dòng)行駛裝置在自動(dòng)行駛裝置到達(dá)自動(dòng)扶梯的乘梯位置時(shí)，僅在人未搭乘于自動(dòng)扶梯時(shí)，使自動(dòng)行駛裝置停止，向自動(dòng)扶梯發(fā)送減速指令或停止指令；自動(dòng)扶梯在從自動(dòng)行駛裝置接收到減速指令或停止指令時(shí)，使自動(dòng)扶梯的梯級(jí)、移動(dòng)扶手以及欄桿的行駛減速或停止；以及自動(dòng)行駛裝置在自動(dòng)行駛裝置到達(dá)自動(dòng)扶梯的乘梯位置時(shí)進(jìn)行控制，使得自動(dòng)行駛裝置的臂抓住自動(dòng)扶梯的移動(dòng)扶手，從而使自動(dòng)行駛裝置搭乘自動(dòng)扶梯。

7、發(fā)明的效果

8、根據(jù)本公開，能夠防止自動(dòng)行駛裝置在搭乘自動(dòng)扶梯的過程中傾倒。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)行駛裝置，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行駛裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)行駛裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)行駛裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)行駛裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)行駛裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)行駛裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)行駛裝置，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)行駛裝置，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)行駛裝置，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)行駛裝置，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動(dòng)行駛裝置，其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動(dòng)行駛裝置，其中，

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動(dòng)行駛裝置，其中，

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自動(dòng)行駛裝置，其中，

16.根據(jù)權(quán)利要求1至15中的任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)行駛裝置，其中，

17.一種自動(dòng)扶梯，其具備：

18.一種自動(dòng)扶梯，其具備：

19.一種自動(dòng)行駛裝置的自動(dòng)扶梯乘梯方法，其具備以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
自動(dòng)行駛裝置(10)具備至少一個(gè)臂(17)、存儲(chǔ)程序的存儲(chǔ)器(12)、以及執(zhí)行程序的處理器(13)。處理器(13)在自動(dòng)行駛裝置(10)到達(dá)自動(dòng)扶梯(50)的乘梯位置時(shí)，進(jìn)行控制，使得至少一個(gè)臂(17)抓住自動(dòng)扶梯(50)的移動(dòng)扶手(5)，從而使自動(dòng)行駛裝置(10)搭乘自動(dòng)扶梯(50)。

技術(shù)研發(fā)人員：橫田守真
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三菱電機(jī)樓宇解決方案株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6