本實(shí)用新型屬于機(jī)器人底座技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型多功能的機(jī)器人底座。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

現(xiàn)有的機(jī)器人底座用于安置機(jī)器人，當(dāng)機(jī)器人需要小距離移動時必須通過下方的移動滾輪，且移動時轉(zhuǎn)彎不易，為此我們提出一種新型多功能的機(jī)器人底座。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型多功能的機(jī)器人底座，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的機(jī)器人底座用于安置機(jī)器人，當(dāng)機(jī)器人需要小距離移動時必須通過下方的移動滾輪，且移動時轉(zhuǎn)彎不易問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型多功能的機(jī)器人底座，包括底座、齒條和距離傳感器，所述底座的右下方設(shè)置有安裝架，所述距離傳感器安裝在安裝架的前表面中間位置處，所述底座的右上方靠近安裝架的上方設(shè)置有滑動滑片，所述滑動滑片的上方靠近底座的右上方設(shè)置有移動平臺，所述移動平臺的左上方靠近底座的上表面上方設(shè)置有滑片滑動桿，所述底座的上表面中間位置處靠近移動平臺的左側(cè)設(shè)置有氣缸，所述齒條安裝在氣缸的上表面靠近移動平臺的左側(cè)，所述移動平臺的下方靠近氣缸的上方設(shè)置有滾動齒輪，所述安裝架的右側(cè)靠近底座的中間位置處設(shè)置有右轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述右轉(zhuǎn)動電機(jī)的右側(cè)設(shè)置有移動滾輪，且右轉(zhuǎn)動電機(jī)的左側(cè)靠近安裝架的右側(cè)設(shè)置有左轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述右轉(zhuǎn)動電機(jī)和距離傳感器均與外部電源電性連接。

優(yōu)選的，所述安裝架共設(shè)置有四個，且四個安裝架分別安裝在底座的下方左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述距離傳感器共設(shè)置有四個，且四個距離傳感器分別安裝在底座的下方左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述移動滾輪共設(shè)置有四個，且四個移動滾輪分別安裝在底座的下方左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述氣缸與底座之間通過螺栓固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，機(jī)器人底座上方安裝有氣缸，氣缸上方安裝有齒條，移動臺下方的齒輪可以在氣缸的移動下帶動平臺在齒條上小范圍移動，且機(jī)器人下方滾輪上有兩個電機(jī)，兩個電機(jī)的不同轉(zhuǎn)速可以讓機(jī)器人自由的轉(zhuǎn)彎，方便移動，且四周安裝有距離傳感器，防止機(jī)器人碰撞到阻擋物。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的左視圖；

圖中：1-滑動滑片、2-距離傳感器、3-安裝架、4-底座、5-氣缸、6-齒條、7-滑片滑動桿、8-移動平臺、9-滾動齒輪、10-移動滾輪、11-右轉(zhuǎn)動電機(jī)、12-左轉(zhuǎn)動電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種新型多功能的機(jī)器人底座，包括底座4、齒條6和距離傳感器2，底座4的右下方設(shè)置有安裝架3，距離傳感器2安裝在安裝架3的前表面中間位置處，底座4的右上方靠近安裝架3的上方設(shè)置有滑動滑片1，滑動滑片1的上方靠近底座4的右上方設(shè)置有移動平臺8，移動平臺8的左上方靠近底座4的上表面上方設(shè)置有滑片滑動桿7，底座4的上表面中間位置處靠近移動平臺8的左側(cè)設(shè)置有氣缸5，齒條6安裝在氣缸5的上表面靠近移動平臺8的左側(cè)，移動平臺8的下方靠近氣缸5的上方設(shè)置有滾動齒輪9，安裝架3的右側(cè)靠近底座4的中間位置處設(shè)置有右轉(zhuǎn)動電機(jī)11，右轉(zhuǎn)動電機(jī)11的右側(cè)設(shè)置有移動滾輪10，且右轉(zhuǎn)動電機(jī)11的左側(cè)靠近安裝架3的右側(cè)設(shè)置有左轉(zhuǎn)動電機(jī)12，右轉(zhuǎn)動電機(jī)11和距離傳感器2均與外部電源電性連接。

安裝架3共設(shè)置有四個，且四個安裝架3分別安裝在底座4的下方左右兩側(cè)。距離傳感器2共設(shè)置有四個，且四個距離傳感器2分別安裝在底座4的下方左右兩側(cè)。移動滾輪10共設(shè)置有四個，且四個移動滾輪10分別安裝在底座4的下方左右兩側(cè)。氣缸5與底座4之間通過螺栓固定連接。

本實(shí)用新型中的距離傳感器2是通過發(fā)射特別短的并測量此光脈沖從發(fā)射到被物體反射回來的時間，通過測時間間隔來計(jì)算與物體之間的距離。

本實(shí)用新型的工作原理及使用流程：該新型多功能的機(jī)器人底座接通電源，將機(jī)器人安裝在移動平臺8上，當(dāng)機(jī)器人需要直線移動時，右轉(zhuǎn)動電機(jī)11和左轉(zhuǎn)動電機(jī)12會以相同的轉(zhuǎn)速帶動移動滾輪10，當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時，右轉(zhuǎn)動電機(jī)11和左轉(zhuǎn)動電機(jī)12轉(zhuǎn)速不同，通過不同轉(zhuǎn)速達(dá)到轉(zhuǎn)彎效果，若機(jī)器人需要小范圍移動時，只需通過氣缸5的伸縮控制移動平臺8下方的滾動齒輪9在齒條6上滾動，從而帶動移動平臺8的移動，無需使用移動滾輪10移動。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。