本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，具體而言，涉及一種底座組件及具有其的機器人。

背景技術(shù)：

目前，在工業(yè)機器人中，工業(yè)機器人包括固定底座和可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在固定底座上的旋轉(zhuǎn)底座，該固定底座上設(shè)置有限位塊，旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)置有與該限位塊相配合的止擋塊，工業(yè)機器人通過限位塊和止擋塊的配合達到對旋轉(zhuǎn)底座的限位作用。

然而，在現(xiàn)有的工業(yè)機器人中，限位塊固定在固定底座的一個位置，其在固定底座上的位置是不變的，這便使得限位塊只能限定一個角度，進而導(dǎo)致機器人工作空間無法根據(jù)工況實時改變。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種底座組件及具有其的機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的底座組件上的限位塊對旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)角度形成絕對限定的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種底座組件，包括固定底座和可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定底座上的旋轉(zhuǎn)底座，固定底座上設(shè)置有用于對旋轉(zhuǎn)底座限位的限位件，固定底座上設(shè)置有多個安裝部，限位件可選擇地安裝于相應(yīng)的安裝部。

進一步地，固定底座上設(shè)置有安裝凸緣，多個安裝部設(shè)置在安裝凸緣上。

進一步地，安裝凸緣為環(huán)形凸緣，多個安裝部沿環(huán)形凸緣的周向間隔布置。

進一步地，安裝部具有第一連接孔，限位件上設(shè)置有第二連接孔，限位件和安裝部通過穿設(shè)在第一連接孔和第二連接孔內(nèi)的緊固件連接。

進一步地，安裝部上設(shè)置有多個第一連接孔，限位件上設(shè)置有多個與多個第一連接孔一一對應(yīng)的第二連接孔。

進一步地，第一連接孔為螺紋孔，緊固件為與第一連接孔相適配的螺栓。

進一步地，第二連接孔為沉頭孔，螺栓的螺帽部位于沉頭孔的大孔段內(nèi)。

進一步地，限位件包括固定部和限位部，固定部固定于安裝部，限位部設(shè)置在固定部遠離固定底座的一側(cè)。

進一步地，限位部包括相互連接的第一限位塊和第二限位塊，第一限位塊與固定部連接，第二限位塊設(shè)置在第一限位塊的遠離固定部的一側(cè)。

進一步地，第二限位塊的橫截面小于第一限位塊的橫截面，第二限位塊位于第一限位塊的端面的中部。

進一步地，所述固定底座上設(shè)置有零點校準孔，限位部上設(shè)置有與所述零點校準孔相對應(yīng)的對準孔。

進一步地，固定底座上設(shè)置有固定凸緣，固定凸緣上設(shè)置有固定槽，固定槽內(nèi)安裝有固定凸緣，固定凸緣上設(shè)置有固定槽，固定槽內(nèi)安裝有用于固定該固定底座的固定件。

根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供了一種機器人，包括底座組件，底座組件為上述的底座組件。

本實用新型中的底座組件包括固定底座和安裝在固定底座上的旋轉(zhuǎn)底座，固定底座上設(shè)置有用于對旋轉(zhuǎn)底座進行限位的限位件，由于固定底座上設(shè)置有多個安裝部，這樣，便可以根據(jù)限位角度的需要將限位件安裝在相應(yīng)的安裝部上，解決現(xiàn)有技術(shù)中的底座組件上的限位塊對旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)角度形成絕對限定的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實用新型的底座組件的固定底座的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中的底座組件的固定底座的主視圖；

圖3示出了圖1中的底座組件的固定底座的俯視圖；

圖4示出了根據(jù)本實用新型的底座組件的限位件的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖5示出了圖4中的底座組件的限位件的俯視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

10、固定底座；11、安裝凸緣；111、第一連接孔；12、固定凸緣；121、固定槽；30、限位件；31、第二連接孔；32、固定部；33、限位部；331、第一限位塊；332、第二限位塊；34、對準孔。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。

本實用新型提供了一種底座組件，請參考圖1至圖5，該底座組件包括固定底座10和可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定底座10上的旋轉(zhuǎn)底座，固定底座10上設(shè)置有用于對旋轉(zhuǎn)底座限位的限位件30，固定底座10上設(shè)置有多個安裝部，限位件30可選擇地安裝于相應(yīng)的安裝部。

本實用新型中的底座組件包括固定底座10和安裝在固定底座10上的旋轉(zhuǎn)底座，固定底座10上設(shè)置有用于對旋轉(zhuǎn)底座進行限位的限位件30，由于固定底座10上設(shè)置有多個安裝部，這樣，便可以根據(jù)限位角度的需要將限位件30安裝在相應(yīng)的安裝部上，解決現(xiàn)有技術(shù)中的底座組件上的限位塊對旋轉(zhuǎn)底座的旋轉(zhuǎn)角度形成絕對限定的問題。

具體地，旋轉(zhuǎn)底座上安裝有定位塊，定位塊與限位件30相適配，定位塊與旋轉(zhuǎn)底座一起轉(zhuǎn)動，這樣，當(dāng)定位塊轉(zhuǎn)動到限位塊的位置時，定位塊與限位塊之間發(fā)生限位作用。

在本實施例中，如圖1至圖3所示，固定底座10上設(shè)置有安裝凸緣11，多個安裝部設(shè)置在安裝凸緣上。通過設(shè)置安裝凸緣11可以比較方便地實現(xiàn)多個安裝部的設(shè)置。

為了便于調(diào)整旋轉(zhuǎn)底座的限位角度，如圖3所示，安裝凸緣11為環(huán)形凸緣，多個安裝部沿環(huán)形凸緣的周向間隔布置。

具體地，如圖1和圖5所示，安裝部與限位件30之間的連接方式為：安裝部具有第一連接孔111，限位件30上設(shè)置有第二連接孔31，限位件30和安裝部通過穿設(shè)在第一連接孔111和第二連接孔31內(nèi)的緊固件連接。

在本實施例中，安裝部上設(shè)置有多個第一連接孔111，限位件30上設(shè)置有多個與多個第一連接孔111一一對應(yīng)的第二連接孔31。這樣，可以保證安裝部與限位件30之間的固定效果。優(yōu)選地，多個第一連接孔111沿安裝部的延伸方向布置，多個第二連接孔31沿限位件30的延伸方向布置。優(yōu)選地，第一連接孔111和第二連接孔31均為兩個。

具體地，第一連接孔111為螺紋孔，緊固件為與第一連接孔111相適配的螺栓。這樣，可以便于安裝部與限位件30之間的連接。

在本實施例中，第二連接孔31為沉頭孔，螺栓的螺帽部位于沉頭孔的大孔段內(nèi)。通過將第二連接孔31設(shè)置為沉頭孔，可以防止螺栓的螺帽部突出于限位件30。

在本實施例中，如圖4和圖5所示，限位件30包括固定部32和限位部33，固定部32固定于安裝部，限位部33設(shè)置在固定部32遠離固定底座10的一側(cè)。通過使限位件30包括固定部32和限位部33，可以比較方便地實現(xiàn)限位功能。

本實施例中的限位部33的具體結(jié)構(gòu)為，如圖4和圖5所示，限位部33包括相互連接的第一限位塊331和第二限位塊332，第一限位塊331與固定部32連接，第二限位塊332設(shè)置在第一限位塊331的遠離固定部32的一側(cè)。

在本實施例中，如圖4和圖5所示，第二限位塊332的橫截面小于第一限位塊331的橫截面，第二限位塊332位于第一限位塊331的端面的中部。這樣，可以保證限位部33與固定部32之間的連接強度，防止在定位件與限位件之間發(fā)生碰撞時，限位部33與固定部32之間發(fā)生斷裂。

為了實現(xiàn)對該底座組件進行校準，如圖4所示，固定底座10上設(shè)置有零點校準孔，限位部33上設(shè)置有與該零點校準孔相對應(yīng)的對準孔34。優(yōu)選地，對準孔34的軸線與零點校準孔的軸線重合，通過使兩者同軸心線設(shè)置，可以起到回零校準作用。

優(yōu)選地，固定底座10上設(shè)置有固定凸緣12，固定凸緣12上設(shè)置有固定槽121，固定槽121內(nèi)安裝有用于固定該固定底座10的固定件。這樣，可以比較方便地實現(xiàn)對固定底座10的固定。

本實施例提供了一種機器人，包括底座組件，底座組件為上述的底座組件。

本實施例中的機器人可以根據(jù)限位角度的需要將限位件30安裝在相應(yīng)的安裝部上，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的底座組件上的限位塊對旋轉(zhuǎn)底座的限位效果較差的問題。

從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本實用新型中的底座組件包括固定底座和安裝在固定底座上的旋轉(zhuǎn)底座，固定底座上設(shè)置有用于對旋轉(zhuǎn)底座進行限位的限位件，由于固定底座上設(shè)置有多個安裝部，這樣，便可以根據(jù)限位角度的需要將限位件安裝在相應(yīng)的安裝部上，解決現(xiàn)有技術(shù)中的底座組件上的限位塊對旋轉(zhuǎn)底座的限位效果較差的問題。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。