本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，各種不同功能的娛樂(lè)用品進(jìn)入千家萬(wàn)戶。機(jī)器人已經(jīng)從一種常用的娛樂(lè)用品升級(jí)為一種生活用品，幫助人們完成一些家務(wù)勞動(dòng)等，當(dāng)機(jī)器人在行走以及運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)手臂、腿部以及頭部的電機(jī)會(huì)處于工作狀態(tài)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量會(huì)積壓在機(jī)器人的軀干內(nèi)部，而無(wú)法散發(fā)，并且隨著機(jī)器人的體積的增大，電機(jī)的輸出功率也會(huì)增大，造成積聚在機(jī)器人內(nèi)部的熱量急劇增加，機(jī)器人內(nèi)部各器件在溫度過(guò)高的情況下，會(huì)存在著不能正常使用的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問(wèn)題，并提供至少后面將說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型還有一個(gè)目的是提供了一種機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)，該軀體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、該軀體結(jié)構(gòu)同時(shí)適用于大中小型的機(jī)器人，不僅具有美觀的外形，并且還能夠保證機(jī)器人的正常工作，從而提高了使用壽命。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)，包括：

底座，其包括一平臺(tái)以及沿所述平臺(tái)的兩端向下延伸的翅部，其中一個(gè)翅部上開(kāi)設(shè)有左腿股關(guān)節(jié)接口，另外一個(gè)翅部上開(kāi)設(shè)有右腿股關(guān)節(jié)接口，所述平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)貫通其上端面至下端面的通孔；

軀干殼體，其設(shè)置在所述平臺(tái)上，所述軀干殼體為六面體結(jié)構(gòu)，所述軀干殼體的頂面設(shè)置有頭部關(guān)節(jié)接口，且與所述頂面相連的兩個(gè)側(cè)面上分別開(kāi)設(shè)有左手臂關(guān)節(jié)接口和右手臂關(guān)節(jié)接口，所述軀干殼體內(nèi)被多個(gè)擋板分成六個(gè)容納腔，該六個(gè)容納腔呈上下層結(jié)構(gòu)，上層包括一個(gè)容納腔，中層包括三個(gè)容納腔，下層包括兩個(gè)容納腔，除去中層中間的容納腔，剩下的五個(gè)容納腔內(nèi)均容置有電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)頭部、左手臂、右手臂、左腿和右腿的活動(dòng)，與所述中層中間的容納腔相對(duì)應(yīng)的所述軀干殼體的前側(cè)面上設(shè)有一觀察窗；

溫度檢測(cè)儀，其容置在所述中層中間的容納腔內(nèi)，且所述溫度檢測(cè)儀的顯示屏朝向所述軀干殼體的前側(cè)面；

除濕器，其容置在所述中層中間的容納腔內(nèi)。

本實(shí)用新型所述的機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)中，通過(guò)將軀干殼體內(nèi)分割成多個(gè)容納腔，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)電機(jī)的容置，并使得多個(gè)電機(jī)固定在軀干殼體內(nèi)，從而形成了穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，并且在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，溫度檢測(cè)儀可實(shí)時(shí)的檢測(cè)軀干殼體內(nèi)的溫度，人們可透過(guò)軀干殼體上的觀察窗觀察溫度檢測(cè)儀的顯示屏上的示數(shù)，從而實(shí)時(shí)的掌握軀干殼體內(nèi)的溫度，還可在中層中間的容納腔內(nèi)設(shè)置濕度傳感器，實(shí)時(shí)的檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)的濕度，從而有效地防止了因軀干殼體內(nèi)濕度太高，而造成軀干殼體內(nèi)發(fā)生短路的現(xiàn)象；位于中層中間的容納腔內(nèi)的除濕器可對(duì)軀干殼體內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行除濕，為軀干殼體內(nèi)的各個(gè)器件提供了干燥的工作環(huán)境。

優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)中，所述軀干殼體的內(nèi)側(cè)壁貼設(shè)有散熱板。可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置散熱板的厚度以及類型，例如散熱板的厚度為1～5cm；還可在軀干殼體的內(nèi)側(cè)壁貼設(shè)防潮板等。

優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)中，所述翅部的高度為2～10cm。

優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)中，還包括：

開(kāi)口，其開(kāi)設(shè)在所述軀干殼體的后側(cè)面，所述軀干殼體為金屬材質(zhì)；

門扇，其設(shè)置在所述開(kāi)口處，所述門扇的一側(cè)樞接于所述軀干殼體上，另一側(cè)設(shè)有條狀磁鐵，以使得所述門扇的另一側(cè)選擇性地貼設(shè)在所述軀干殼體上。該門扇不僅在一定程度上可起到交換軀干殼體內(nèi)外空氣的作用，并且還便于方便地取出軀干殼體內(nèi)的電機(jī)以及其他器件，便于維修和維護(hù)。

優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)中，所述通孔的形狀為圓形、方形或者半圓形。

優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)中，所述軀干殼體的高度為5～50cm?？筛鶕?jù)實(shí)際機(jī)器人的高度，以及調(diào)節(jié)機(jī)器人的整體高度和軀干殼體的高度的比例，從而調(diào)節(jié)軀干殼體的高度。

優(yōu)選的是，所述的機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)中，所述門扇上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)散熱孔，且所述若干個(gè)散熱孔上設(shè)置有防塵網(wǎng)。在門扇上設(shè)置散熱孔，可大大提高軀干殼體內(nèi)的散熱率，并且防塵網(wǎng)可防止灰塵進(jìn)入在軀干殼體內(nèi)，可合理地調(diào)整防塵網(wǎng)的層數(shù)以及孔隙率。

本實(shí)用新型至少包括以下有益效果：

1、本實(shí)用新型所述的機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、外形美觀，且適用于大中小型的機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)可保證機(jī)器人的軀干殼體內(nèi)的溫度，保證機(jī)器人的順利正常運(yùn)行。

本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過(guò)下面的說(shuō)明體現(xiàn)，部分還將通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中所述的機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中所述的機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中所述的機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不排除一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

如圖1和圖3所示，本實(shí)用新型其中一個(gè)實(shí)施例中提供了一種機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)，包括：

底座1，其包括一平臺(tái)110以及沿所述平臺(tái)110的兩端向下延伸的翅部120，其中一個(gè)翅部上開(kāi)設(shè)有左腿股關(guān)節(jié)接口121，另外一個(gè)翅部上開(kāi)設(shè)有右腿股關(guān)節(jié)接口122，所述平臺(tái)110上設(shè)有兩個(gè)貫通其上端面至下端面的通孔；

軀干殼體2，其設(shè)置在所述平臺(tái)110上，所述軀干殼體2為六面體結(jié)構(gòu)，所述軀干殼體2的頂面設(shè)置有頭部關(guān)節(jié)接口210，且與所述頂面相連的兩個(gè)側(cè)面上分別開(kāi)設(shè)有左手臂關(guān)節(jié)接口220和右手臂關(guān)節(jié)接口230，所述軀干殼體2內(nèi)被多個(gè)擋板分成六個(gè)容納腔，該六個(gè)容納腔呈上下層結(jié)構(gòu)，上層包括一個(gè)容納腔，中層包括三個(gè)容納腔，下層包括兩個(gè)容納腔，除去中層中間的容納腔，剩下的五個(gè)容納腔內(nèi)均容置有電機(jī)5，以驅(qū)動(dòng)頭部、左手臂、右手臂、左腿和右腿的活動(dòng)，與所述中層中間的容納腔相對(duì)應(yīng)的所述軀干殼體2的前側(cè)面上設(shè)有一觀察窗240；

溫度檢測(cè)儀3，其容置在所述中層中間的容納腔內(nèi)，且所述溫度檢測(cè)儀3的顯示屏朝向所述軀干殼體2的前側(cè)面；

除濕器4，其容置在所述中層中間的容納腔內(nèi)。

該實(shí)施例所述的機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)中，通過(guò)將軀干殼體2內(nèi)分割成多個(gè)容納腔，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)電機(jī)5的容置，并使得多個(gè)電機(jī)5固定在軀干殼體2內(nèi)，從而形成了穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)，并且在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，溫度檢測(cè)儀3可實(shí)時(shí)的檢測(cè)軀干殼體2內(nèi)的溫度，人們可透過(guò)軀干殼體2上的觀察窗240觀察溫度檢測(cè)儀3的顯示屏上的示數(shù)，從而實(shí)時(shí)的掌握軀干殼體2內(nèi)的溫度，還可在中層中間的容納腔內(nèi)設(shè)置濕度傳感器，實(shí)時(shí)的檢測(cè)機(jī)器人內(nèi)的濕度，從而有效地防止了因軀干殼體2內(nèi)濕度太高，而造成軀干殼體2內(nèi)發(fā)生短路的現(xiàn)象；位于中層中間的容納腔內(nèi)的除濕器4可對(duì)軀干殼體2內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行除濕，為軀干殼體2內(nèi)的各個(gè)器件提供了干燥的工作環(huán)境。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述軀干殼體2的內(nèi)側(cè)壁貼設(shè)有散熱板8?？筛鶕?jù)實(shí)際情況設(shè)置散熱板8的厚度以及類型，例如散熱板8的厚度為1～5cm；還可在軀干殼體2的內(nèi)側(cè)壁貼設(shè)防潮板等。

為了配合左腿股關(guān)節(jié)接口121和右腿股關(guān)節(jié)接口122的深度，所述翅部120的高度為2～10cm。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，所述的機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)還包括：

開(kāi)口6，其開(kāi)設(shè)在所述軀干殼體2的后側(cè)面，所述軀干殼體2為金屬材質(zhì)；

門扇7，其設(shè)置在所述開(kāi)口6處，所述門扇7的一側(cè)樞接于所述軀干殼體2上，另一側(cè)設(shè)有條狀磁鐵，以使得所述門扇7的另一側(cè)選擇性地貼設(shè)在所述軀干殼體2上。該門扇7不僅在一定程度上可起到交換軀干殼體2內(nèi)外空氣的作用，并且還便于方便地取出軀干殼體2內(nèi)的電機(jī)5以及其他器件，便于維修和維護(hù)。

又如，所述通孔的形狀為圓形、方形或者半圓形。

同時(shí)，可根據(jù)實(shí)際機(jī)器人的高度，以及調(diào)節(jié)機(jī)器人的整體高度和軀干殼體2的高度的比例，從而調(diào)節(jié)軀干殼體2的高度，所述軀干殼體2的高度為5～50cm。

并且，所述門扇7上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)散熱孔，且所述若干個(gè)散熱孔上設(shè)置有防塵網(wǎng)。在門扇7上設(shè)置散熱孔，可大大提高軀干殼體2內(nèi)的散熱率，并且防塵網(wǎng)可防止灰塵進(jìn)入在軀干殼體2內(nèi)，可合理地調(diào)整防塵網(wǎng)的層數(shù)以及孔隙率。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)與這里示出與描述的圖例。