一種工業(yè)用六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)用六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)，屬于現(xiàn)代自動(dòng)化制造技術(shù)領(lǐng)域，具體包括第三軸連接部，大臂本體和第四軸連接部，大臂本體為截面是矩形的管道結(jié)構(gòu)，第三軸連接部和第四軸連接部均為杯蓋狀的法蘭結(jié)構(gòu)，且第三軸連接部和第四軸連接部均沿各自徑向焊接于大臂本體沿長度方向的兩端，大臂本體沿寬度方向的兩側(cè)壁分別和第三軸連接部側(cè)壁、第四軸連接部側(cè)壁相切，大臂本體沿厚度方向且靠近第三軸連接部端面的側(cè)壁分別和第三軸連接部側(cè)壁、第四軸連接部側(cè)壁形成無縫焊接，第三軸連接部內(nèi)腔和第四軸連接部的內(nèi)腔通過大臂本體內(nèi)腔連通、外側(cè)均用于安裝減速機(jī)；本實(shí)用新型具備結(jié)構(gòu)簡單、走線空間清晰、剛度較大、安裝方便的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種工業(yè)用六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及現(xiàn)代工業(yè)制造自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種工業(yè)用六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]六軸機(jī)器人能夠自由地在三維空間內(nèi)進(jìn)行活動(dòng)，能夠準(zhǔn)確快速地進(jìn)行搬運(yùn)、焊接、噴涂等大量重復(fù)性的工作。在傳統(tǒng)的工廠里，搬運(yùn)、焊接等工作基本上是由人工來完成的，具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、耗時(shí)較多、枯燥無味、工作環(huán)境惡劣、易造成污染等問題。其次，人工操作的工藝一致性較難達(dá)到，質(zhì)量控制不容易，從而會(huì)增加企業(yè)的成本。因此，在這些領(lǐng)域中，是極需要機(jī)器人準(zhǔn)確快速地對(duì)物料進(jìn)行搬運(yùn)、安裝、焊接、噴涂等操作的。
[0003]現(xiàn)有六軸機(jī)器人存在以下缺點(diǎn):I)大臂結(jié)構(gòu)繁雜，設(shè)計(jì)不合理，自重較大，導(dǎo)致六軸機(jī)器人負(fù)載能力差;2)穿繞線方式復(fù)雜;3)整體剛度低，承重能力差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種工業(yè)用六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)，其具備結(jié)構(gòu)簡單、走線空間清晰、剛度較大、安裝方便的優(yōu)點(diǎn)，采用本實(shí)用新型工業(yè)用六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)，使得大臂整體重量減輕的同時(shí)，大臂承重能力反而提升。
[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自重大、承重能力差、穿繞線不合理的技術(shù)問題，本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)，包括第三軸連接部，大臂本體和第四軸連接部，大臂本體為截面是矩形的管道結(jié)構(gòu)，第三軸連接部和第四軸連接部均為杯蓋狀的法蘭結(jié)構(gòu)，且第三軸連接部和第四軸連接部均沿各自徑向焊接于大臂本體沿長度方向的兩端，且兩者開口方向相同，大臂本體沿寬度方向的兩側(cè)壁分別和第三軸連接部的側(cè)壁以及第四軸連接部的側(cè)壁相切，大臂本體沿厚度方向且靠近第三軸連接部端面的側(cè)壁分別和第三軸連接部的側(cè)壁、第四軸連接部的側(cè)壁形成無縫焊接，第三軸連接部的內(nèi)腔和第四軸連接部的內(nèi)腔通過大臂本體的內(nèi)腔連通，且兩者外端面均用于安裝減速機(jī)。
[0006]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)，其中，大臂本體和第三軸連接部無縫焊接部位設(shè)有加強(qiáng)筋板。
[0007]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)，其中，大臂本體和第四軸連接部無縫焊接部位設(shè)置限位凸臺(tái)。
[0008]進(jìn)一步的，本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)，其中，在第三軸連接部和第四軸連接部上均開設(shè)連接內(nèi)外側(cè)的注油孔。
[0009]本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):第三軸連接部和第四軸連接部的內(nèi)腔分別通過大臂本體內(nèi)腔連通，便于線纜從第三軸連接部內(nèi)腔經(jīng)過大臂本體的內(nèi)腔引至第四軸連接部的內(nèi)腔，走線清晰且中空設(shè)計(jì)使得自身輕量化的同時(shí)承重能力進(jìn)一步增強(qiáng);另外采用相切的連接方式，與傳統(tǒng)的連接方式相比，該連接方式最大限度的減緩了應(yīng)力集中現(xiàn)象，承重能力更大，除此之外，無縫焊接也進(jìn)一步增大了承重面積，承重能力進(jìn)一步加強(qiáng)。
[0010]下面結(jié)合附圖所示【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]其中:1、第三軸連接部；2、大臂本體;3、第四軸連接部;4、加強(qiáng)筋板;5、限位凸臺(tái)；
6、注油孔。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1圖2所示，本實(shí)用新型一種工業(yè)用六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)，包括第三軸連接部I，大臂本體2和第四軸連接部3，大臂本體2為截面是矩形的管道結(jié)構(gòu)，第三軸連接部I和第四軸連接部3均為杯蓋狀的法蘭結(jié)構(gòu)，且第三軸連接部I和第四軸連接部3均沿各自徑向焊接于大臂本體2沿長度方向的兩端，且兩者開口方向相同，大臂本體2沿寬度方向的兩側(cè)壁分別和第三軸連接部I的側(cè)壁、第四軸連接部3的側(cè)壁相切，大臂本體2沿厚度方向且靠近第三軸連接部I端面的側(cè)壁分別和第三軸連接部I的側(cè)壁、第四軸連接部3的側(cè)壁形成無縫焊接，該結(jié)構(gòu)采用相切的連接方式，與傳統(tǒng)的連接方式相比，該連接方式最大限度的減緩了應(yīng)力集中現(xiàn)象，承重能力更大，另外無縫焊接也進(jìn)一步增大了承重面積，承重能力進(jìn)一步加強(qiáng);第三軸連接部I的內(nèi)腔和第四軸連接部3的內(nèi)腔通過大臂本體2的內(nèi)腔連通，且兩者外端面均用于安裝減速機(jī)，該設(shè)計(jì)便于線纜從第三軸連接部I的內(nèi)腔經(jīng)過大臂本體2的內(nèi)腔引至第四軸連接部3的內(nèi)腔，走線清晰且自身輕量化的同時(shí)承重能力顯著增強(qiáng)。
[0015]進(jìn)一步的，為了使本實(shí)施例大臂結(jié)構(gòu)承重能力更出色，在大臂本體2和第三軸連接部I無縫焊接部位設(shè)有加強(qiáng)筋板4。
[0016]同時(shí)，大臂本體2和第四軸連接部3無縫焊接部位設(shè)置限位凸臺(tái)5，該結(jié)構(gòu)則是為了方便安裝第四軸電機(jī)減速機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更為合理。
[0017]作為進(jìn)一步優(yōu)化方案，在第三軸連接部I和第四軸連接部3上均開設(shè)連接內(nèi)外側(cè)的注油孔6，便于對(duì)第三軸和第四軸減速機(jī)進(jìn)行潤滑處理，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。
[0018]以上實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述，并非對(duì)本實(shí)用新型請求保護(hù)范圍進(jìn)行的限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)原理和精神的前提下，本領(lǐng)域工程技術(shù)人員依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種形式的變形，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工業(yè)用六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括第三軸連接部(I)，大臂本體(2)和第四軸連接部(3)，所述大臂本體(2)為截面是矩形的管道結(jié)構(gòu)，第三軸連接部(I)和第四軸連接部(3)均為杯蓋狀的法蘭結(jié)構(gòu)，且第三軸連接部(I)和第四軸連接部(3)均沿各自徑向焊接于大臂本體(2)沿長度方向的兩端，且兩者開口方向相同，所述大臂本體(2)沿寬度方向的兩側(cè)壁分別和第三軸連接部(I)的側(cè)壁以及第四軸連接部(3)的側(cè)壁相切，大臂本體(2)沿厚度方向且靠近第三軸連接部(I)端面的側(cè)壁分別和第三軸連接部(I)的側(cè)壁、第四軸連接部(3)的側(cè)壁形成無縫焊接，第三軸連接部(I)的內(nèi)腔和第四軸連接部(3)的內(nèi)腔通過大臂本體(2)的內(nèi)腔連通，且兩者外端面均用于安裝減速機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)用六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述大臂本體(2)和第三軸連接部(I)無縫焊接部位設(shè)有加強(qiáng)筋板(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)用六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述大臂本體(2)和第四軸連接部(3)無縫焊接部位設(shè)置限位凸臺(tái)(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)用六軸機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，在第三軸連接部(I)和第四軸連接部(3)上均開設(shè)連接內(nèi)外側(cè)的注油孔(6)。
【文檔編號(hào)】B25J18/00GK205415688SQ201521088095
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】黃啟崗
【申請人】歡顏?zhàn)詣?dòng)化設(shè)備（上海）有限公司