專利名稱：一種汽車尾部的內(nèi)置式夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車的車身制造的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車尾部的內(nèi)置式夾具，用于對汽車車身的尾立柱、尾燈罩及尾端板進(jìn)行定位和夾緊。
背景技術(shù)：
目前汽車尾部內(nèi)置式夾具的形式以分散式為主，即每套定位單元獨(dú)立安裝。獨(dú)立安裝的定位單元由于只能跟隨夾具本體一起運(yùn)動(dòng)，而跟隨夾具本體的運(yùn)動(dòng)不足以滿足動(dòng)作要求時(shí)，需要設(shè)計(jì)二級機(jī)構(gòu)，使用兩個(gè)氣缸作為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)夾具的二級運(yùn)動(dòng)，或者采用一個(gè)氣缸帶動(dòng)一套復(fù)雜的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)二級運(yùn)動(dòng)。
由于內(nèi)置式主夾具本體自上而下運(yùn)動(dòng)，普通一級動(dòng)作的夾具不能滿足要求，所以目前汽車尾部夾具主要采用多連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)單一動(dòng)力源的二級運(yùn)動(dòng)。但目前的機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，對結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不利，制造和維護(hù)也復(fù)雜一些。發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供了一種結(jié)構(gòu)簡化、重量輕、穩(wěn)定可靠、很好的解決夾具運(yùn)動(dòng)過程中避讓車身零件的問題、減小主夾具本體寬度、零件數(shù)量少、加工制造成本低、使用維護(hù)方便的汽車尾部的內(nèi)置式夾具。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:這種汽車尾部的內(nèi)置式夾具，其包括滑動(dòng)框架、夾緊尾立柱的B夾具單元、夾緊尾燈罩的D夾具單元、夾緊尾端板的C夾具單元，滑動(dòng)框架包括安裝座、固定框架、直線導(dǎo)軌、滑塊、移動(dòng)框架、拉動(dòng)氣缸、固定限位塊、移動(dòng)限位塊，安裝座連接到主夾具本體，固定框架通過螺栓固定連接到安裝座，直線導(dǎo)軌安裝在固定框架上，滑塊在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)并與移動(dòng)框架固定連接，拉動(dòng)氣缸通過拉動(dòng)氣缸安裝座安裝在固定框架上，拉動(dòng)氣缸的活塞桿端連到移動(dòng)框架來驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框架，固定限位塊、移動(dòng)限位塊分別安裝到固定框架、移動(dòng)框架，B、D夾具單元分別通過冷彎方管安裝在C夾具單元上且C夾具單元通過冷彎方管安裝到移動(dòng)框架上。
將三個(gè)夾具單元集中安裝在一個(gè)移動(dòng)框架上，使得夾具單元增加了一級運(yùn)動(dòng)，從而可以很大程度簡化夾具單元的結(jié)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)簡化、重量輕；滑動(dòng)框架經(jīng)過強(qiáng)度校核、優(yōu)化設(shè)計(jì)，所以穩(wěn)定可靠，且該框架在車身坐標(biāo)的±x方向滑動(dòng)，配合主夾具本體土Z方向的運(yùn)動(dòng)，很好的解決了夾具運(yùn)動(dòng)過程中避讓車身零件的問題；夾具單元不直接安裝至主夾具本體上，統(tǒng)一安裝至滑動(dòng)框架上，所以減小主夾具本體寬度；將三個(gè)夾具單元集中安裝在一個(gè)移動(dòng)框架上，減少了 零件數(shù)量，加工制造成本低、使用維護(hù)方便。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的汽車尾部的內(nèi)置式夾具的結(jié)構(gòu)示意圖2是根據(jù)本發(fā)明的汽車尾部的內(nèi)置式夾具的滑動(dòng)框架的結(jié)構(gòu)示意圖3是B夾具單元夾緊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖4是B夾具單元打開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖5是C夾具單元的結(jié)構(gòu)示意圖6是根據(jù)本發(fā)明的汽車尾部的內(nèi)置式夾具的優(yōu)選安裝位置示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，這種汽車尾部的內(nèi)置式夾具，其包括滑動(dòng)框架A、夾緊尾立柱的B夾具單元B、夾緊尾燈罩的D夾具單元D、夾緊尾端板的C夾具單元C，滑動(dòng)框架包括安裝座1、固定框架2、直線導(dǎo)軌3、滑塊4、移動(dòng)框架5、拉動(dòng)氣缸6、固定限位塊8、移動(dòng)限位塊9，安裝座I連接到主夾具本體32，固定框架2通過螺栓固定連接到安裝座1，直線導(dǎo)軌3安裝在固定框架2上，滑塊4在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)并與移動(dòng)框架固定連接，拉動(dòng)氣缸通過拉動(dòng)氣缸安裝座7安裝在固定框架上，拉動(dòng)氣缸的活塞桿端連到移動(dòng)框架來驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框架，固定限位塊、移動(dòng)限位塊分別安裝到固定框架、移動(dòng)框架，B、D夾具單元分別通過冷彎方管安裝在C夾具單元上且C夾具單元通過冷彎方管安裝到移動(dòng)框架上。
將三個(gè)夾具單元集中安裝在一個(gè)移動(dòng)框架上，使得夾具單元增加了一級運(yùn)動(dòng)，從而可以很大程度簡化夾具單元的結(jié)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)簡化、重量輕；滑動(dòng)框架經(jīng)過強(qiáng)度校核、優(yōu)化設(shè)計(jì)，所以穩(wěn)定可靠，且該框架在車身坐標(biāo)的±x方向滑動(dòng)，配合主夾具本體土Z方向的運(yùn)動(dòng)，很好的解決了夾具運(yùn)動(dòng)過程中避讓車身零件的問題；夾具單元不直接安裝至主夾具本體上，統(tǒng)一安裝至滑動(dòng)框架上，所以減小主夾具本體寬度；將三個(gè)夾具單元集中安裝在一個(gè)移動(dòng)框架上，減少了零件數(shù)量，加工制造成本低、使用維護(hù)方便。
優(yōu)選地，如圖6所示，該內(nèi)置式夾具31在主夾具本體32后方靠近主夾具支撐柱33的位置處。主夾具本體升降時(shí)，該內(nèi)置式夾具滑向主夾具本體后方，即靠近主夾具后部的支撐柱，使該內(nèi)置式夾具重量盡量分布于主夾具支撐柱附近，有利于減少主夾具本體的變形。
優(yōu)選地，B、D夾具單元的結(jié)構(gòu)相同，包括第一支撐板19、第一氣缸20、第一限位塊13、第二限位塊14、第一壓臂15、第二壓臂16、第一定位塊12、第二定位塊11,第一氣缸與第一、第二壓臂的上端連接并驅(qū)動(dòng)第一、第二壓臂擺動(dòng)，第一、第二壓臂的中部連接到第一支撐板，在第一支撐板上靠近第一壓臂中下部處設(shè)置第一限位塊，在第一支撐板靠近第二壓臂中下部處設(shè)置第二限位塊，在第一、第二壓臂的下部分別設(shè)有第一、第二定位塊，在第一支撐板靠近第一、第二壓臂上部處分別設(shè)有第一、第二限位面17、18，在B、D夾具單元打開位置第一、第二壓臂分別靠在第一、第二限位 面上，第一支撐板安裝在冷彎方管上。夾具單元采用X型結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單可靠，類似于一把鋼鉗，牢牢夾住零件。與傳統(tǒng)先定位后夾緊不同，該定位方式把定位包含于夾緊之中，兩側(cè)壓臂不斷運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)零件定向正確位置，兩側(cè)壓臂運(yùn)動(dòng)至限位位置時(shí)，零件被夾緊，同時(shí)零件處于正確位置。
優(yōu)選地，C夾具單元包括第二支撐板24、第二氣缸26、第三限位塊23、第三壓臂22、第三定位塊21、定位銷25、夾具安裝座27，第二支撐板安裝在冷彎方管上，冷彎方管通過夾具安裝座安裝到移動(dòng)框架，第三壓臂的上部連接到第二支撐板，氣缸與第三壓臂的中部連接并驅(qū)動(dòng)第三壓臂擺動(dòng)，第三限位塊安裝在第二支撐板上來限定第三壓臂的位置，在第三壓臂的下部設(shè)有第三定位塊，在第二支撐板上設(shè)有定位銷。用于定位尾燈罩的定位銷直接通過滑動(dòng)框架的運(yùn)動(dòng)進(jìn)銷和脫銷，避免了在夾具單元上單獨(dú)設(shè)計(jì)進(jìn)銷和脫銷機(jī)構(gòu)。
這種汽車尾部的內(nèi)置式夾具的工作原理如下:
初始狀態(tài)，各氣缸都處于收縮狀態(tài)，即各夾具單元都處于打開狀態(tài)，移動(dòng)框架在最后方。該夾具隨主夾具本體定位后，拉動(dòng)氣缸6推動(dòng)移動(dòng)框架5至工作位置，第三定位塊23定位，定位銷25進(jìn)銷，夾具單元B、C、D已處于工作位置，隨后各夾具單元的活塞桿伸出，帶動(dòng)壓臂，關(guān)閉夾具，汽車車身尾部被定位夾緊。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)方案的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車尾部的內(nèi)置式夾具，其特征在于:其包括滑動(dòng)框架(A)、夾緊尾立柱的B夾具單元(B)、夾緊尾燈罩的D夾具單元(D)、夾緊尾端板的C夾具單元(C)，滑動(dòng)框架包括安裝座(I)、固定框架(2)、直線導(dǎo)軌(3)、滑塊(4)、移動(dòng)框架(5)、拉動(dòng)氣缸(6)、固定限位塊(8)、移動(dòng)限位塊(9)，安裝座(I)連接到主夾具本體(32)，固定框架(2)通過螺栓固定連接到安裝座(1)，直線導(dǎo)軌(3)安裝在固定框架(2)上，滑塊(4)在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)并與移動(dòng)框架固定連接，拉動(dòng)氣缸通過拉動(dòng)氣缸安裝座(7)安裝在固定框架上，拉動(dòng)氣缸的活塞桿端連到移動(dòng)框架來驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框架，固定限位塊、移動(dòng)限位塊分別安裝到固定框架、移動(dòng)框架，B、D夾具單元分別通過冷彎方管安裝在C夾具單元上且C夾具單元通過冷彎方管安裝到移動(dòng)框架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車尾部的內(nèi)置式夾具，其特征在于:該內(nèi)置式夾具(31)在主夾具本體(32)后方靠近主夾具支撐柱(33)的位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車尾部的內(nèi)置式夾具，其特征在于:B、D夾具單元的結(jié)構(gòu)相同，包括第一支撐板 (19)、第一氣缸(20)、第一限位塊(13)、第二限位塊(14)、第一壓臂(15)、第二壓臂(16)、第一定位塊(12)、第二定位塊(11)，第一氣缸與第一、第二壓臂的上端連接并驅(qū)動(dòng)第一、第二壓臂擺動(dòng)，第一、第二壓臂的中部連接到第一支撐板，在第一支撐板上靠近第一壓臂中下部處設(shè)置第一限位塊，在第一支撐板靠近第二壓臂中下部處設(shè)置第二限位塊，在第一、第二壓臂的下部分別設(shè)有第一、第二定位塊，在第一支撐板靠近第一、第二壓臂上部處分別設(shè)有第一、第二限位面(17、18)，在B、D夾具單元打開位置第一、第二壓臂分別靠在第一、第二限位面上，第一支撐板安裝在冷彎方管上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車尾部的內(nèi)置式夾具，其特征在于:C夾具單元包括第二支撐板(24)、第二氣缸(26)、第三限位塊(23)、第三壓臂(22)、第三定位塊(21)、定位銷(25)、夾具安裝座(27)，第二支撐板安裝在冷彎方管上，冷彎方管通過夾具安裝座安裝到移動(dòng)框架，第三壓臂的上部連接到第二支撐板，氣缸與第三壓臂的中部連接并驅(qū)動(dòng)第三壓臂擺動(dòng)，第三限位塊安裝在第二支撐板上來限定第三壓臂的位置，在第三壓臂的下部設(shè)有第三定位塊，在第二支撐板上設(shè)有定位銷。
全文摘要
本發(fā)明公開一種汽車尾部的內(nèi)置式夾具，其包括滑動(dòng)框架、夾緊尾立柱的B夾具單元、夾緊尾燈罩的D夾具單元、夾緊尾端板的C夾具單元，滑動(dòng)框架包括安裝座、固定框架、直線導(dǎo)軌、滑塊、移動(dòng)框架、拉動(dòng)氣缸、固定限位塊、移動(dòng)限位塊，安裝座連接到主夾具本體，固定框架通過螺栓固定連接到安裝座，直線導(dǎo)軌安裝在固定框架上，滑塊在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)并與移動(dòng)框架固定連接，拉動(dòng)氣缸通過拉動(dòng)氣缸安裝座安裝在固定框架上，拉動(dòng)氣缸的活塞桿端連到移動(dòng)框架來驅(qū)動(dòng)移動(dòng)框架，固定限位塊、移動(dòng)限位塊分別安裝到固定框架、移動(dòng)框架，B、D夾具單元分別通過冷彎方管安裝在C夾具單元上且C夾具單元通過冷彎方管安裝到移動(dòng)框架上。
文檔編號B25B11/00GK103213085SQ201310170189
公開日2013年7月24日 申請日期2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月10日
發(fā)明者駱佳光, 蔡小平, 雷志華 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司