專利名稱：驅(qū)動取晶臂的裝置及具有該裝置的固晶機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及固晶機，尤其是涉及固晶機中的驅(qū)動取晶臂的裝置及具有該裝置 的固晶機。
背景技術(shù)：
固晶機是生產(chǎn)發(fā)光二極管的重要設(shè)備，其固晶過程主要包括點膠、取晶和放晶。在 取晶工藝中，固晶機的取晶臂將晶片從晶圓上自動取放到基板上，并且準確放置，該工藝過 程對固晶品質(zhì)有決定性的影響。傳統(tǒng)的固晶機取晶臂的驅(qū)動控制一般采用皮帶傳動方式驅(qū)動馬達帶動皮帶傳 動，從而帶動旋轉(zhuǎn)取晶臂。此種方式，因取晶臂旋轉(zhuǎn)時速度較高，皮帶及皮帶輪容易磨損，而 且皮帶磨出的物質(zhì)容易丟進固晶產(chǎn)品，對產(chǎn)品品質(zhì)造成較大影響。同時，皮帶傳動整體結(jié)構(gòu) 大，且驅(qū)動精確度低，易造成取晶臂的漏晶率高。

實用新型內(nèi)容本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)固晶機取晶臂采用皮帶傳動導(dǎo)致皮帶易磨損、影響 產(chǎn)品品質(zhì)及易造成取晶臂的漏晶率高的技術(shù)問題，提供了一種驅(qū)動取晶臂的裝置及具有該 裝置的固晶機。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為設(shè)計一種驅(qū)動取晶臂的裝 置，包括一主座，所述主座包括一底座和連接在底座上的上座；設(shè)置在主座上的驅(qū)動取晶臂 旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和驅(qū)動取晶臂上下運動的上下驅(qū)動裝置；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括一固定在主座上的旋轉(zhuǎn)電機；—豎直設(shè)置的主軸，其上端與旋轉(zhuǎn)電機連接；一水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂，其一端與所述主軸的下端連接；一水平設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂下方的連桿；一連接旋轉(zhuǎn)臂另一端和連桿一端的第一連接軸；一大軸承，其具有一固定在主座底座上外圈和可相對外圈轉(zhuǎn)動的內(nèi)圈；一固定在大軸承內(nèi)圈上且位于連桿下方的搖臂；一連接所述搖臂和連桿另一端的第二連接軸；一設(shè)于所述內(nèi)圈中、可隨內(nèi)圈轉(zhuǎn)動且可相對內(nèi)圈上下運動的直線運動導(dǎo)軌，其下 端設(shè)有連接取晶臂的連接端；所述旋轉(zhuǎn)電機帶動所述主軸、旋轉(zhuǎn)臂、連桿和搖臂轉(zhuǎn)動，從而帶動直線運動導(dǎo)軌轉(zhuǎn) 動。所述直線運動導(dǎo)軌與內(nèi)圈之間設(shè)有鋼珠，所述鋼珠嵌入所述內(nèi)圈的內(nèi)壁中，所述 直線運動導(dǎo)軌周面設(shè)有上下方向的導(dǎo)槽，所述鋼珠部分收容于所述到導(dǎo)槽內(nèi)且可與所述導(dǎo) 槽相對上下運動。所述第一連接軸和第二連接軸與所述連桿均為軸承連接。[0018]所述上下驅(qū)動裝置包括一升降電機；一設(shè)置于直線運動導(dǎo)軌上部的升降碟；一端 與升降電機相連且另一端通過軸承安裝于升降碟上的偏心軸；升降電機帶動偏心軸轉(zhuǎn)動， 偏心軸推動直線運動導(dǎo)軌在大軸承內(nèi)圈中上下運動。所述直線運動導(dǎo)軌在升降碟與搖臂之間還套有一彈簧。本實用新型提供了一種具有驅(qū)動取晶臂裝置的固晶機，包括一取晶臂和驅(qū)動取晶 臂的裝置，所述驅(qū)動取晶臂的裝置包括包括一主座，其包括一底座和連接在底座上的上 座；設(shè)置在主座上的驅(qū)動取晶臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和驅(qū)動取晶臂上下運動的上下驅(qū)動裝 置；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括一固定在主座上的旋轉(zhuǎn)電機；一豎直設(shè)置的主軸，其上端與旋轉(zhuǎn)電機連接；一水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂，其一端與所述主軸的下端連接；一水平設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂下方的連桿；一連接旋轉(zhuǎn)臂另一端和連桿一端的第一連接軸；一大軸承，其具有一固定在主座底座上外圈和可相對外圈轉(zhuǎn)動的內(nèi)圈；—固定在大軸承內(nèi)圈上且位于連桿下方的搖臂；一連接所述搖臂和連桿另一端的第二連接軸；一設(shè)于所述內(nèi)圈中、可隨內(nèi)圈轉(zhuǎn)動且可相對內(nèi)圈上下運動的直線運動導(dǎo)軌，其下 端與取晶臂固定連接；所述旋轉(zhuǎn)電機帶動所述主軸、旋轉(zhuǎn)臂、連桿和搖臂轉(zhuǎn)動，從而帶動直線運動導(dǎo)軌轉(zhuǎn) 動。所述直線運動導(dǎo)軌與內(nèi)圈之間設(shè)有鋼珠，所述鋼珠嵌入所述內(nèi)圈的內(nèi)壁中，所述 直線運動導(dǎo)軌周面設(shè)有上下方向的導(dǎo)槽，所述鋼珠部分收容于所述到導(dǎo)槽內(nèi)且可與所述導(dǎo) 槽相對上下運動。所述第一連接軸和第二連接軸與所述連桿均為軸承連接。所述上下驅(qū)動裝置包括一升降電機；一設(shè)置于直線運動導(dǎo)軌上部的升降碟；一端 與升降電機相連且另一端通過軸承安裝于升降碟上的偏心軸；升降電機帶動偏心軸轉(zhuǎn)動， 偏心軸推動直線運動導(dǎo)軌在大軸承內(nèi)圈中上下運動。所述直線運動導(dǎo)軌在升降碟與搖臂之間還套有一彈簧。本實用新型驅(qū)動取晶臂的裝置通過設(shè)置一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和上下驅(qū)動裝置來帶動 取晶臂轉(zhuǎn)動和上下運動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過旋轉(zhuǎn)電機依次帶動主軸、旋轉(zhuǎn)臂、連桿、搖臂轉(zhuǎn) 動，從而帶動直線運動導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動，在直線運動導(dǎo)軌下端連接上取晶臂時，即可使取晶臂在旋 轉(zhuǎn)電機的控制下旋轉(zhuǎn)，從而取代了傳統(tǒng)的皮帶傳動，不僅提高產(chǎn)品的品質(zhì)，而且通過旋轉(zhuǎn)電 機的精確控制，降低了取晶臂的漏晶率。

下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型進行詳細說明，其中圖1是本實用新型驅(qū)動取晶臂的裝置和取晶臂的立體組合圖；圖2是本實用新型驅(qū)動取晶臂的裝置和取晶臂的立體分解圖。
具體實施方式
請參見圖1和圖2，本實用新型驅(qū)動取晶臂的裝置包括主座1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2和 上下驅(qū)動裝置3。其中，主座1包括上座11和底座12。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置2包括旋轉(zhuǎn)電機21、 主軸22、旋轉(zhuǎn)臂23、第一連接軸對、連桿25、第二連接軸沈、搖臂27、大軸承28和直線運動 導(dǎo)軌29。其中，旋轉(zhuǎn)電機21固定在上座11的上部，其轉(zhuǎn)軸朝下設(shè)置。主軸22豎直設(shè)置，其 一端與旋轉(zhuǎn)電機21連接，另一端插入旋轉(zhuǎn)臂23左端的連接孔231與旋轉(zhuǎn)臂23連接。旋轉(zhuǎn) 臂23用于隨主軸轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩帶動后續(xù)的轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動，其右端為用于與第一連接軸 M上端連接的連接孔232。連桿25同樣用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩帶動后續(xù)的轉(zhuǎn)動部件轉(zhuǎn)動，其左端為 用于與第二連接軸26上端連接的連接孔251，右端為用于與第一連接軸對下端連接的連接 孔 252。第一連接軸M和第二連接軸沈與連桿25連接均為軸承連接，即第一連接軸的下 端和第二連接軸的上端分別設(shè)有一軸承241和軸承沈1。大軸承28包括包括固定連接在底座12上的外圈281和可相對外圈轉(zhuǎn)動的內(nèi)圈 282。搖臂27與軸承的內(nèi)圈通過螺釘固定連接，其外端設(shè)有一與第二連接軸沈連 接的連接孔271，第二連接軸沈插入所述連接孔271連接第二連接軸沈和搖臂27。直線運動導(dǎo)軌四設(shè)置在大軸承觀的內(nèi)圈觀2中，且可在內(nèi)圈觀2中上下運動。 直線運動導(dǎo)軌四與內(nèi)圈282之間設(shè)有鋼珠，所述鋼珠嵌入大軸承觀的內(nèi)圈觀2的內(nèi)壁中， 直線運動導(dǎo)軌四上設(shè)有上下方向的導(dǎo)槽，所述鋼珠的一部分收容于所述導(dǎo)槽內(nèi)，從而可使 直線運動導(dǎo)軌相對內(nèi)圈上下運動，同時可在內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)時，嵌入內(nèi)圈的鋼珠隨之旋轉(zhuǎn)，從而鋼 珠帶動直線運動導(dǎo)軌四旋轉(zhuǎn)。直線運動導(dǎo)軌四的下端通過連接端291與取晶臂8固定連 接，從而在直線運動導(dǎo)軌四帶動下旋轉(zhuǎn)。當然，也可以采用其他結(jié)構(gòu)來使直線運動導(dǎo)軌可在內(nèi)圈觀2的帶動下轉(zhuǎn)動，又可 在內(nèi)圈觀2中上下運動，如，在內(nèi)圈中設(shè)置一凹陷的鍵槽，而在直線運動導(dǎo)軌與所述鍵槽相 應(yīng)位置設(shè)置一突出的鍵，鍵插入鍵槽內(nèi)并可相對上下運動，從而達到直線運動導(dǎo)軌即可在 內(nèi)圈的帶動下轉(zhuǎn)動，又可在內(nèi)圈中上下運動的目的。上下驅(qū)動裝置3包括升降電機31、偏心軸32、軸承33、升降碟34。其中，升降電機 31固定在主座1的上座11的側(cè)面，其水平設(shè)置。偏心軸32 —端與升降電機31連接，另一 端通過一軸承33壓在升降碟34上與升降碟34連接。升降碟34設(shè)置在直線運動導(dǎo)軌四 的上部，其凸出旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)面以承接所述軸承33。升降電機31轉(zhuǎn)動時，偏心軸32隨之轉(zhuǎn)動，由于偏心軸32的偏心，從而產(chǎn)生一作用 在升降碟上的上下方向的作用力推動直線運動導(dǎo)軌四上下運動。直線運動導(dǎo)軌四在升降 碟34與搖臂27之間還套有一彈簧35，以調(diào)節(jié)取晶臂8的高度。本實用新型的工作過程為旋轉(zhuǎn)電機21工作時，旋轉(zhuǎn)電機21帶動主軸22轉(zhuǎn)動，在 主軸帶動旋轉(zhuǎn)臂23轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)臂23通過第一連接軸M帶動連桿25轉(zhuǎn)動，連桿25通過第 二連接軸26帶動搖臂27轉(zhuǎn)動，大軸承觀的內(nèi)圈282隨搖臂27的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，嵌入內(nèi)圈的 鋼珠隨內(nèi)圈一起轉(zhuǎn)動，鋼珠帶動直線運動導(dǎo)軌四轉(zhuǎn)動，從而帶動取晶臂8轉(zhuǎn)動。由于在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置中，通過旋轉(zhuǎn)臂和連桿的轉(zhuǎn)動來驅(qū)動搖臂轉(zhuǎn)動，全部通過連桿機構(gòu)的轉(zhuǎn)動來傳遞力，效率較高。升降電機31工作時，升降電機31帶動偏心軸32隨之轉(zhuǎn)動，由于偏心軸32的偏 心，從而產(chǎn)生一作用在升降碟上的上下方向的作用力推動直線運動導(dǎo)軌四上下運動，從而 帶動取晶臂8上下運動。通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和上下驅(qū)動裝置的驅(qū)動，實現(xiàn)了對取晶臂8的轉(zhuǎn)動和上下運 動。由于設(shè)計了新的驅(qū)動裝置，采用連桿機構(gòu)傳動取代了傳統(tǒng)的皮帶傳動，從而不會產(chǎn)生皮 帶磨損物質(zhì)混入固晶產(chǎn)品，對產(chǎn)品的品質(zhì)不會造成影響，同時，采用本設(shè)計的連桿機構(gòu)提高 了驅(qū)動精確度，降低了取晶臂的漏晶率。本實用新型驅(qū)動取晶臂的裝置可用于各種固晶機，可以高速、精確地控制和定位 固晶機的取晶臂。
權(quán)利要求1.一種驅(qū)動取晶臂的裝置，包括一主座，所述主座包括一底座和連接在底座上的上座； 設(shè)置在主座上的驅(qū)動取晶臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和驅(qū)動取晶臂上下運動的上下驅(qū)動裝置； 其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括一固定在主座上的旋轉(zhuǎn)電機；一豎直設(shè)置的主軸，其上端與旋轉(zhuǎn)電機連接；一水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂，其一端與所述主軸的下端連接；一水平設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂下方的連桿；一連接旋轉(zhuǎn)臂另一端和連桿一端的第一連接軸；一大軸承，其具有一固定在主座底座上外圈和可相對外圈轉(zhuǎn)動的內(nèi)圈；一固定在大軸承內(nèi)圈上且位于連桿下方的搖臂；一連接所述搖臂和連桿另一端的第二連接軸；一設(shè)于所述內(nèi)圈中、可隨內(nèi)圈轉(zhuǎn)動且可相對內(nèi)圈上下運動的直線運動導(dǎo)軌，其下端設(shè) 有連接取晶臂的連接端；所述旋轉(zhuǎn)電機帶動所述主軸、旋轉(zhuǎn)臂、連桿和搖臂轉(zhuǎn)動，從而帶動直線運動導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動取晶臂的裝置，其特征在于所述直線運動導(dǎo)軌與內(nèi)圈 之間設(shè)有鋼珠，所述鋼珠嵌入所述內(nèi)圈的內(nèi)壁中，所述直線運動導(dǎo)軌周面設(shè)有上下方向的 導(dǎo)槽，所述鋼珠部分收容于所述到導(dǎo)槽內(nèi)且可與所述導(dǎo)槽相對上下運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動取晶臂的裝置，其特征在于所述第一連接軸和第二連 接軸與所述連桿均為軸承連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動取晶臂的裝置，其特征在于所述上下驅(qū)動裝置包括一 升降電機；一設(shè)置于直線運動導(dǎo)軌上部的升降碟；一端與升降電機相連且另一端通過軸承 安裝于升降碟上的偏心軸；升降電機帶動偏心軸轉(zhuǎn)動，偏心軸推動直線運動導(dǎo)軌在大軸承 內(nèi)圈中上下運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的驅(qū)動取晶臂的裝置，其特征在于所述直線運動導(dǎo)軌在升降 碟與搖臂之間還套有一彈簧。
6.一種具有驅(qū)動取晶臂裝置的固晶機，包括一取晶臂和驅(qū)動取晶臂的裝置，所述驅(qū)動 取晶臂的裝置包括包括一主座，其包括一底座和連接在底座上的上座；設(shè)置在主座上的 驅(qū)動取晶臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和驅(qū)動取晶臂上下運動的上下驅(qū)動裝置；其特征在于所 述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括一固定在主座上的旋轉(zhuǎn)電機；一豎直設(shè)置的主軸，其上端與旋轉(zhuǎn)電機連接；一水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂，其一端與所述主軸的下端連接；一水平設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂下方的連桿；一連接旋轉(zhuǎn)臂另一端和連桿一端的第一連接軸；一大軸承，其具有一固定在主座底座上外圈和可相對外圈轉(zhuǎn)動的內(nèi)圈；一固定在大軸承內(nèi)圈上且位于連桿下方的搖臂；一連接所述搖臂和連桿另一端的第二連接軸；一設(shè)于所述內(nèi)圈中、可隨內(nèi)圈轉(zhuǎn)動且可相對內(nèi)圈上下運動的直線運動導(dǎo)軌，其下端與 取晶臂固定連接；所述旋轉(zhuǎn)電機帶動所述主軸、旋轉(zhuǎn)臂、連桿和搖臂轉(zhuǎn)動，從而帶動直線運動導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有驅(qū)動取晶臂裝置的固晶機，其特征在于所述直線運動 導(dǎo)軌與內(nèi)圈之間設(shè)有鋼珠，所述鋼珠嵌入所述內(nèi)圈的內(nèi)壁中，所述直線運動導(dǎo)軌周面設(shè)有 上下方向的導(dǎo)槽，所述鋼珠部分收容于所述到導(dǎo)槽內(nèi)且可與所述導(dǎo)槽相對上下運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有驅(qū)動取晶臂裝置的固晶機，其特征在于所述第一連接 軸和第二連接軸與所述連桿均為軸承連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有驅(qū)動取晶臂裝置的固晶機，其特征在于所述上下驅(qū)動 裝置包括一升降電機；一設(shè)置于直線運動導(dǎo)軌上部的升降碟；一端與升降電機相連且另一 端通過軸承安裝于升降碟上的偏心軸；升降電機帶動偏心軸轉(zhuǎn)動，偏心軸推動直線運動導(dǎo) 軌在大軸承內(nèi)圈中上下運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有驅(qū)動取晶臂裝置的固晶機，其特征在于所述直線運動 導(dǎo)軌在升降碟與搖臂之間還套有一彈簧。
專利摘要本實用新型公開了一種驅(qū)動取晶臂的裝置，包括一主座，所述主座包括一底座和連接在底座上的上座；設(shè)置在主座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和上下驅(qū)動裝置；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括一旋轉(zhuǎn)電機；一主軸，其上端與旋轉(zhuǎn)電機連接；一水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臂，其一端與所述主軸的下端連接；一水平設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂下方的連桿；一連接旋轉(zhuǎn)臂另一端和連桿一端的第一連接軸；一大軸承，其具有一固定在主座底座上外圈和可相對外圈轉(zhuǎn)動的內(nèi)圈；一固定在大軸承內(nèi)圈上且位于連桿下方的搖臂；一連接所述搖臂和連桿另一端的第二連接軸；一設(shè)于所述內(nèi)圈中、可隨內(nèi)圈轉(zhuǎn)動且可相對內(nèi)圈上下運動的直線運動導(dǎo)軌。本實用新型可用于各種固晶機。
文檔編號B25J13/00GK201918370SQ201020629559
公開日2011年8月3日 申請日期2010年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者曹杰康 申請人:先進光電器材(深圳)有限公司