專利名稱：固晶機(jī)取晶臂的驅(qū)動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種固晶機(jī)旋轉(zhuǎn)焊頭上取晶臂的結(jié)構(gòu)，尤其是指一 種可精確控制取晶臂上下及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的固晶機(jī)取晶臂的驅(qū)動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
固晶機(jī)是生產(chǎn)發(fā)光二極管的重要設(shè)備，其固晶過(guò)程主要包括點(diǎn)膠、 取晶和放晶，因此將晶片從晶圓上自動(dòng)取放到基板上，并且準(zhǔn)確放置， 對(duì)固晶品質(zhì)有決定性的影響。
傳統(tǒng)的固晶機(jī)取晶臂的驅(qū)動(dòng)控制一般釆用如下方式馬達(dá)通過(guò)皮帶 傳動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)固晶臂。此種方式，因固晶臂旋轉(zhuǎn)時(shí)速度較高，皮帶及皮 帶輪容易磨損，而且皮帶磨出的物質(zhì)容易丟進(jìn)固晶產(chǎn)品，對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)造 成較大影響。同時(shí)，皮帶傳動(dòng)整體結(jié)構(gòu)大，且驅(qū)動(dòng)精確度低，易造成取 晶臂的漏晶率高。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以快速、準(zhǔn)確地控制和定位固晶 機(jī)取晶臂的驅(qū)動(dòng)控制裝置，包括控制取晶臂的上下及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下結(jié)構(gòu)
一種固晶機(jī)取晶臂的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置 和上下驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置和上下驅(qū)動(dòng)控制裝置裝設(shè) 于主座上。
所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連且安裝于主 座內(nèi)的主軸，連接主軸和直線導(dǎo)軌滑塊的旋轉(zhuǎn)臂連桿，該直線導(dǎo)軌滑塊 位于直線導(dǎo)軌上并裝設(shè)于直線導(dǎo)軌座內(nèi)，直線導(dǎo)軌座通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸裝設(shè)在 主座底座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂連桿帶動(dòng)直線導(dǎo)軌
滑塊在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)，同時(shí)使固定直線導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌座旋轉(zhuǎn)。
所述直線導(dǎo)軌座一端向外延伸形成取晶臂結(jié)構(gòu)或直線導(dǎo)軌座一端 與取晶臂結(jié)構(gòu)相連。
所述直線導(dǎo)軌滑塊上裝設(shè)有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有軸承及直軸，所 述旋轉(zhuǎn)臂連桿通過(guò)直軸連接主軸和直線導(dǎo)軌滑塊。
所述直線導(dǎo)軌座的旋轉(zhuǎn)軸上方裝有升降碟，升降碟與直線導(dǎo)軌座間 設(shè)有彈簧，可以調(diào)節(jié)取晶臂預(yù)設(shè)的高度。
所述上下驅(qū)動(dòng)控制裝置包括電機(jī)，與電機(jī)相連的偏心軸，偏心軸通 過(guò)軸承安裝于主座上，電機(jī)帶動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)使主座上下運(yùn)動(dòng)。
采用上述結(jié)構(gòu)可以精確而又筒單地控制固晶機(jī)旋轉(zhuǎn)焊頭上取晶臂 的上下及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，有利于提高固晶品質(zhì)。


圖l是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)分解示意圖一； 圖3是本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)分解示意圖二； 圖3a-圖3e是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置原理示意圖; 圖3f是本實(shí)用新型上下驅(qū)動(dòng)控制裝置原理示意圖。 圖4是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)配合剖視圖。 主要組件符號(hào)說(shuō)明 S走轉(zhuǎn)電才幾1 主軸2
偏心軸4 旋轉(zhuǎn)臂連桿5
直線導(dǎo)軌滑塊7 直線導(dǎo)軌8
升P爭(zhēng)碟10 旋轉(zhuǎn)軸ll
主座3
直線導(dǎo)軌座6 電機(jī)9
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的主要設(shè)計(jì)原理是在固晶機(jī)的主座上裝有兩個(gè)電機(jī)9 ， 分別提供固晶機(jī)旋轉(zhuǎn)焊頭取晶臂的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)和上下移動(dòng)。提供旋轉(zhuǎn)移動(dòng) 的電機(jī)通過(guò)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的連桿帶動(dòng)滑塊的直線運(yùn)動(dòng)，再將滑塊的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為直線軌道固定座的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而形成取 晶臂的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。另一提供上下移動(dòng)的電機(jī)，通過(guò)安裝在電機(jī)上偏心軸 的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)通過(guò)軸承安裝在其上的主座產(chǎn)生上下位移，從而形成取晶 臂的上下移動(dòng)。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳盡闡述。
如圖1-4所示，本實(shí)用新型一種固晶機(jī)取晶臂的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其 中包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置和上下驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝 置和上下驅(qū)動(dòng)控制裝置裝設(shè)于主座3上。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)1,通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)1相連 且安裝于主座內(nèi)的主軸2,連接主軸2和直線導(dǎo)軌滑塊7的旋轉(zhuǎn)臂連桿 5,該直線導(dǎo)軌滑塊7位于直線導(dǎo)軌8上并裝設(shè)于直線導(dǎo)軌座6內(nèi)，直 線導(dǎo)軌座6通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸11裝設(shè)在主座3底座上，直線導(dǎo)軌滑塊7上裝 設(shè)有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有軸承及直軸，所述旋轉(zhuǎn)臂連桿5通過(guò)直軸連 接主軸2和直線導(dǎo)軌滑塊7,旋轉(zhuǎn)電機(jī)1帶動(dòng)主軸2旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)旋轉(zhuǎn) 臂連桿5帶動(dòng)直線導(dǎo)軌滑塊7在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)，同時(shí)使固定直線導(dǎo)軌 的直線導(dǎo)軌座6旋轉(zhuǎn)，該直線導(dǎo)軌座一端向外延伸形成取晶臂結(jié)構(gòu)。
所述直線導(dǎo)軌座的旋轉(zhuǎn)軸上方裝有升降碟10，升降碟10與直線導(dǎo)-軌座6間設(shè)有彈簧，該升降碟可調(diào)節(jié)取晶臂預(yù)設(shè)之高度。
上下驅(qū)動(dòng)控制裝置包括電機(jī)，與電機(jī)相連的偏心軸4，偏心軸4通 過(guò)軸承安裝于主座3上，電機(jī)帶動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)使主座上下運(yùn)動(dòng)。
以下參閱圖3a-圖3e及圖3f，簡(jiǎn)單闡述本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)控制裝置的 工作原理及過(guò)程。
旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程
圖3a表示，初始狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)l準(zhǔn)備開(kāi)始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸2 與直線導(dǎo)軌滑塊距離最大，直線導(dǎo)軌滑塊7位于直線導(dǎo)軌(座)近旋轉(zhuǎn) 軸ll一端，直線導(dǎo)軌(座)開(kāi)始準(zhǔn)備轉(zhuǎn)向放晶方向。
圖3b表示，旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸與直線導(dǎo)軌滑塊距 離縮小，直線導(dǎo)軌滑塊向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸一端移動(dòng)，帶動(dòng)直線導(dǎo)軌座繞旋轉(zhuǎn) 軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向放晶方向。
圖3c表示，旋轉(zhuǎn)電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸與直線導(dǎo)軌滑 塊距離縮小，直線導(dǎo)軌滑塊繼續(xù)向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸一端移動(dòng)，到達(dá)最遠(yuǎn)端， 帶動(dòng)直線導(dǎo)軌座繞旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向放晶方向。
圖3d表示，旋轉(zhuǎn)電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸與直線導(dǎo)軌滑 塊距離變大，直線導(dǎo)軌滑塊開(kāi)始向旋轉(zhuǎn)軸一端移動(dòng)，帶動(dòng)直線導(dǎo)軌座繞 旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向放晶方向。
圖3e表示，旋轉(zhuǎn)電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸與直線導(dǎo)軌滑 塊距離最大，直線導(dǎo)軌滑塊繼續(xù)向靠近旋轉(zhuǎn)軸一端移動(dòng)，到達(dá)最近，帶 動(dòng)直線導(dǎo)軌座繞旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)到放晶方向。
上下驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程
圖3f表示，電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作，帶動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸一端通過(guò)軸承 直接移動(dòng)主座，形成固晶機(jī)取晶臂在上下方向上移動(dòng)。
權(quán)利要求1、一種固晶機(jī)取晶臂的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置和上下驅(qū)動(dòng)控制裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置和上下驅(qū)動(dòng)控制裝置裝設(shè)于主座上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶機(jī)取晶臂的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征 在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連且安裝于 主座內(nèi)的主軸，連接主軸和直線導(dǎo)軌滑塊的旋轉(zhuǎn)臂連桿，該直線導(dǎo)軌滑 塊位于直線導(dǎo)軌上并裝設(shè)于直線導(dǎo)軌座內(nèi)，直線導(dǎo)軌座通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸裝設(shè) 在主座底座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂連桿帶動(dòng)直線導(dǎo) 軌滑塊在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)，同時(shí)使固定直線導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌座旋轉(zhuǎn)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的固晶機(jī)取晶臂的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征 在于所述直線導(dǎo)軌座一端向外延伸形成取晶臂結(jié)構(gòu)或直線導(dǎo)軌座一端 與取晶臂結(jié)構(gòu)相連。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的固晶機(jī)取晶臂的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征 在于所述直線導(dǎo)軌滑塊上裝設(shè)有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有軸承及直軸， 所述旋轉(zhuǎn)臂連桿通過(guò)直軸連接主軸和直線導(dǎo)軌滑塊。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的固晶機(jī)取晶臂的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征 在于所述直線導(dǎo)軌座的旋轉(zhuǎn)軸上方裝有升降碟，升降碟與直線導(dǎo)軌座 間設(shè)有彈簧。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的固晶機(jī)取晶臂的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征 在于所述上下驅(qū)動(dòng)控制裝置包括電機(jī)，與電機(jī)相連的偏心軸，偏心軸 通過(guò)軸承安裝于主座上，電機(jī)帶動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)使主座上下運(yùn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種固晶機(jī)取晶臂的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置和上下驅(qū)動(dòng)控制裝置，且均裝設(shè)于主座上。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)控制裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連且安裝于主座內(nèi)的主軸，連接主軸和直線導(dǎo)軌滑塊的旋轉(zhuǎn)臂連桿，該直線導(dǎo)軌滑塊位于直線導(dǎo)軌上并裝設(shè)于直線導(dǎo)軌座內(nèi)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)臂連桿帶動(dòng)直線導(dǎo)軌滑塊在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)，同時(shí)使固定直線導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌座旋轉(zhuǎn)。所述上下驅(qū)動(dòng)控制裝置包括電機(jī)，與電機(jī)相連的偏心軸，偏心軸通過(guò)軸承安裝于主座上，電機(jī)帶動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)使主座上下運(yùn)動(dòng)。采用上述結(jié)構(gòu)可以精確而又簡(jiǎn)單地控制固晶機(jī)旋轉(zhuǎn)焊頭上取晶臂的上下及旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，有利于提高固晶品質(zhì)。
文檔編號(hào)B25J19/00GK201186439SQ20082009386
公開(kāi)日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2008年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月30日
發(fā)明者盧炳昌 申請(qǐng)人:先進(jìn)光電器材(深圳)有限公司