專利名稱：發(fā)動(dòng)機(jī)缸體取放夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工生產(chǎn)線上的裝置，特別涉及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)加工時(shí)用 來完成搬運(yùn)、裝夾及定位工藝過程的機(jī)械裝置。
背景技術(shù)：
發(fā)動(dòng)機(jī)缸體生產(chǎn)線上使用的搬運(yùn)、裝夾及定位的裝置是單臂吊，再配置取放夾具， 單臂吊與夾具之間采用環(huán)鏈或鋼絲繩軟連接，這種設(shè)備的不足之處是缸體進(jìn)入機(jī)床工作臺(tái) 困難，無翻動(dòng)功能，裝夾時(shí)定位不準(zhǔn)，需兩人協(xié)同操作，費(fèi)力，效率低。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種氣動(dòng)式發(fā)動(dòng)機(jī)缸體取放夾具。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，它包括夾具架，設(shè)在夾具架框中的翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸 上端經(jīng)鉸鏈座與夾具架頂部連接，下端與鉸鏈的鉸鏈軸連接，翻轉(zhuǎn)氣缸的軸向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng) 鉸鏈及被夾缸體運(yùn)動(dòng)，使缸體作90°翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；鉸鏈前端與夾具架連接，鉸鏈中部設(shè)有固 定板，固定板兩端分別與鉸鏈的左右擺臂連接，固定板上方設(shè)有兩夾緊氣缸，下方設(shè)有兩夾 頭，兩夾緊氣缸分別與兩夾頭連接，兩夾緊氣缸工作，使兩夾頭向相向方向運(yùn)動(dòng)，將被夾缸 體夾緊，在固定板上部后側(cè)裝有機(jī)控閥和把手，機(jī)控閥經(jīng)管道分別與翻轉(zhuǎn)氣缸及夾緊氣缸 連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)①采用夾頭夾持缸孔部位，夾具結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小，進(jìn)入 機(jī)床工作臺(tái)空間開闊。②機(jī)控閥設(shè)在把手旁，操作者雙手握住把手操縱夾具夾緊，翻轉(zhuǎn)等動(dòng) 作自如。③采用氣缸夾緊和氣動(dòng)翻轉(zhuǎn)，使搬運(yùn)過程快捷，翻轉(zhuǎn)位置準(zhǔn)確，便于裝夾及定位。免 除了繁重的體力勞動(dòng)，提高了工作效率。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖，圖2是圖1的左視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型的夾頭結(jié)構(gòu)主視圖；圖5是圖4的左視圖；圖6是本實(shí)用新型的探桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例(附圖)對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。參照?qǐng)D1、2、3所示，夾具架1為“門”字形，由兩豎桿及一橫桿構(gòu)成，橫桿與吊裝架 25連接。夾具架1下端與鉸鏈連接。鉸鏈包括鉸鏈板2-1、2-2，擺臂6-1、6-2，鉸鏈軸3，以 及連接它們的銷軸。參照?qǐng)D1、2所示，鉸鏈板2-1、2-2前端分別與夾具架1的下部固定連 接，后端經(jīng)銷軸5-1、5-2分別與擺臂6-1、6-2活動(dòng)連接，擺臂6_1、6_2可轉(zhuǎn)動(dòng)。擺臂6_1、 6-2之間設(shè)有鉸鏈軸3，經(jīng)銷軸7-1、7-2與擺臂6-1、6-2后端活動(dòng)連接。翻轉(zhuǎn)氣缸8設(shè)在夾具架1之間，翻轉(zhuǎn)氣缸8上端經(jīng)鉸鏈座9與夾具架1連接，下端與鉸鏈軸3連接，翻轉(zhuǎn)氣 缸8為翻轉(zhuǎn)被夾缸體提供動(dòng)力。在擺臂6-1、6-2之間設(shè)有固定板4，經(jīng)銷軸7-1、7-2與擺臂 6-1、6-2前端及鉸鏈板2-1、2-2后端活動(dòng)連接。在固定板上4部設(shè)有夾緊氣缸10_1、10_2， 在固定板4下部設(shè)有夾頭11-1、11_2，夾緊氣缸10-1、10-2分別與夾頭11_1、11_2連接，夾 緊氣缸10-1、10-2是為夾頭11-1、11_2提供動(dòng)力。在固定板上4設(shè)有探桿12，用于探測(cè)被 夾缸體位置是否正確，并發(fā)出信號(hào)，報(bào)知機(jī)控閥13，機(jī)控閥13設(shè)在固定板4上部后側(cè)，探桿 12觸動(dòng)機(jī)控閥13。機(jī)控閥13采用單氣控兩位三通閥。把手14設(shè)在夾具架1后下側(cè)。其 運(yùn)行是，首先驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸10-1、10-2工作，夾緊氣缸10-1、10-2使夾頭11_1、11_2夾緊缸 體，再驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)氣缸8，鉸鏈軸3帶動(dòng)擺臂6-1、6-2，使固定板4及夾頭11-1、11-2同時(shí)翻轉(zhuǎn)， 實(shí)現(xiàn)被夾缸體翻轉(zhuǎn)90°。參照?qǐng)D4、5所示(放大)，夾頭11-1包括夾套14，螺銷15，芯柱16，銷子17_1、 17-2、17-3，鉤板18，接頭19，接頭19經(jīng)螺銷15與芯柱16連接，裝在夾套14上部，鉤板18 經(jīng)銷子17-1，17-2，17-3裝在夾套14下部。接頭19與夾緊氣缸10_1連接，夾緊氣缸10_1 工作，推動(dòng)芯柱16向下運(yùn)動(dòng)，芯柱16推動(dòng)鉤板18運(yùn)動(dòng)，銷子17-2、17-3的銷孔是斜向的， 在鉤板18向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)向右移動(dòng)，將被夾缸體夾緊，夾頭11-2與夾頭11-1結(jié)構(gòu)相同， 其鉤板是向左移動(dòng)。參照?qǐng)D6所示(放大)，探桿12采用壓簧復(fù)位的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，探桿12包括導(dǎo)桿20， 壓簧21，導(dǎo)套22，觸頭23，壓簧21和導(dǎo)套22套裝在導(dǎo)桿20上，觸頭23裝在導(dǎo)桿20的前 端。導(dǎo)套22的后部與夾緊氣缸10-1連接，當(dāng)導(dǎo)桿20后部與被夾缸體表面接觸時(shí)，發(fā)出信 號(hào)報(bào)知機(jī)構(gòu)閥13。使用時(shí)，操作者雙手握住把手，操縱夾具并將夾頭插入缸體的缸孔中，當(dāng)檢測(cè)到夾 持的缸體位置正確時(shí)，啟動(dòng)夾緊氣缸工作，夾頭夾緊缸體的缸孔，將缸體提起，再啟動(dòng)翻轉(zhuǎn) 氣缸工作，翻轉(zhuǎn)到位，然后通過吊裝架進(jìn)行搬運(yùn)定位等作業(yè)。
權(quán)利要求一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體取放夾具，其特征在于包括夾具架，與夾具架連接的鉸鏈，與鉸鏈連接的固定板，設(shè)在固定板上并與固定板連接的兩個(gè)夾緊氣缸，設(shè)在固定板下并與固定板連接的兩夾頭，兩夾緊氣缸與兩夾頭連接，設(shè)在夾具架框中的翻轉(zhuǎn)氣缸，翻轉(zhuǎn)氣缸上端經(jīng)鉸鏈座與夾具架連接，下端與鉸鏈的鉸鏈軸連接，在固定板后設(shè)有機(jī)控閥，夾具架后下側(cè)設(shè)有把手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體取放夾具其特征在于夾頭包括夾套、接頭、 螺銷、芯柱、銷子、鉤板，接頭經(jīng)螺銷與芯柱連接，裝在夾套上部，鉤板經(jīng)銷子裝在夾套下部。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體取放夾具，它包括夾具架，設(shè)在夾具架框中的翻轉(zhuǎn)氣缸，上端與夾具架連接，下端與鉸鏈中的鉸鏈軸連接。夾具架下端與鉸鏈連接，鉸鏈中部設(shè)有固定板，固定板上設(shè)有兩個(gè)夾緊氣缸，固定板下設(shè)有兩個(gè)夾頭，兩夾緊氣缸與兩夾頭連接，操縱夾緊氣缸和夾頭將缸體夾緊，再操縱翻轉(zhuǎn)氣缸及鉸鏈提起，翻轉(zhuǎn)，搬運(yùn)缸體等動(dòng)作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，外型尺寸小，減少了操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率。
文檔編號(hào)B25B11/00GK201736132SQ201020208389
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月21日
發(fā)明者劉成軍, 吳紅軍, 郭文良, 鐘青 申請(qǐng)人:零八一電子集團(tuán)四川天源機(jī)械有限公司