多層循環(huán)立體車庫中的升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械式停車設(shè)備，特別涉及一種多層循環(huán)立體車庫中的升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)技術(shù)中，一個(gè)載車板可停放的停車位置僅限于停車設(shè)備中的某些固定停車位，且該載車板與車庫有直接的機(jī)械部件連接，當(dāng)載車板在立體車庫的層與層之間改變停放位置時(shí)，是通過直接連接在載車板上的鏈條或鋼絲繩等進(jìn)行升降。
[0003]可是如果設(shè)計(jì)一種多層循環(huán)的停車設(shè)備，使其各個(gè)停車位的載車板均只是放置在停車位的幾個(gè)滾輪之上，而沒有其它實(shí)質(zhì)性連接，載車板從一個(gè)停車位移動(dòng)到另一個(gè)停車位的到位與否也不通過機(jī)械觸碰檢測(cè)，并且載車板可以游走在停車設(shè)備的任何停車位停放。在這種應(yīng)用中，載車板是獨(dú)立的，載車板與載車板之間無任何機(jī)械和電氣連接，同時(shí)，載車板與車庫的其它部件間也無任何機(jī)械和電氣連接，可以在同層的各個(gè)停車位的驅(qū)動(dòng)滾輪帶動(dòng)下，在立體車庫內(nèi)的同層停車位上進(jìn)行自由游走;也可以通過升降裝置利用吊鉤鉤掛載車板，在立體車庫的層與層之間進(jìn)行提升或下降。
[0004]本實(shí)用新型的一種多層循環(huán)立體車庫中的升降裝置就是要實(shí)現(xiàn)上述通過吊鉤鉤掛自由載車板，在多層循環(huán)立體車庫的層與層之間進(jìn)行停車位的改變。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)無法解決新的應(yīng)用問題，本實(shí)用新型公開了一種多層循環(huán)立體車庫中的升降裝置。本裝置應(yīng)用于一個(gè)多層循環(huán)立體車庫中，立體車庫的全部nXm(n為層數(shù)，m為列數(shù))個(gè)空間均作為停車位，停車位包括非升降列的停車位28和升降列的升降通道兼停車位29;停車位的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)33的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)滾輪34及搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)37的搬運(yùn)從動(dòng)滾輪38上面放置了 nXm-n個(gè)與停車設(shè)備無機(jī)械及電氣連接的載車板總成32，可存放nXm-n臺(tái)汽車。立體車庫最左列、最右列為升降列，升降列處于各層的位置也兼作停車位，升降裝置可以鉤掛載車板總成32在各層間進(jìn)行升降，并在必要時(shí)將載車板總成32停放在兼作停車位的升降列中的相應(yīng)位置。一個(gè)緊靠升降列的非升降列停車位28被設(shè)置為出入庫口。載車板總成32通過停車位上的搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)33上的搬運(yùn)電機(jī)35驅(qū)動(dòng)進(jìn)行平移，通過升降列的升降裝置的帶動(dòng)進(jìn)行升降;平移和升降速度可以實(shí)現(xiàn)分段控制，保證平移和升降速度迅速，位置準(zhǔn)確。升降列中二層及以上層的搬運(yùn)座臺(tái)可以開、合，以保證升降裝置升降通過或在該層停放載車板總成32。
[0006]本實(shí)用新型為達(dá)到以上目的所采取的技術(shù)方案是:一種用于多層循環(huán)停車設(shè)備的升降裝置，其特征在于，它包括升降框架、升降電機(jī)、升降鏈輪軸、升降鏈條、升降鏈輪、從動(dòng)鏈輪、升降電機(jī)鏈條、驅(qū)動(dòng)鏈輪組、升降導(dǎo)軌、升降導(dǎo)槽塊、對(duì)重、對(duì)重從鏈輪、對(duì)重升降導(dǎo)槽、吊鉤、吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、連桿片、升降吊耳、升降吊□和控制系統(tǒng);所述升降電機(jī)安裝在立體車庫頂部最左列外側(cè)和最右列外側(cè)縱梁的中部，升降電機(jī)通過升降電機(jī)鏈條與升降鏈輪軸的驅(qū)動(dòng)鏈輪組傳動(dòng)連接，升降鏈輪安裝在升降鏈輪軸的兩端，升降鏈輪軸軸承安裝在立體車庫最左列和最右列的頂部縱梁下方，從動(dòng)鏈輪軸承安裝在立體車庫最左列和最右列的頂部橫梁下方靠近立柱的位置，升降框架四角分別由四根升降鏈條的一頭垂吊；處于頂部前側(cè)橫梁側(cè)的兩根升降鏈條通過安裝在橫梁上的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪與升降鏈輪傳動(dòng)連接后，再與安裝在立柱上位于升降鏈輪下方并向車庫外側(cè)伸出的對(duì)重從鏈輪嚙合連接，然后共同垂吊著對(duì)重的一端;處于頂部后側(cè)橫梁側(cè)的兩根升降鏈條通過安裝在橫梁上的兩個(gè)從動(dòng)鏈輪與升降鏈輪傳動(dòng)連接后，再與安裝在立柱上位于升降鏈輪下方并向車庫外側(cè)伸出的對(duì)重從鏈輪嚙合連接，然后共同垂吊著對(duì)重的另一端;對(duì)重懸垂于立體車庫側(cè)面，其前后兩端的凸出部分別嵌入安裝在升降列外側(cè)前后兩根立柱上的兩個(gè)對(duì)重升降導(dǎo)槽中進(jìn)行升降引導(dǎo);所述升降框架的外側(cè)前后兩端分別安裝一個(gè)升降導(dǎo)槽塊，安裝在立體車庫最左列左側(cè)內(nèi)部和最右列右側(cè)內(nèi)部的前后各兩根升降導(dǎo)軌嵌入升降導(dǎo)槽塊中；最左列升降框架的左側(cè)內(nèi)前后兩端分別安裝一個(gè)吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)，最右列升降框架的右側(cè)內(nèi)前后兩端分別安裝一個(gè)吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述吊鉤和連桿機(jī)構(gòu)均安裝在升降框架的前端和后端，并與相應(yīng)端的吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接;所述的升降吊耳設(shè)置在載車板總成后側(cè)靠兩角上方，升降吊口設(shè)置在載車板總成前側(cè)靠兩角下方。
[0007]本實(shí)用新型所述的連桿機(jī)構(gòu)包括一根轉(zhuǎn)軸及六根連桿片;轉(zhuǎn)軸上固定安裝三根連桿片，其中兩根連桿片與安裝在升降框架上同一端的兩個(gè)吊鉤處于相同位置，吊鉤在前，轉(zhuǎn)軸和固定連桿片在后，另一根連桿片固定安裝在靠近吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝位置的轉(zhuǎn)軸的一端，此三根連桿片均與轉(zhuǎn)軸垂直，并處于同一平面;另外三根連桿片的其中一根固定在吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上，其余上下兩根連桿片通過活動(dòng)軸分別連接固定在所述的吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸上的連桿片和固定在轉(zhuǎn)軸一端的連桿片，四根連桿片形成活動(dòng)平行四邊形結(jié)構(gòu)，所述上下兩根連桿片隨吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)作位置相反的前后移動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型所述的控制系統(tǒng)由PLC控制器、操作面板、編碼器、吊鉤開到位檢測(cè)開關(guān)、吊鉤合到位檢測(cè)開關(guān)、升降變頻器、升降電機(jī)和吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成;PLC控制器連接操作面板，編碼器、吊鉤開到位檢測(cè)開關(guān)和吊鉤合到位檢測(cè)開關(guān)均連接到PLC控制器的輸入端；PLC控制器的輸出端連接到所述的升降電機(jī)、吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降變頻器，同時(shí)升降變頻器連接升降電機(jī)。
[0009]本實(shí)用新型所產(chǎn)生的有益效果是:本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一種用于多層循環(huán)停車設(shè)備的升降裝置，它可以使得與立體車庫無機(jī)械及電氣連接的載車板快速準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)載車板及所載汽車在立體車庫層與層之間的升降，以及升降后的位置記憶。
【附圖說明】
[0010]圖1為多層循環(huán)立體車庫左升降列正視圖；
[0011 ]圖2為多層循環(huán)立體車庫的正視示意圖；
[0012]圖3為多層循環(huán)立體車庫左升降列左視圖(未安裝升降裝置總成部分部件、載車板、搬運(yùn)座臺(tái)等)；
[0013]圖4為升降列二層及以上層局部俯視圖(搬運(yùn)座臺(tái)合時(shí))；
[0014]圖5為升降電機(jī)及編碼器安裝位置圖(圖3的局部放大圖)；
[0015]圖6為立體車庫升降列二層以上層搬運(yùn)座臺(tái)開后載車板總成升降位置俯視圖(不含升降裝置);
[0016]圖7為立體車庫升降列二層以上層搬運(yùn)座臺(tái)合后載車板總成落座停車位位置俯視圖(不含升降裝置)；
[0017]圖8為升降裝置框架內(nèi)側(cè)右視的吊鉤及吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī)等部件安裝示意圖；
[0018]圖9為升降裝置局部正視圖；
[0019]圖10為升降裝置局部內(nèi)側(cè)右視圖；
[0020]圖11為升降裝置的控制系統(tǒng)框圖。
[0021 ]其中，1.升降框架;2.升降電機(jī);3.升降鏈輪軸;4.升降鏈條;5.升降鏈輪;6.從動(dòng)鏈輪;7.升降電機(jī)鏈條;8.驅(qū)動(dòng)鏈輪組;9.升降導(dǎo)軌；10.升降導(dǎo)槽塊;11.對(duì)重；12.對(duì)重從鏈輪;13.對(duì)重升降導(dǎo)槽;14.吊鉤；15.吊鉤驅(qū)動(dòng)電機(jī);16.連桿機(jī)構(gòu)；16-1.轉(zhuǎn)軸；16_2.連桿片；17.吊鉤開到位檢測(cè)開關(guān)；18.吊鉤合到位檢測(cè)開關(guān);19.編碼器;20.編碼器鏈條;21.編碼器鏈輪;22.升降變頻器;23.升降吊耳;24.升降吊口； 25.立柱;26.橫梁;27.縱梁;28.停車位；29.升降通道兼停車位；30.停車位編號(hào)；31.載車板編號(hào)；32.載車板總成；33.搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)座臺(tái)；34.搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)滾輪;35.搬運(yùn)電機(jī);36.搬運(yùn)座臺(tái)開合電機(jī);37.搬運(yùn)從動(dòng)座臺(tái)；38.搬運(yùn)從動(dòng)滾輪;地平面GL;—層基準(zhǔn)面IF; 二層基準(zhǔn)面2F;三層基準(zhǔn)面3F。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本實(shí)施例為一個(gè)三層六列的使用自由載車板的多層循環(huán)立體車庫，它的框架由十四根立柱25及在各層搭建在立柱25之間的橫梁26和縱梁27組成，立體車庫的全部十八個(gè)空間均作為停車位28或升降通道兼停車位29，都可以放置載車板停放汽