一種智能雙循環(huán)全自動立體車庫控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能雙循環(huán)全自動立體車庫控制系統(tǒng)包括上位機工控計算機、下位機PLC、傳感器、吊籠、驅(qū)動變頻器、讀卡機、無線電遙控器，上位機工控計算機通過RS-485通訊接口連接下位機PLC對發(fā)送指令形成動作，接收來自RS-485通訊接口接收來自上位機的指令，并返回相應(yīng)的應(yīng)答信息，樓層傳感器分布于每個樓層底板下30cm處反映吊籠運行的位置采用光電式接收傳感器，吊籠上裝有紅外發(fā)射器，當(dāng)?shù)趸\運行到某層時相應(yīng)的接收傳感器輸出有效傳輸給PLC，本實用新型采用工控機作為上位機，PLC作為下位機的方式，這種結(jié)構(gòu)可以很好的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的工作，采用先進的控制模式，實現(xiàn)整個立體車庫的控制的智能化。
【專利說明】一種智能雙循環(huán)全自動立體車庫控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及車庫控制系統(tǒng)領(lǐng)域領(lǐng)域，尤其涉及一種智能雙循環(huán)全自動立體車庫控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，汽車保有量越來越大，停車難成為了城市發(fā)展的一個瓶頸。而立體車庫的出現(xiàn)，是解決這一難題的有效途徑。立體車庫在國內(nèi)外都得到了較快的發(fā)展，出現(xiàn)了多種類型的立體車庫。
[0003]立體車庫是作為根據(jù)自動化物流系統(tǒng)物料傳輸原理，采用多層高架式存放車輛的大型停車設(shè)備?？刂葡到y(tǒng)隨其使用的豐控制器智能化程度不斷提高，在國內(nèi)外都經(jīng)過個半自動化、自動化、智能化發(fā)展過程。
[0004]目前，立車庫主要有以下幾種形式:升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。
[0005]垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1，一個實際車庫內(nèi)部樣式，垂直提升式立體車庫一般高度較高(幾十米)，對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較聞但占地卻最小。
實用新型內(nèi)容
[0006]針對上述問題，本實用新型提供了一種在無人值守的情況下進行全自動控制的，用于垂直提升式立體車庫的智能控制系統(tǒng)。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種智能雙循環(huán)全自動立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:包括上位機工控計算機、下位機PLC、傳感器、吊籠、驅(qū)動變頻器、讀卡機、無線電遙控器，所述吊籠裝設(shè)有叉梳推進、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)及開關(guān)門裝置，其中所述上位機工控計算機通過RS-485通訊接口連接下位機PLC對發(fā)送指令形成動作,所述下位機為西門子S7-226型PLC，輸入為24點，輸出為16點，接收來自RS-485通訊接口接收來自上位機的指令，并返回相應(yīng)的應(yīng)答信息，所述傳感器由樓層傳感器和外部車位檢測傳感器組成，樓層傳感器分布于每個樓層底板下30cm處反映吊籠運行的位置采用光電式接收傳感器，所述吊籠上裝有紅外發(fā)射器，當(dāng)?shù)趸\運行到某層時相應(yīng)的接收傳感器輸出有效傳輸給PLC，所述讀卡機通過RS-485通訊接口連接下位機PLC。
[0008]進一步的，所述PLC的Q0.0輸出位為抱閘控制位，在曳引電機的輸出軸上有一電磁制動裝置，其電磁線圈中沒有電流時，由彈簧裝置的作用實行抱閘，一旦電磁線圈有電流通過，電磁力將壓迫彈簧使剎車片與軸分離電機可以轉(zhuǎn)動。
[0009]由上述對本實用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:本實用新型對垂直提升式立體車庫電控系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)進行了設(shè)計，采用工控機作為上位機，PLC作為下位機的方式，這種結(jié)構(gòu)可以很好的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的工作，采用先進的控制模式，實現(xiàn)整個立體車庫的控制的智能化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0011]圖1為本實用新型一種實際車庫內(nèi)部樣式；
[0012]圖2為本實用新型一種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
實施例
[0014]一種智能雙循環(huán)全自動立體車庫控制系統(tǒng)，包括上位機工控計算機、下位機PLC、傳感器、吊籠、驅(qū)動變頻器、讀卡機、無線電遙控器，所述吊籠裝設(shè)有叉梳推進、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)及開關(guān)門裝置，其中所述上位機工控計算機通過rs485通訊接口連接下位機PLC對發(fā)送指令形成動作，所述下位機為西門子S 7— 22 6型PLC，輸入為2 4點，輸出為I 6點，接收來自R S - 4 8 5通訊接口接收來自上位機的指令，并返回相應(yīng)的應(yīng)答信息，所述傳感器由樓層傳感器和外部車位檢測傳感器組成，樓層傳感器分布于每個樓層底板下3 O cm處反映吊籠運行的位置采用光電式接收傳感器，所述吊籠上裝有紅外發(fā)射器，當(dāng)?shù)趸\運行到某層時相應(yīng)的接收傳感器輸出有效傳輸給P L C，所述讀卡機通過R S - 4 8 5通訊接口連接下位機P L C。
[0015]進一步的，:所述P L C的Q0.0輸出位為抱閘控制位，在曳引電機的輸出軸上有一電磁制動裝置，其電磁線圈中沒有電流時，由彈簧裝置的作用實行抱閘，一旦電磁線圈有電流通過，電磁力將壓迫彈簧使剎車片與軸分離電機可以轉(zhuǎn)動。
[0016]本實用新型存車過程待存車輛向車庫方向行駛，在距車庫門I O米左右，司機用無線電遙控器發(fā)出開門請求信號，接收裝置接到該信號后，若電控設(shè)備空閑(沒有存取車動作)自動將車庫門打開。車輛繼前行，駛進車庫門，司機下車后，離開吊籠，在設(shè)置在車庫f 一 J多I 一的刷卡器上刷卡，讀卡器將讀入的信息傳入電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)控制吊籠、叉梳、曳引機等部件完成存車動作。具體做法是:先將車庫門關(guān)閉，接著曳引機將吊籠提升到所要到的樓層并在高于其底版3 O Cm處停下，右位存車時叉梳將汽車推入車位，若是左位存車，還要先使轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)I 8 O度，然后再進行叉梳推進動作。推進到位后，吊籠再下降6 O cm，在低于底版3 O cm處停止，這樣汽車被留在車位上。接著叉梳后退到原位。若是左位存車，轉(zhuǎn)盤還要反向旋轉(zhuǎn)I 8 O度。最后，曳引機使吊籠下降到起始位，存車過程結(jié)束。
[0017]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能雙循環(huán)全自動立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:包括上位機工控計算機、下位機PLC、傳感器、吊籠、驅(qū)動變頻器、讀卡機、無線電遙控器，所述吊籠裝設(shè)有叉梳推進、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)及開關(guān)門裝置，其中所述上位機工控計算機通過RS-485通訊接口連接下位機PLC對發(fā)送指令形成動作，所述下位機為西門子S7-226型PLC，輸入為24點，輸出為16點，接收來自RS-485通訊接口接收來自上位機的指令，并返回相應(yīng)的應(yīng)答信息，所述傳感器由樓層傳感器和外部車位檢測傳感器組成，樓層傳感器分布于每個樓層底板下30cm處反映吊籠運行的位置采用光電式接收傳感器，所述吊籠上裝有紅外發(fā)射器，當(dāng)?shù)趸\運行到某層時相應(yīng)的接收傳感器輸出有效傳輸給PLC，所述讀卡機通過RS-485通訊接口連接下位機PLC。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能雙循環(huán)全自動立體車庫控制系統(tǒng)，其特征在于:所述PLC的Q0.0輸出位為抱閘控制位，在曳引電機的輸出軸上有一電磁制動裝置，其電磁線圈中沒有電流時，由彈簧裝置的作用實行抱閘，一旦電磁線圈有電流通過，電磁力將壓迫彈簧使剎車片與軸分離電機可以轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】E04H6/18GK203924821SQ201420367817
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】梁大偉, 梁華俊, 趙春梅 申請人:合肥市春華起重機械有限公司