本實(shí)用新型涉及一種垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)，屬于智能停車(chē)設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著人們對(duì)生活品質(zhì)的不斷提高，家用車(chē)輛的使用也越來(lái)越多，進(jìn)而導(dǎo)致了目前停車(chē)?yán)щy的問(wèn)題，如何在有效的空間內(nèi)停放更多的車(chē)輛是目前許多公司正在研究的課題，在此大環(huán)境下，立體車(chē)庫(kù)也就產(chǎn)生了。垂直循環(huán)車(chē)庫(kù)作為一種高空間利用率的循環(huán)停車(chē)設(shè)備，也得到了較大的關(guān)注，現(xiàn)有的垂直循環(huán)車(chē)庫(kù)的提升過(guò)程通常通過(guò)電機(jī)和傳動(dòng)鏈的配合，但是在頂部和底部進(jìn)行方向變化時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的波動(dòng)，穩(wěn)定性較差，同時(shí)在提升過(guò)程中還容易出現(xiàn)載車(chē)板的碰撞問(wèn)題，存在一定的安全隱患，因此，目前常用的垂直循環(huán)車(chē)庫(kù)使用非常不方便，運(yùn)行過(guò)程中容易發(fā)生事故，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行成本較高，運(yùn)行穩(wěn)定性較差，車(chē)輛在提升過(guò)程或停置過(guò)程中存在一定的危險(xiǎn)隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是：提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，安全性和可靠性高，運(yùn)行成本低，穩(wěn)定性好，能夠充分利用空間利用率的垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

所述的垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)，包括前支撐立柱和后支撐立柱，前支撐立柱和后支撐立柱分別通過(guò)固定板連接前支撐框架和后支撐框架，前支撐框架和后支撐框架的結(jié)構(gòu)相同且在內(nèi)側(cè)均設(shè)置有內(nèi)軌道和外軌道，內(nèi)軌道和外軌道之間設(shè)置傳動(dòng)鏈，對(duì)應(yīng)前支撐框架和后支撐框架內(nèi)的傳動(dòng)鏈分別設(shè)置前撥叉和后撥叉，前撥叉和后撥叉固定在傳動(dòng)軸的兩端，傳動(dòng)軸固定在前支撐框架和后支撐框架之間，傳動(dòng)軸上設(shè)置傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪通過(guò)鏈條連接固定在前支撐框架上的電機(jī)，前支撐框架和后支撐框架內(nèi)的傳動(dòng)鏈上對(duì)應(yīng)設(shè)置有前三角形連接塊和后三角形連接塊，前三角形連接塊和后三角形連接塊分別連接吊籃式載車(chē)板的前吊籃軸和后吊籃軸，吊籃式載車(chē)板后部設(shè)置導(dǎo)向裝置，對(duì)應(yīng)導(dǎo)向裝置在后支撐立柱和后支撐框架外側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌組件。

垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)通過(guò)支撐立柱和支撐框架的配合，能夠提高車(chē)庫(kù)的牢固性和安全性，延長(zhǎng)車(chē)庫(kù)的使用壽命，通過(guò)內(nèi)軌道、外軌道、傳動(dòng)鏈和撥叉的配合，能夠提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，三角形連接塊和吊籃軸的配合，能夠保證吊籃式載車(chē)板的安裝牢固性，通過(guò)吊籃式載車(chē)板上的導(dǎo)向裝置和導(dǎo)軌組件的配合，能夠提高載車(chē)板變向時(shí)的平緩過(guò)渡，提高設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理。

進(jìn)一步地優(yōu)選，導(dǎo)軌組件包括依次連接的上部導(dǎo)軌、直線(xiàn)導(dǎo)軌和下部導(dǎo)軌，上部導(dǎo)軌通過(guò)上導(dǎo)軌固定架固定在后支撐框架上，直線(xiàn)導(dǎo)軌通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝架固定在后支撐框架上，下部導(dǎo)軌通過(guò)下導(dǎo)軌安裝架和下導(dǎo)軌固定架固定在后支撐立柱上，上部導(dǎo)軌和下部導(dǎo)軌分別設(shè)置相對(duì)應(yīng)的內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌。通過(guò)上部導(dǎo)軌、直線(xiàn)導(dǎo)軌和下部導(dǎo)軌的配合，能夠保證設(shè)備穩(wěn)定的運(yùn)行，提高運(yùn)行安全性。

進(jìn)一步地優(yōu)選，前支撐框架和后支撐框架之間設(shè)置四根連接橫梁，相鄰兩根連接橫梁之間設(shè)置連接縱梁和斜拉桿，對(duì)應(yīng)連接橫梁在前支撐框架和后支撐框架上分別設(shè)置加強(qiáng)固定橫梁，相鄰兩根加強(qiáng)固定橫梁之間設(shè)置V形加強(qiáng)筋。增加車(chē)庫(kù)的牢固性和安全性，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。

進(jìn)一步地優(yōu)選，前支撐框架和后支撐框架結(jié)構(gòu)相同，前支撐框架和后支撐框架均包括框架本體，框架本體底部固定下外軌道和下內(nèi)軌道，下外軌道和下內(nèi)軌道分別通過(guò)中外軌道和中內(nèi)軌道連接框架本體頂部的上外軌道和上內(nèi)軌道，下外軌道、中外軌道和上外軌道依次連接形成外軌道，下內(nèi)軌道、中內(nèi)軌道和上內(nèi)軌道依次連接形成內(nèi)軌道，外軌道和內(nèi)軌道之間設(shè)置加強(qiáng)塊。方便傳動(dòng)鏈的固定和運(yùn)行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好。

進(jìn)一步地優(yōu)選，吊籃式載車(chē)板包括車(chē)板框架，車(chē)板框架頂部設(shè)置相連接的左車(chē)板和右車(chē)板，左車(chē)板和右車(chē)板頂部一端設(shè)置擋車(chē)桿，對(duì)應(yīng)擋車(chē)桿在左車(chē)板或右車(chē)板上設(shè)置阻車(chē)圓管，車(chē)板框架兩端通過(guò)吊桿連接頂部的吊籃支撐架，吊籃支撐架上設(shè)置聚氨酯頂塊，吊籃支撐架后部連接導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向輪固定架，導(dǎo)向輪固定架上設(shè)置連接軸，連接軸上安裝導(dǎo)向輪，吊籃支撐架兩端分別設(shè)置前吊籃軸和后吊籃軸。提高載車(chē)板的載重能力，通過(guò)聚氨酯頂塊避免移動(dòng)過(guò)程中相鄰載車(chē)板發(fā)生碰撞，提高了設(shè)備運(yùn)行的安全性。

進(jìn)一步地優(yōu)選，前支撐立柱和后支撐立柱下部設(shè)置有安裝架，安裝架上設(shè)置光電傳感器。通過(guò)光電傳感器檢測(cè)車(chē)輛的寬度和長(zhǎng)度，避免超限狀況的發(fā)生，提高安全性。

進(jìn)一步地優(yōu)選，前三角形連接塊和后三角形連接塊采用等腰三角形且等間距設(shè)置在傳動(dòng)鏈上。方便安裝和固定。

本實(shí)用新型所具有的有益效果是：

本實(shí)用新型所述的垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)能夠使車(chē)庫(kù)的空間得到最大利用，降低了車(chē)庫(kù)的運(yùn)行成本，在車(chē)輛提升和放置過(guò)程中，能夠有效防止載車(chē)板的碰撞，有效避免了可能產(chǎn)生的車(chē)輛損壞問(wèn)題，大大提高了設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的框架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的吊籃式載車(chē)板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、傳動(dòng)鏈；2、電機(jī)；3、導(dǎo)向裝置；4、固定板；5、導(dǎo)軌組件；6、傳動(dòng)軸；7、外軌道；8、內(nèi)軌道；9、傳動(dòng)輪；10、連接橫梁；11、連接縱梁；12、斜拉桿；13、前支撐框架；14、前三角形連接塊；15、前吊籃軸；16、前支撐立柱；17、吊籃式載車(chē)板；18、吊籃支撐架；19、聚氨酯頂塊；20、后吊籃軸；21、后支撐立柱；22、后三角形連接塊；23、后撥叉；24、后支撐框架；25、前撥叉；26、上導(dǎo)軌固定架；27、上部導(dǎo)軌；28、直線(xiàn)導(dǎo)軌；29、直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝架；30、下導(dǎo)軌安裝架；31、下部導(dǎo)軌；32、下導(dǎo)軌固定架；33、加強(qiáng)塊；34、加強(qiáng)固定橫梁；35、V形加強(qiáng)筋；36、框架本體；37、下外軌道；38、下內(nèi)軌道；39、中外軌道；40、中內(nèi)軌道；41、上外軌道；42、上內(nèi)軌道；43、右車(chē)板；44、吊桿；45、擋車(chē)桿；46、車(chē)板框架；47、阻車(chē)圓管；48、左車(chē)板；49、導(dǎo)向輪；50、連接軸；51、導(dǎo)向輪固定架；52、安裝架；53、光電傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述：

如圖1-3所示，本實(shí)用新型所述的垂直循環(huán)立體車(chē)庫(kù)，包括前支撐立柱16和后支撐立柱21，前支撐立柱16和后支撐立柱21分別通過(guò)固定板4連接前支撐框架13和后支撐框架24，前支撐框架13和后支撐框架24的結(jié)構(gòu)相同且在內(nèi)側(cè)均設(shè)置有內(nèi)軌道8和外軌道7，內(nèi)軌道8和外軌道7之間設(shè)置傳動(dòng)鏈1，對(duì)應(yīng)前支撐框架13和后支撐框架24內(nèi)的傳動(dòng)鏈1分別設(shè)置前撥叉25和后撥叉23，內(nèi)軌道8底部還設(shè)置有供前撥叉25和后撥叉23撥動(dòng)傳動(dòng)鏈1旋轉(zhuǎn)的缺口，撥叉固定在傳動(dòng)軸6的兩端，傳動(dòng)軸6固定在前支撐框架13和后支撐框架24之間，傳動(dòng)軸6上設(shè)置傳動(dòng)輪9，傳動(dòng)輪9通過(guò)鏈條連接固定在前支撐框架13上的電機(jī)2，前支撐框架13和后支撐框架24內(nèi)的傳動(dòng)鏈1上對(duì)應(yīng)設(shè)置有前三角形連接塊14和后三角形連接塊22，前三角形連接塊14和后三角形連接塊22分別連接吊籃式載車(chē)板17的前吊籃軸15和后吊籃軸20，吊籃式載車(chē)板17后部設(shè)置導(dǎo)向裝置3，對(duì)應(yīng)導(dǎo)向裝置3在后支撐立柱21和后支撐框架24外側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌組件5。所述的前支撐立柱16和后支撐立柱21下部設(shè)置有安裝架52，安裝架52上設(shè)置光電傳感器53。

如圖4所示，所述的導(dǎo)軌組件5包括依次連接的上部導(dǎo)軌27、直線(xiàn)導(dǎo)軌28和下部導(dǎo)軌31，上部導(dǎo)軌27通過(guò)上導(dǎo)軌固定架26固定在后支撐框架24上，直線(xiàn)導(dǎo)軌28通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌安裝架29固定 在后支撐框架24上，下部導(dǎo)軌31通過(guò)下導(dǎo)軌安裝架30和下導(dǎo)軌固定架32固定在后支撐立柱21上，上部導(dǎo)軌27和下部導(dǎo)軌31分別設(shè)置相對(duì)應(yīng)的內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌。

如圖5所示，前三角形連接塊14和后三角形連接塊22采用等腰三角形且等間距設(shè)置在傳動(dòng)鏈1上。

如圖6所示，所述的前支撐框架13和后支撐框架24之間設(shè)置四根連接橫梁10，相鄰兩根連接橫梁10之間設(shè)置連接縱梁11和斜拉桿12，對(duì)應(yīng)連接橫梁10在前支撐框架13和后支撐框架24上分別設(shè)置加強(qiáng)固定橫梁34，相鄰兩根加強(qiáng)固定橫梁34之間設(shè)置V形加強(qiáng)筋35。前支撐框架13和后支撐框架24結(jié)構(gòu)相同，前支撐框架13和后支撐框架24均包括框架本體36，框架本體36底部固定下外軌道37和下內(nèi)軌道38，下外軌道37和下內(nèi)軌道38分別通過(guò)中外軌道39和中內(nèi)軌道40連接框架本體36頂部的上外軌道41和上內(nèi)軌道42，下外軌道37、中外軌道39和上外軌道41依次連接形成外軌道7，下內(nèi)軌道38、中內(nèi)軌道40和上內(nèi)軌道42依次連接形成內(nèi)軌道8，外軌道7和內(nèi)軌道8之間設(shè)置加強(qiáng)塊33。

如圖7所示，所述的吊籃式載車(chē)板17包括車(chē)板框架46，車(chē)板框架46頂部設(shè)置相連接的左車(chē)板48和右車(chē)板43，左車(chē)板48和右車(chē)板43頂部一端設(shè)置擋車(chē)桿45，對(duì)應(yīng)擋車(chē)桿45在左車(chē)板48或右車(chē)板43上設(shè)置阻車(chē)圓管47，車(chē)板框架46兩端通過(guò)吊桿44連接頂部的吊籃支撐架18，吊籃支撐架18上設(shè)置聚氨酯頂塊19，吊籃支撐架18后部連接導(dǎo)向裝置3，導(dǎo)向裝置3包括導(dǎo)向輪固定架51，導(dǎo)向輪固定架51上設(shè)置連接軸50，連接軸50上安裝導(dǎo)向輪49，吊籃支撐架18兩端分別設(shè)置前吊籃軸15和后吊籃軸20。

本實(shí)用新型的工作原理和使用過(guò)程：

運(yùn)行時(shí)，通過(guò)電機(jī)2和傳動(dòng)輪9帶動(dòng)傳動(dòng)軸6旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸6帶動(dòng)前撥叉25和后撥叉23旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而撥動(dòng)傳動(dòng)鏈1旋轉(zhuǎn)，然后通過(guò)傳動(dòng)鏈1上的前三角形連接塊14和后三角形連接塊22與前吊籃軸15和后吊籃軸20的配合將吊籃式載車(chē)板17停止到位，然后將車(chē)輛停放至吊籃式載車(chē)板17上，前輪卡在阻車(chē)圓管47和擋車(chē)桿45之間，且光電傳感器53檢測(cè)到信號(hào)發(fā)送控制系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)沒(méi)有通過(guò)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，表示車(chē)輛停止到位且沒(méi)有超限，然后通過(guò)控制系統(tǒng)控制電機(jī)2動(dòng)作，電機(jī)2通過(guò)與傳動(dòng)輪9、傳動(dòng)軸6和前撥叉25和后撥叉23的配合，帶動(dòng)傳動(dòng)鏈1旋轉(zhuǎn)，將吊籃式載車(chē)板17提升到合適的位置即可。同時(shí)，吊籃式載車(chē)板17在提升循環(huán)過(guò)程中，通過(guò)導(dǎo)向裝置3和導(dǎo)軌組件5的配合，保證吊籃式載車(chē)板17循環(huán)過(guò)程中的穩(wěn)定性，通過(guò)聚氨酯頂塊19能夠防止相鄰兩個(gè)吊籃式載車(chē)板17發(fā)生碰撞，提高設(shè)備運(yùn)行的安全性。本實(shí)用新型通過(guò)連接橫梁10、連接縱梁11、斜拉桿12、加強(qiáng)固定橫梁34以及V形加強(qiáng)筋35的配合，保證車(chē)庫(kù)的牢固性，延長(zhǎng)車(chē)庫(kù)的使用壽命。傳動(dòng)鏈1在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，通過(guò)外軌道7和內(nèi)軌道8支撐，在內(nèi)軌道下部開(kāi)設(shè)一缺口，前撥叉25和后撥叉23通過(guò)缺口撥動(dòng)傳動(dòng)鏈1在外軌道7和內(nèi)軌道8支撐下旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能夠充分利用空間，降低車(chē)庫(kù)的運(yùn)行成本，提高了設(shè)備運(yùn)行的安全性和可靠性，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書(shū)和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。