立體車庫智能升降搬運器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于立體車庫領域，具體涉及立體車庫智能升降搬運器，其包括含有兩縱梁的搬運框架和由動力裝置驅動沿該兩縱梁縱向移動的至少一過渡板，每一過渡板兩端下側分別安裝有一導向座，在遠離縱梁一側的每一導向座外端固定安裝有一抱持車輛輪胎的抱持桿，所述過渡板通過驅動導向座縱向移動以帶動抱持桿沿縱梁縱向運動，所述過渡板通過驅動導向座升降以阻擋靠近縱梁一側的該導向座內端縱向移動而使其外端旋轉，導向座外端旋轉帶動抱持桿旋轉。本發(fā)明簡化了運行軌道，降低加工難度與安裝精度；并通過巧妙的升降，限制了前導向柱的運動，使后導向柱旋轉，從而實現(xiàn)抱持桿展開與收攏。
【專利說明】立體車庫智能升降搬運器
[0001]
【技術領域】
[0002]本發(fā)明屬于立體車庫領域，具體涉及立體車庫的搬運器。
【背景技術】
[0003]隨著城市車輛的快速增長，立體停車將成為解決停車難的重要方式。目前的車輛搬運器一般有載車板型、梳齒型和抱持輪胎型等。其中載車板型的搬運器運行簡單可靠，不足之處在于要存取載車板才能完成取車工作，工作效率較低；梳齒型搬運器主要利用車位和搬運器的梳齒上下交錯完成車輛的搬運過程，其工作速度快、效率高，但需要的空間較大，成本增加；抱持輪胎型搬運器是一種新型的搬運設備，其可直接鉆入車輛下面，利用抱持桿將車輛輪胎抱持，然后將車輛送到停車位，具有結構簡單，工作效率高、速度快等優(yōu)點。而，目前的抱持輪胎型搬運器的抱持桿運行軌道復雜，一般由圓弧與直線軌道組合，且分布在多個零件上，加工難度大，安裝要求高；加之，搬運框架中縱梁長而重，其上的槽型要在大型數(shù)控中心加工，如要達到合理的總體布局，縱梁上會銑出各種槽型，對其強度影響大。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述技術問題 ，本發(fā)明提供一種結構較簡單，加工較容易的立體車庫智能升降搬運器。
[0005]本發(fā)明解決前上述技術問題采用的技術方案為:立體車庫智能升降搬運器，包括含有兩縱梁的搬運框架和由動力裝置驅動沿該兩縱梁縱向移動的至少一過渡板，每一過渡板兩端下側分別安裝有一導向座，在遠離縱梁一側的每一導向座外端固定安裝有一抱持車輛輪胎的抱持桿，所述過渡板通過驅動導向座縱向移動以帶動抱持桿沿縱梁縱向運動，所述過渡板通過驅動導向座升降以阻擋靠近縱梁一側的該導向座內端縱向移動而使其外端旋轉，導向座外端旋轉帶動抱持桿旋轉。
[0006]進一步地，所述兩縱梁外側均固定安裝有一法蘭座，每一法蘭座與對應的縱梁圍成一導向區(qū)，導向座所述內端設置于該導向區(qū)上，所述過渡板通過驅動導向座內端沿導向區(qū)縱向移動以帶動抱持桿作縱向運動；所述導向區(qū)阻擋導向座內端正向縱向運動時，過渡板驅動導向座外端帶動抱持桿旋轉收攏，同時過渡板驅動導向座沿縱梁作下降運動，該下降運動阻擋導向座內端反向縱向運動；所述導向區(qū)阻擋導向座內端反向縱向運動時，所述過渡板驅動導向座外端帶動抱持桿旋轉展開，同時過渡板驅動導向座沿縱梁作上升運動時，該上升運動使導向座沿縱梁作反向縱向運動。
[0007]進一步地，每一所述法蘭座包括一直線段，該直線段兩端分別通過連接段與對應的縱梁固接，該直線段、連接段內側和對應縱梁的外側圍成的凹槽形成所述導向區(qū)；在該導向區(qū)底面靠近直線段其中一端的連接段設置有一止擋塊，該止擋塊與所述一端的連接段形成所述導向區(qū)阻擋導向座內端的升降區(qū)，止擋塊、直線段及該直線段另一端的連接段形成導向區(qū)的直線區(qū)；所述導向座包括設置于座體外端上側面由過渡板驅動的動力導向塊、設置于座體內端下側面的前導向柱和設置于座體外端下側面的后導向柱，前導向柱伸入所述導向區(qū)，后導向柱與導向區(qū)外側接觸，所述動力導向塊驅動前導向柱沿直線區(qū)縱向移動，前導向柱通過座體帶動抱持桿縱向運動；前導向柱由直線區(qū)越過止擋塊進入升降區(qū)后，直線段所述一端的連接段阻擋前導向柱縱向移動，動力導向塊驅動座體外端帶動抱持桿旋轉收攏，同時前導線柱下降；前導線柱進入升降區(qū)后，下降的前導線柱被止擋塊阻擋，動力導向塊驅動座體外端帶動抱持桿旋轉展開，同時前導向柱上升，當抱持桿旋轉展開至與縱梁垂直后，前導向柱越過止擋塊，動力導向柱帶動抱持桿作縱向運動。
[0008]進一步地，所述過渡板上開具供所述動力導向塊橫向運動的動力槽，在動力槽靠近縱梁的內端上側設置有由外上側向內下側傾斜的下壓板，在動力槽外端下側設置有由內下側向外上側傾斜的上抬板，下壓板與上抬板的傾斜面均伸入動力槽內；當前導向柱由直線區(qū)越過止擋塊進入升降區(qū)后，動力導向塊正向縱向運動的同時橫向移動，其上側與下壓板的傾斜面接觸，動力導向塊下降；前導線柱位于升降區(qū)被止擋塊阻擋時，動動力導向塊反向縱向運動的同時橫向移動，其下側與上抬板的傾斜面接觸，動力導向塊上升，從而帶動前導向柱上升，前導向柱越過止擋塊進入直線區(qū)作方向縱向運動。
[0009]作為優(yōu)選,所述動力導向塊包括由動力槽驅動的動力柱,該動力柱外套設有繞其轉動的升降導向塊，升降導向塊上下端周壁分別與所述下壓板和上臺板的傾斜面接觸。
[0010]作為優(yōu)選，所述升降導向塊上、下端周壁呈圓角狀。
[0011]作為優(yōu)選，所述驅動裝置包括縱向設置于過渡板中間的一絲桿與螺母傳動機構，該傳動機構驅動過渡板沿縱梁縱向移動。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點:
1、簡化了運行軌道，降低加工難度與安裝精度。
[0013]2、通過巧妙的升降運動，限制了前導向柱的運動，使后導向柱旋轉，從而實現(xiàn)抱持桿旋轉展開與收攏。
[0014]3、通過合理的設計使搬運框架縱梁不需使用大型數(shù)控加工中心，不僅節(jié)省了加工成本，而且保證其強度并增加對加工廠商的適用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明優(yōu)選方式的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明中抱持桿收攏的局部立體示意圖；
圖3是本發(fā)明中導向座與抱持桿的立體示意圖；
圖4是本發(fā)明中法蘭座的立體示意圖；
圖5是圖2的剖面示意圖；
圖6是本發(fā)明中抱持桿展開的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖詳細介紹本發(fā)明:
如圖1，本發(fā)明的立體車庫智能升降搬運器包括含有兩縱梁11的搬運框架I和由動力裝置2驅動沿該兩縱梁縱向移動的至少一過渡板3，一般采用兩個過渡板帶動四根抱持桿，每兩個抱持桿抱持一個輪胎；驅動裝置采用縱向設置于過渡板中間的一絲桿與螺母傳動機構，通過絲桿與螺母的傳動帶動過渡板移動；每一過渡板3兩端下側分別安裝有一導向座8，在遠離縱梁一側的每一導向座外端固定安裝有一抱持車輛輪胎的抱持桿4，所述過渡板通過驅動導向座縱向移動以帶動抱持桿沿縱梁縱向運動，所述過渡板通過驅動導向座升降以阻擋靠近縱梁一側的該導向座內端縱向移動而使其外端旋轉，導向座外端旋轉帶動抱持桿旋轉。
[0017]在具體實施過程中，如圖2、圖4，兩縱梁11外側均固定安裝有一法蘭座5，每一法蘭座與對應的縱梁圍成一導向區(qū)6，導向座所述內端設置于該導向區(qū)上，所述過渡板通過驅動導向座內端沿導向區(qū)縱向移動以帶動抱持桿作縱向運動；當導向區(qū)阻擋導向座內端正向縱向運動時，過渡板驅動導向座外端帶動抱持桿旋轉收攏，同時過渡板驅動導向座沿縱梁作下降運動，該下降運動阻擋導向座內端反向縱向運動；所述導向區(qū)阻擋導向座內端反向縱向運動時，所述過渡板驅動導向座外端帶動抱持桿旋轉展開，同時過渡板驅動導向座沿縱梁作上升運動時，該上升運動使導向座沿縱梁作反向縱向運動。
[0018]如圖3，本發(fā)明中每一所述法蘭座5包括一直線段51，該直線段兩端分別通過連接段52與對應的縱梁固接，該直線段、連接段內側和對應縱梁的外側圍成的凹槽形成所述導向區(qū)6 ;在該導向區(qū)底面靠近直線段其中一端的連接段設置有一止擋塊9，該止擋塊與所述一端的連接段形成所述導向區(qū)阻擋導向座內端的升降區(qū)61，止擋塊、直線段及該直線段另一端的連接段形成導向區(qū)的直線區(qū)62 ;所述導向座8包括設置于座體81外端上側面由過渡板驅動的動力導向塊82、設置于座體內端下側面的前導向柱83和設置于座體外端下側面的后導向柱84，前導向柱伸入所述導向區(qū)，后導向柱與導向區(qū)外側接觸，所述動力導向塊驅動前導向柱沿直線區(qū)縱向移動，前導向柱通過座體帶動抱持桿縱向運動。
[0019]當前導向柱由直線區(qū)越過止擋塊進入升降區(qū)后，直線段所述一端的連接段阻擋前導向柱縱向移動，動力導向塊驅動座體繼續(xù)縱向運動，座體外端在力矩作用下繞前導向柱旋轉，從而帶動抱持桿旋轉收攏，同時前導線柱下降；前導線柱進入升降區(qū)后，下降的前導線柱作方向縱向運動時被止擋塊阻擋，動力導向塊驅動座體外端帶動抱持桿旋轉展開，同時前導向柱上升，當抱持桿旋轉展開至與縱梁垂直后，前導向柱越過止擋塊，動力導向柱帶動抱持桿反向作縱向運動。
[0020]如圖5、圖6，過渡板3上開具供所述動力導向塊橫向運動的動力槽31，在動力槽靠近縱梁的內端上側設置有由外上側向內下側傾斜的下壓板32，在動力槽外端下側設置有由內下側向外上側傾斜的上抬板33，下壓板與上抬板的傾斜面均伸入動力槽內；當前導向柱由直線區(qū)越過止擋塊進入升降區(qū)后，動力導向塊正向縱向運動的同時橫向移動，其上側與下壓板的傾斜面接觸，動力導向塊下降；前導線柱位于升降區(qū)被止擋塊阻擋時，動動力導向塊反向縱向運動的同時橫向移動，其下側與上抬板的傾斜面接觸，動力導向塊上升，從而帶動前導向柱上升，前導向柱越過止擋塊進入直線區(qū)作方向縱向運動。
[0021]本發(fā)明的工作過程是這樣的:初始狀態(tài)為抱持收攏狀態(tài)，搬運器通過行走裝置運動至車輛下側后，啟動驅動裝置，驅動裝置驅動過渡板移動，過渡板的動力槽驅動動力導向塊作縱向運動，此時位于升降區(qū)的前導向柱被止擋塊阻擋而不能反向縱向運動，而在力矩作用下，后導向柱繞前導向柱旋轉，在旋轉的同時，動力導向塊沿動力槽橫移，其上側逐漸脫離下壓板的傾斜面，而下側逐漸與上抬板的傾斜面接觸，從而使動力導向塊上升，導向塊的上升帶動前導向柱上升，隨著后導向柱帶動抱持桿旋轉至抱持桿與縱梁時，前導向柱上升至最高，從而使越過止擋塊進入直線區(qū)，隨后在過渡板的作用下，抱持桿作反向縱向運動，以慢慢靠近輪胎以抱持輪胎，進而搬運車輛。
[0022]車輛搬運后，搬運器須從車輛下側退出，以便進行下次搬運。退出時，過渡板的動力槽驅動動力導向塊正向縱向運動，動力導向塊帶動前導向柱由直線區(qū)越過止擋塊進入升降區(qū)，當動力槽帶動動力導向塊繼續(xù)作正向縱向運動時，前導向柱被直線段的所述一端的連接阻擋而不能繼續(xù)作正向縱向運動，而后導向柱在力矩的作用下繞前導向柱旋轉，從而帶動抱持桿旋轉收攏；與此同時，動力導向塊橫向移動，其下側逐漸脫離上抬板的傾斜面，而上側與下壓板的傾斜面接觸，從而迫使動力導向塊下降，當抱持桿完全收攏，搬運器恢復至初始狀態(tài)。
[0023]在本發(fā)明中，所述動力導向塊82包括由動力槽驅動的動力柱821,該動力柱外套設有繞其轉動的升降導向塊822，升降導向塊上下端周壁分別與所述下壓板和上臺板的傾斜面接觸，當抱持桿旋轉時，升降導向塊也隨著旋轉，而動力柱不旋轉，這樣可保證升降導向塊的磨損均勻，運動平穩(wěn)；同時所述升降導向塊上、下側面周邊進行倒圓角，有利于升降導向塊與上抬板與下壓板接觸，保證運行順暢。
[0024]上述實施方式僅供說明本發(fā)明之用，而并非是對本發(fā)明的限制，有關【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也應屬于本發(fā)明的范疇。
【權利要求】
1.立體車庫智能升降搬運器，包括含有兩縱梁的搬運框架和由動力裝置驅動沿該兩縱梁縱向移動的至少一過渡板，其特征在于:每一過渡板兩端下側分別安裝有一導向座，在遠離縱梁一側的每一導向座外端固定安裝有一抱持車輛輪胎的抱持桿，所述過渡板通過驅動導向座縱向移動以帶動抱持桿沿縱梁縱向運動，所述過渡板通過驅動導向座升降以阻擋靠近縱梁一側的該導向座內端縱向移動而使其外端旋轉，導向座外端旋轉帶動抱持桿旋轉。
2.根據(jù)權利要求1所述的搬運器，其特征在于:所述兩縱梁外側均固定安裝有一法蘭座，每一法蘭座與對應的縱梁圍成一導向區(qū)，導向座所述內端設置于該導向區(qū)上，所述過渡板通過驅動導向座內端沿導向區(qū)縱向移動以帶動抱持桿作縱向運動；所述導向區(qū)阻擋導向座內端正向縱向運動時，過渡板驅動導向座外端帶動抱持桿旋轉收攏，同時過渡板驅動導向座沿縱梁作下降運動，該下降運動阻擋導向座內端反向縱向運動；所述導向區(qū)阻擋導向座內端反向縱向運動時，所述過渡板驅動導向座外端帶動抱持桿旋轉展開，同時過渡板驅動導向座沿縱梁作上升運動時，該上升運動使導向座沿縱梁作反向縱向運動。
3.根據(jù)權利要求2所述的搬運器，其特征在于:每一所述法蘭座包括一直線段，該直線段兩端分別通過連接段與對應的縱梁固接，該直線段、連接段內側和對應縱梁的外側圍成的凹槽形成所述導向區(qū)；在該導向區(qū)底面靠近直線段其中一端的連接段設置有一止擋塊，該止擋塊與所述一端的連接段形成所述導向區(qū)阻擋導向座內端的升降區(qū)，止擋塊、直線段及該直線段另一端的連接段形成導向區(qū)的直線區(qū)；所述導向座包括設置于座體外端上側面由過渡板驅動的動力導向塊、設置于座體內端下側面的前導向柱和設置于座體外端下側面的后導向柱，前導向柱伸入所述導向區(qū)，后導向柱與導向區(qū)外側接觸，所述動力導向塊驅動前導向柱沿直線區(qū)縱向移動，前導向柱通過座體帶動抱持桿縱向運動；前導向柱由直線區(qū)越過止擋塊進入升降區(qū)后，直線段所述一端的連接段阻擋前導向柱縱向移動，動力導向塊驅動座體外端帶動抱持桿旋 轉收攏，同時前導線柱下降；前導線柱進入升降區(qū)后，下降的前導線柱被止擋塊阻擋，動力導向塊驅動座體外端帶動抱持桿旋轉展開，同時前導向柱上升，當抱持桿旋轉展開至與縱梁垂直后，前導向柱越過止擋塊，動力導向柱帶動抱持桿作縱向運動。
4.根據(jù)權利要求3所述的搬運器，其特征在于:所述過渡板上開具供所述動力導向塊橫向運動的動力槽，在動力槽靠近縱梁的內端上側設置有由外上側向內下側傾斜的下壓板，在動力槽外端下側設置有由內下側向外上側傾斜的上抬板，下壓板與上抬板的傾斜面均伸入動力槽內；當前導向柱由直線區(qū)越過止擋塊進入升降區(qū)后，動力導向塊正向縱向運動的同時橫向移動，其上側與下壓板的傾斜面接觸，動力導向塊下降；前導線柱位于升降區(qū)被止擋塊阻擋時，動動力導向塊反向縱向運動的同時橫向移動，其下側與上抬板的傾斜面接觸，動力導向塊上升，從而帶動前導向柱上升，前導向柱越過止擋塊進入直線區(qū)作方向縱向運動。
5.根據(jù)權利要求4所述的搬運器，其特征在于:所述動力導向塊包括由動力槽驅動的動力柱，該動力柱外套設有繞其轉動的升降導向塊，升降導向塊上下端周壁分別與所述下壓板和上臺板的傾斜面接觸。
6.根據(jù)權利要求5所述的搬運器，其特征在于:所述升降導向塊上、下端周壁呈圓角狀。
7.根據(jù)權利要求1至6中任意一項所述的搬運器，其特征在于:所述驅動裝置包括縱向設置于過渡板中 間的一絲桿與螺母傳動機構，該傳動機構驅動過渡板沿縱梁縱向移動。
【文檔編號】E04H6/18GK103541568SQ201310450145
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權日:2013年9月29日
【發(fā)明者】唐振宇, 王萍, 肖輝 申請人:湖南地生工業(yè)設備有限公司