統(tǒng)【具體實(shí)施方式】二:
[0069]電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸入端；
[0070]所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端。所述微型處理器系統(tǒng)可以為單片機(jī)系統(tǒng)、ARM系統(tǒng)或其他類似小型處理器系統(tǒng)。
[0071]所述紅外發(fā)光二極管連接有一頻率發(fā)生模塊，所述紅外接收元件連接有一選頻模塊，所述選頻模塊為一與所述頻率發(fā)生模塊信號(hào)頻率匹配的選頻模塊；
[0072]所述選頻模塊設(shè)有一信號(hào)輸出端，所述信號(hào)輸出端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸入端。
[0073]或者，一所述微型處理器系統(tǒng)設(shè)有一脈沖輸出管腳，以微型處理器系統(tǒng)作為所述頻率發(fā)生模塊，所述頻率輸出管腳連接所述紅外發(fā)光二極管。
[0074]大部分單片機(jī)都設(shè)有一脈沖輸出管腳。
[0075]所述微型處理器系統(tǒng)可以為單片機(jī)系統(tǒng)，所述選頻模塊，也可以采用單片機(jī)的計(jì)數(shù)功能實(shí)現(xiàn)。所述延時(shí)模塊，也可以采用單片機(jī)的延時(shí)程序?qū)崿F(xiàn)。
[0076]通過(guò)選頻，增加靈敏度，進(jìn)而增加接近傳感工作的監(jiān)測(cè)距離。
[0077]所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)可以為三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管。所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的控制極，所述三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管控制連接所述電動(dòng)機(jī)。
[0078]控制連接的方式可以為，所述三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的兩個(gè)受控極一個(gè)連接電源系統(tǒng)，另一個(gè)受控極連接電動(dòng)機(jī)的一個(gè)電源端。電動(dòng)機(jī)的另一個(gè)電源端連接電源系統(tǒng)。
[0079]所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸入端還連接有一無(wú)線通信系統(tǒng)，所述無(wú)線通信系統(tǒng)配套有一無(wú)線遙控終端。
[0080]飛行器高度調(diào)節(jié)裝置通過(guò)所述無(wú)線通信系統(tǒng)和無(wú)線遙控終端實(shí)現(xiàn)信息交互。并通過(guò)無(wú)線遙控終端實(shí)現(xiàn)遙控。
[0081]所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端也連接所述無(wú)線通信系統(tǒng)。以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
【附圖說(shuō)明】
[0082]圖1為實(shí)用新型的一種電路框圖；
[0083]圖2為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0084]圖3為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0085]圖4為本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)采用【具體實(shí)施方式】一的一種電路框圖；
[0086]圖5為本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)【具體實(shí)施方式】二的一種電路框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0087]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0088]參照?qǐng)D1、圖2、圖3，飛行器高度調(diào)節(jié)裝置，包括至少一電動(dòng)機(jī)3，電動(dòng)機(jī)3連接有一螺旋槳51 ;還包括一電源系統(tǒng)I和一電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)2，電源系統(tǒng)I連接電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)2 ;電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)2設(shè)有一紅外反射式傳感器系統(tǒng)22，以及一電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21 ;電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21連接電動(dòng)機(jī)3 ;紅外反射式傳感器系統(tǒng)22連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21 ;還包括一外殼，電動(dòng)機(jī)3、電源系統(tǒng)I以及電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)2，均設(shè)置在外殼上；外殼上還設(shè)有一用于固定氣囊的固定機(jī)構(gòu)；紅外反射式傳感器系統(tǒng)22，包括一紅外發(fā)光二極管31，和一紅外接收元件33 ;紅外發(fā)光二極管31的發(fā)光方向朝向外殼外側(cè)，紅外接收元件33的光線接收方向也朝向外殼外側(cè)。在距離地面或者其他物體較近時(shí)，紅外發(fā)光二極管31發(fā)出的紅外光經(jīng)過(guò)地面或者其他物體反射，被紅外接收元件33接收，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)傳感。在距離地面或者物體較遠(yuǎn)時(shí)，則因?yàn)榧t外接收元件33難以接收到達(dá)到閾值的反射光線，而不轉(zhuǎn)換為有效的電信號(hào)。
[0089]紅外反射式傳感器系統(tǒng)22，選擇為感應(yīng)距離大于10cm，小于500cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。進(jìn)一步優(yōu)選為，選擇為感應(yīng)距離大于30cm，小于300cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。進(jìn)一步優(yōu)選為，選擇為感應(yīng)距離大于30cm，小于200cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。通過(guò)上述設(shè)計(jì)，可以通過(guò)紅外反射式傳感器系統(tǒng)22監(jiān)測(cè)飛行器高度調(diào)節(jié)裝置與地面的距離，進(jìn)而根據(jù)距離反饋，調(diào)整電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)狀況，進(jìn)而調(diào)整螺旋槳51的推力。所固定的氣囊，可以是氫氣球或者氦氣球。
[0090]固定機(jī)構(gòu)可以是固定在外殼上的不干膠、夾子43、掛鉤或者繩子中的至少一種。固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在外殼上部。優(yōu)選為設(shè)置在外殼頂部。
[0091]外殼上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)42，電源開(kāi)關(guān)42連接電源系統(tǒng)I。
[0092]外殼設(shè)有一腔體，腔體設(shè)有開(kāi)口，且開(kāi)口向下，螺旋槳51設(shè)置在腔體內(nèi)。進(jìn)而避免螺旋槳51在旋轉(zhuǎn)時(shí)，碰到其他物體。螺旋槳51的吹風(fēng)方向朝向開(kāi)口。
[0093]外殼內(nèi)可以設(shè)有至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)3。以便于提供更強(qiáng)動(dòng)力，并且便于調(diào)整飛行方式。還設(shè)有至少兩個(gè)螺旋槳51，至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)3分別連接至少兩個(gè)螺旋槳51。兩個(gè)螺旋槳對(duì)稱設(shè)置在外殼兩側(cè)。優(yōu)選為，螺旋槳51的旋轉(zhuǎn)平面，與開(kāi)口所在平面的夾角小于40度。可以盡量設(shè)置為，螺旋槳51的旋轉(zhuǎn)平面與開(kāi)口所在平面夾角小于10度。旋轉(zhuǎn)平面與開(kāi)口所在平面平行。
[0094]開(kāi)口處設(shè)有柵格9，稱為遮擋柵格。以盡量避免外物接觸螺旋槳51。遮擋柵格，可以是網(wǎng)狀柵格。遮擋柵格可以是相間隔的平行條組成的柵格。
[0095]外殼優(yōu)選為塑料外殼，柵格9優(yōu)選為塑料柵格。腔體設(shè)有一上方透氣口 8，上方透氣口 8位置的高度，高于螺旋槳51所在高度。優(yōu)選為上方透氣口 8設(shè)置在腔體側(cè)面?？梢圆辉O(shè)置在腔體上方。
[0096]紅外發(fā)光二極管31和紅外接收元件33，均設(shè)置在外殼上，且設(shè)置在高度低于螺旋槳51高度的位置。紅外發(fā)光二極管31的發(fā)射方向朝下，紅外接收元件33的光線接收方向朝下。
[0097]紅外反射式傳感器系統(tǒng)22構(gòu)成一紅外接近傳感器。在接近物體，特別是接近地面時(shí)，做成信號(hào)反應(yīng)。
[0098]電源系統(tǒng)1，采用電池盒。優(yōu)選為紐扣電池盒或者7號(hào)電池盒。進(jìn)一步優(yōu)選為單節(jié)7號(hào)電池盒。電源系統(tǒng)I也可以采用蓄電池系統(tǒng)。
[0099]電動(dòng)機(jī)3設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，螺旋槳51中部設(shè)有插接孔，插接孔插接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。采用直接插接的方式，可以使系統(tǒng)更加簡(jiǎn)化。當(dāng)然也可以使電動(dòng)機(jī)3通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，比如變速齒輪機(jī)構(gòu)連接螺旋槳51。
[0100]具體結(jié)構(gòu)可以設(shè)置為，電動(dòng)機(jī)3以及電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21，均設(shè)置在外殼內(nèi)，且位置高度高于螺旋槳51高度。
[0101]紅外發(fā)光二極管31和紅外接收元件33設(shè)置在外殼上，且位于螺旋槳51高度以下。紅外發(fā)光二極管31通過(guò)柵格9上的孔透射光線。紅外接收元件33通過(guò)柵格9上的孔接收光線。
[0102]紅外發(fā)光二極管31透射光線的孔，與紅外接收元件33接收光線的孔，不是同一個(gè)孔。以避免干擾。
[0103]紅外接收元件33，可以為光敏二極管、光敏三極管、紅外光接收頭中的至少一種。特別優(yōu)選紅外光接收頭。紅外光接收頭是一種常用于電視、空調(diào)遙控的接收元件，集成有光敏三極管和信號(hào)處理電路，具有集成化高、性能可靠成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0104]紅外發(fā)光二極管31通過(guò)一功率可調(diào)機(jī)構(gòu)連接電源系統(tǒng)I。功率可調(diào)機(jī)構(gòu)目的是調(diào)整紅外發(fā)光二極管31發(fā)光亮度?？梢允且豢烧{(diào)電阻。
[0105]功率可調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)有一調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)，調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)設(shè)置在外殼上。調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)為至少兩段的撥鈕開(kāi)關(guān)。調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)與電源開(kāi)關(guān)合成在一個(gè)撥鈕開(kāi)關(guān)上。撥鈕開(kāi)關(guān)為雙排式撥鈕開(kāi)關(guān)，一排作為電源開(kāi)關(guān)，另一排作為調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)。
[0106]紅外反射式傳感器系統(tǒng)22連接有一延時(shí)模塊，延時(shí)模塊連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21，進(jìn)而連接電動(dòng)機(jī)3。以實(shí)現(xiàn)一次觸發(fā)后，進(jìn)行時(shí)間延時(shí)，使電動(dòng)機(jī)3持續(xù)工作一設(shè)定時(shí)間。避免電動(dòng)機(jī)3頻繁啟停，以保護(hù)電動(dòng)機(jī)3和降低能耗。
[0107]延時(shí)模塊設(shè)有一信號(hào)輸入端和一信號(hào)輸出端，信號(hào)輸入端連接連接紅外反射式傳感器系統(tǒng)22，信號(hào)輸出端連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21。延時(shí)模塊，可以采用電容充放電延時(shí)模塊，還可以采用單片機(jī)架構(gòu)的延時(shí)模塊。延時(shí)模塊的延時(shí)時(shí)間為3秒?40秒的延時(shí)模塊。優(yōu)選為5秒?20秒的延時(shí)模塊。
[0108]外殼上還設(shè)有一配重調(diào)整機(jī)構(gòu)，配重調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一配重固定機(jī)構(gòu)7，以及至少一配重，配重固定機(jī)構(gòu)7與配重可拆卸連接。
[0109]通過(guò)調(diào)整配重的數(shù)量，可以調(diào)整整體重量，盡量適應(yīng)不同的氣囊。
[0110]配重固定機(jī)構(gòu)7可以為一容納腔，容納腔設(shè)有至少一開(kāi)口，配重放置在容納腔內(nèi)。配重固定機(jī)構(gòu)7還可以是一立柱，配重掛在立柱上。
[0111]固定機(jī)構(gòu)可以是一掛鉤，配重掛在掛鉤上。
[0112]電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)【具體實(shí)施方式】一:
[0113]參見(jiàn)圖4，紅外發(fā)光二極管31連接有一頻率發(fā)生模塊32，紅外接收元件33連接有一選頻模塊34，選頻模塊34為一，與頻率發(fā)生模塊32信號(hào)頻率匹配的選頻模塊34。通過(guò)選頻，增加靈敏度，進(jìn)而增加接近傳感工作的監(jiān)測(cè)距離。
[0114]選頻模塊34設(shè)有一信號(hào)輸出端，信號(hào)輸出端連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21，進(jìn)而連接電動(dòng)機(jī)3。實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)3的控制。
[0115]電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21可以為一三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管。
[0116]信號(hào)輸出端連接三極管、晶