本發(fā)明涉及園林機械領域，具體是一種繞卷式草皮收割裝置。

背景技術：

草皮，體育場、足球場、廣場綠地等鋪設的人工培育的綠色植物。連帶薄薄的一層泥土鏟下來的草，用來鋪成草坪，美化環(huán)境，或鋪在堤岸表面，防止沖刷。草皮的種類則是75%的細葉草配25%的大葉草。世界杯球場的草皮是一種“人工合成”草皮，即按專家配方人為地將不同的自然草皮合成在一起，其中大約有70%是圓錐花序狀的草，大約有30%是牧草。

傳統(tǒng)的草皮收割方式是實用切割輪將草皮切成一塊一塊的草皮塊，人工使用平鏟，將草皮與土地分離，然后繞卷或者碼垛，然后運輸鋪設，不僅效率低，人工成本高，另外草皮繞卷的過程中，將草皮折彎，使得草皮容易斷裂，使得草皮塊散落，無法保持草皮塊的完整，不利于運輸和后續(xù)的鋪設。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種繞卷式草皮收割裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種繞卷式草皮收割裝置，包括車體和履帶；所述車體固定連接固定連接有支撐桿，支撐桿鉸接有傳送帶架；所述傳送帶架轉動連接有對稱的轉軸，轉軸上連接有帶輪，帶輪抵接有傳送帶；所述轉軸通過皮帶傳動機構連接有第一驅動電機；所述傳送帶架右側轉動連接有第三活塞桿，第三活塞桿連接有第三液壓缸；所述傳送帶右側設有草皮繞卷輥，草皮繞卷輥通過驅動軸連接有第二驅動電機；所述草皮繞卷輥兩側設有限位板，草皮繞卷輥的驅動軸與限位板轉動連接；所述草皮繞卷輥右側設有塑膜輥，塑膜輥上纏繞有抗拉的塑料薄膜，塑料薄膜的一端與草皮繞卷輥固定連接；所述塑膜輥通過驅動軸連接有第三驅動電機；所述支撐桿左側固定連接有控制器，控制器與第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸.第一驅動電機、第二驅動電機和第三驅動電機電性連接。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述車體左側設有起草塊，起草塊左側固定連接有鏟頭塊；所述鏟頭塊固定連接有支撐桿，支撐桿固定連接有第一液壓缸；所述第一液壓缸連接有第一活塞桿，第一活塞桿底部固定連接有切割刀片；所述起草塊斜面上轉動連接有傳動輥；所述起草塊固定連接有第二活塞桿，第二活塞桿連接有第二液壓缸。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述傳送帶表面均勻分布有錐齒。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述第一驅動電機固定連接有支撐板，支撐板與傳送帶架固定連接。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述第三液壓缸與支撐桿鉸接。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述鏟頭塊為截面為直角三角形的條形犁頭塊。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述第二液壓缸固定連接有支撐桿。

與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過設有設有鏟頭塊和起草塊，將草皮與土壤分離，結構簡單，分離高效；本發(fā)明設有轉動的傳送帶，適應草皮卷的大小；本發(fā)明設有草皮繞卷輥和塑膜輥，將塑料薄膜和草皮一起繞卷，提高了草皮倦的強度，避免草皮卷發(fā)生斷裂和散落，保證草皮卷的完整，便于后續(xù)的運輸和鋪設，提高繞卷和放卷的效率。

附圖說明

圖1為繞卷式草皮收割裝置的剖視圖；

圖2為繞卷式草皮收割裝置俯視圖；

圖3為繞卷式草皮收割裝置中傳送帶的驅動機構的結構示意圖。

圖中：1-車體；2-履帶；3-起草塊；4-傳送輥；5-鏟頭塊；6-支架桿；7-切割刀片；8-第一活塞桿；9-第一液壓缸；10-第二活塞桿；11-第二液壓缸；13-傳送帶；14-帶輪；15-轉軸；16-傳送帶支架；17-皮帶傳動機構；18-第一驅動電機；19-支撐板；20-錐齒；21-第三活塞桿；22-第三液壓缸；23-草皮繞卷輥；24-第二驅動電機；25-限位板；26-塑膜輥；27-第三驅動電機；28-塑料薄膜；29-鉸接板；30-控制器。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1～3，本發(fā)明實施例中，一種繞卷式草皮收割裝置，包括車體1和履帶2；所述車體1下方設有履帶2，履帶2連接有驅動裝置，帶動車體1移動；所述車體1左側設有起草塊3，起草塊3左側固定連接有鏟頭塊5，鏟頭塊5為截面為直角三角形的條形犁頭塊；所述鏟頭塊5固定連接有支撐桿6，支撐桿6固定連接有第一液壓缸9，第一液壓缸9與外部電源電性連接；所述第一液壓缸9連接有第一活塞桿8，第一活塞桿8底部固定連接有切割刀片7，切割刀片7用來切斷草皮；所述起草塊3斜面上轉動連接有傳動輥4，傳送輥4自由轉動，對草皮進行傳送；所述起草塊3固定連接有第二活塞桿10，第二活塞桿10連接有第二液壓缸11，第二液壓缸11固定連接有支撐桿12，第二液壓缸12與外部電源板電性連接；第二液壓缸11通過第二活塞桿10帶動起草塊3上、下移動；所述支撐桿12與車體1固定連接，支撐桿12鉸接有傳送帶架16；所述傳送帶架16轉動連接有對稱的轉軸15，轉動15上連接有帶輪14，帶輪14抵接有傳送帶13，傳送帶13表面均勻分布有錐齒20，增加對草皮的固定能力；所述帶輪14帶動傳送帶13轉動；所述轉軸15通過皮帶傳動機構連接有第一驅動電機18，第一驅動電機18固定連接有支撐板19，支撐板19與傳送帶架16固定連接；所述第一驅動電機18與外部電源電性連接；所述傳送帶架16右側轉動連接有第三活塞桿21，第三活塞桿21連接有第三液壓缸22，第三液壓缸22與支撐桿12鉸接；所述第三液壓缸22與外部電源電性連接；所述傳送帶13右側設有草皮繞卷輥23，草皮繞卷輥23通過驅動軸連接有第二驅動電機24，第二驅動電機24與外部電源電性連接，第二驅動電機24通過驅動軸帶動草皮繞卷輥23轉動，對草皮進行繞卷；所述草皮繞卷輥23兩側設有限位板25，草皮繞卷輥23的驅動軸與限位板25轉動連接；所述草皮繞卷輥23右側設有塑膜輥26，塑膜輥26上纏繞有抗拉的塑料薄膜28，塑料薄膜28的一端與草皮繞卷輥23固定連接；所述塑膜輥26通過驅動軸連接有第三驅動電機27，第三驅動電機27與外部電源電性連接，第三驅動電機27通過驅動軸帶動塑膜輥26轉動，對塑料薄膜28進行收卷和放卷；所述支撐桿12左側固定連接有控制器30，控制器30與第一液壓缸9、第二液壓缸11、第三液壓缸22.第一驅動電機18、第二驅動電機24和第三驅動電機27電性連接。

本發(fā)明的工作原理是：啟動履帶2的驅動裝置，履帶2帶動車體1移動，通過控制器30啟動第二液壓缸11，第二活塞桿10帶動起草塊3向下移動，插入草皮下方，隨著履帶2移動，鏟頭塊5將草皮鏟起，草皮經過傳送輥4，進入到傳送帶13上，啟動第一驅動電機18，第一驅動電機18通過皮帶傳動機構17、轉軸15和帶輪14帶動傳送帶13轉動，傳送帶13上的錐齒20轉動，進而帶動草皮向右側移動，當草皮運動到草皮繞卷輥23右側后向下移動，啟動第二驅動電機24和第三驅動電機27，第三驅動電機27帶動塑膜輥26順時針轉動，將塑料薄膜28進行釋放，第二驅動電機24通過驅動軸帶動草皮繞卷輥25順時針轉動，對草皮和塑料薄膜28進行繞卷，使得塑料薄膜28包裹著草皮收卷在草皮繞卷輥23上，提高了草皮卷的強度，避免草皮卷散落，無法成卷，便于運輸和鋪設；隨著草皮卷半徑逐漸增大，通過控制器30啟動第三液壓缸22，使得第三活塞桿21收縮，當草皮繞卷輥23的繞卷量達到最大，啟動第一液壓缸9，第一活塞桿8帶動切割刀片7切斷草皮，啟動第二液壓缸11，第二活塞桿10帶動起草塊3和鏟頭塊5與土壤脫離，當草皮完全收卷在草皮繞卷輥23時，關閉第一驅動電機18、第二驅動電24和第三驅動電機27，通過履帶2對車體1進行運輸，到達指定位置，打開鉸接板29，進行卸載。

對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。