本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)的控制方法、裝置、空調(diào)器及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

電機(jī)是空調(diào)中風(fēng)機(jī)的重要組成部分，電機(jī)在運(yùn)行過程中，由于負(fù)載的波動、變頻電流的畸變、感應(yīng)電壓的畸變、電機(jī)組裝的平衡度差、電機(jī)安裝的剛性小等原因，造成電機(jī)出現(xiàn)振動和噪音。

而舒適性提升是變頻空調(diào)系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的方向之一，提升舒適性、增強(qiáng)用戶體驗是提升產(chǎn)品競爭力的重要手段。

現(xiàn)有技術(shù)抑制感應(yīng)電壓畸變導(dǎo)致的振動的方法是優(yōu)化電機(jī)設(shè)計本身，從結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行減震，降低感應(yīng)電壓的諧波含量。這種技術(shù)手段成本高且減震措施存在一定局限性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提出一種電機(jī)控制方法，旨在降低電機(jī)的震動及噪音。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的電機(jī)控制方法，包括：

獲取電機(jī)感應(yīng)電壓的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)；設(shè)定當(dāng)前電機(jī)感應(yīng)電壓中的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為h5、h7和k5、k7；

計算電機(jī)當(dāng)前工作電流并依據(jù)電機(jī)感應(yīng)電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)計算電機(jī)的五次諧波電流、七次諧波電流的比例系數(shù)；設(shè)定電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為q5、q7和d5、d7，令q5＝h5-h7、d5＝-k5+k7、q7＝d7＝0；

依據(jù)五次諧波電流、七次諧波電流的比例系數(shù)，疊加所述五次諧波電流及七次諧波電流至所述當(dāng)前工作電流中并輸出至電機(jī)。

優(yōu)選地，所述“依據(jù)電機(jī)感應(yīng)電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)計算電機(jī)的五次諧波電流、七次諧波電流”包括：

根據(jù)諧波電壓函數(shù)、諧波電流函數(shù)得到電機(jī)三相做功函數(shù)；

令電機(jī)三相做功函數(shù)的六次諧波分量為零，得到電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)與設(shè)電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)關(guān)系。

優(yōu)選地，所述諧波電壓函數(shù)為：

eku(t)＝em(sinωt+h5sin5ωt+k5cos5ωt+h7sin7ωt+k7cos7ωt)；

ekv(t)＝em(sin(ωt-120°)+h5sin(5ωt-120°)+k5cos(5ωt-120°)+h7sin(7ωt-120°)+k7cos(7ωt-120°))；

ekw(t)＝em(sin(ωt-240°)+h5sin(5ωt-240°)+k5cos(5ωt-240°)+h7sin(7ωt-240°)+k7cos(7ωt-240°))；

所述諧波電流函數(shù)為：

iku(t)＝im(sinωt+q5sin5ωt+d5cos5ωt+q7sin7ωt+d7cos7ωt)；

ikv(t)＝im(sin(ωt-120°)+q5sin(5ωt-120°)+d5cos(5ωt-120°)+q7sin(7ωt-120°)+d7cos(7ωt-120°))；

ikw(t)＝im(sin(ωt-240°)+q5sin(5ωt-240°)+d5cos(5ωt-240°)+q7sin(7ωt-240°)+d7cos(7ωt-240°))；

所述電機(jī)三相做功函數(shù)為：wku+v+w(t)＝eku(t)×iku(t)+ekv(t)×ikv(t)+ekw(t)×ikw(t)；

其中，ω為電機(jī)的角速度，t為時間變量，em為最大電壓值，im為最大電流值。

優(yōu)選地，所述“令電機(jī)三相做功函數(shù)的六次諧波分量為零，得到電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)與設(shè)電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)關(guān)系”包括：

對電機(jī)三相做功函數(shù)整理得到wku+v+w(t)＝3×em×im/2×{f(0)+f(6)+f(12)}；

其中，f(0)＝1+h5q5+k5d5+h7q7+k7d7；

f(6)＝(k5-k7+d5-d7)sin6ωt+(-h5+h7-q5+q7)cos6ωt；

f(12)＝(h5d7+k5q7+k5d7+h7d5+k7q5+k7d5)sin12ωt-(h5q7+h7q5)cos12wt；

令(k5-k7+d5-d7)＝0及(-h5+h7-q5+q7)＝0，得到電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)與設(shè)電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)關(guān)系。

優(yōu)選地，采用如下公式在所述當(dāng)前工作電流中疊加五次諧波電流及七次諧波電流：

i＝im(sinωt+q5sin5ωt+d5cos5ωt+q7sin7ωt+d7cos7ωt)；

本發(fā)明提出一種變頻裝置，所述變頻裝置包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時，運(yùn)行如下步驟：

獲取電機(jī)工作電壓的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)；設(shè)定當(dāng)前電機(jī)工作電壓中的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為h5、h7和k5、k7，

計算電機(jī)當(dāng)前工作電流并依據(jù)電機(jī)工作電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)計算電機(jī)的五次諧波電流、七次諧波電流；設(shè)定電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為q5、q7和d5、d7，令q5＝h5-h7、d5＝-k5+k7、q7＝d7＝0；

疊加所述五次諧波電流及七次諧波電流至所述當(dāng)前工作電流中并輸出至電機(jī)。

優(yōu)選地，所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時，采用如下公式在所述當(dāng)前工作電流中疊加五次諧波電流及七次諧波電流：

i＝im(sinωt+q5sin5ωt+d5cos5ωt+q7sin7ωt+d7cos7ωt)。

本發(fā)明提出一種空調(diào)器，所述空調(diào)器包括如上所述的變頻裝置，所述變頻裝置包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時，運(yùn)行如下步驟：

獲取電機(jī)工作電壓的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)；設(shè)定當(dāng)前電機(jī)工作電壓中的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為h5、h7和k5、k7；

計算電機(jī)當(dāng)前工作電流并依據(jù)電機(jī)工作電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)計算電機(jī)的五次諧波電流、七次諧波電流；設(shè)定電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為q5、q7和d5、d7，令q5＝h5-h7、d5＝-k5+k7、q7＝d7＝0；

疊加所述五次諧波電流及七次諧波電流至所述當(dāng)前工作電流中并輸出至電機(jī)。

本發(fā)明還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有電機(jī)控制程序，所述電機(jī)控制程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的電機(jī)控制方法的步驟。

本發(fā)明技術(shù)方案通過在電機(jī)中注入比例系數(shù)為感應(yīng)電壓五次和七次比例系數(shù)差值的五次諧波電流和七次諧波電流，使電機(jī)本身原因造成的五次諧波電壓及七次諧波電壓所引起的六次脈動轉(zhuǎn)矩分量為零，以達(dá)到消除電機(jī)震動和噪音的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明電機(jī)控制方法一實施例的流程圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，若本發(fā)明實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種電機(jī)控制方法。

在本發(fā)明實施例中，如圖1所示，該電機(jī)控制方法，包括：

s100、獲取電機(jī)感應(yīng)電壓的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)；設(shè)定當(dāng)前電機(jī)感應(yīng)電壓中的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為h5、h7和k5、k7；

s200、計算電機(jī)當(dāng)前工作電流并依據(jù)電機(jī)感應(yīng)電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)計算電機(jī)的五次諧波電流、七次諧波電流的比例系數(shù)；設(shè)定電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為q5、q7和d5、d7，q5＝h5-h7、d5＝-k5+k7、q7＝d7＝0；

s300、依據(jù)五次諧波電流、七次諧波電流的比例系數(shù)，疊加所述五次諧波電流及七次諧波電流至所述當(dāng)前工作電流中并輸出至電機(jī)。本實施例中，該電機(jī)為三相電機(jī)。

值得說明的是，本實施例中該電機(jī)控制方法應(yīng)用于一種變頻空調(diào)中。工程實踐中，變頻空調(diào)用風(fēng)扇電機(jī)一般是三相8極12槽電機(jī)，其有如下特性：1、3次諧波的倍數(shù)不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動；2、五次、七次的諧波成分產(chǎn)生基波的6倍頻率的振動，十一次、十三次的諧波成分產(chǎn)生十二倍頻率的振動；3、振動轉(zhuǎn)矩的大小和諧波的次數(shù)成反比例。但是影響電機(jī)震動及噪音的主要是五次諧波及七次諧波，更高次數(shù)的諧波的影響可以忽略不計。

本發(fā)明技術(shù)方案通過在電機(jī)中注入比例系數(shù)為感應(yīng)電壓五次和七次比例系數(shù)差值的五次諧波電流和七次諧波電流，使電機(jī)本身原因造成的五次諧波電壓及七次諧波電壓所引起的六次脈動轉(zhuǎn)矩分量為零，以達(dá)到消除電機(jī)震動和噪音的目的。

具體地，所述“依據(jù)電機(jī)感應(yīng)電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)計算電機(jī)的五次諧波電流、七次諧波電流比例系數(shù)”包括：

根據(jù)諧波電壓函數(shù)、諧波電流函數(shù)得到電機(jī)三相做功函數(shù)；

令電機(jī)三相做功函數(shù)的六次諧波分量為零，得到電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)與電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)關(guān)系。

具體地，所述諧波電壓函數(shù)為：

eku(t)＝em(sinωt+h5sin5ωt+k5cos5ωt+h7sin7ωt+k7cos7ωt)；

ekv(t)＝em(sin(ωt-120°)+h5sin(5ωt-120°)+k5cos(5ωt-120°)+h7sin(7ωt-120°)+k7cos(7ωt-120°))；

ekw(t)＝em(sin(ωt-240°)+h5sin(5ωt-240°)+k5cos(5ωt-240°)+h7sin(7ωt-240°)+k7cos(7ωt-240°))；

所述諧波電流函數(shù)為：

iku(t)＝im(sinωt+q5sin5ωt+d5cos5ωt+q7sin7ωt+d7cos7ωt)；

ikv(t)＝im(sin(ωt-120°)+q5sin(5ωt-120°)+d5cos(5ωt-120°)+q7sin(7ωt-120°)+d7cos(7ωt-120°))；

ikw(t)＝im(sin(ωt-240°)+q5sin(5ωt-240°)+d5cos(5ωt-240°)+q7sin(7ωt-240°)+d7cos(7ωt-240°))；

所述電機(jī)三相做功函數(shù)為：wku+v+w(t)＝eku(t)×iku(t)+ekv(t)×ikv(t)+ekw(t)×ikw(t)；

其中，ω為電機(jī)的角速度，t為時間變量，em為最大電壓值，im為最大電流值。

具體地，所述“令電機(jī)三相做功函數(shù)的六次諧波分量為零，得到電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)與設(shè)電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)關(guān)系”包括：

對電機(jī)三相做功函數(shù)整理得到wku+v+w(t)＝3×em×im/2×{f(0)+f(6)+f(12)}；

其中，

f(0)＝1+h5q5+k5d5+h7q7+k7d7；

f(6)＝(k5-k7+d5-d7)sin6ωt+(-h5+h7-q5+q7)cos6ωt；

f(12)＝(h5d7+k5q7+k5d7+h7d5+k7q5+k7d5)sin12ωt-(h5q7+h7q5)cos12ωt；

令(k5-k7+d5-d7)＝0及(-h5+h7-q5+q7)＝0，得到電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)與設(shè)電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)關(guān)系。

具體地，采用如下公式在所述當(dāng)前工作電流中疊加五次諧波電流及七次諧波電流：

i＝im(sinωt+q5sin5ωt+d5cos5ωt+q7sin7ωt+d7cos7ωt)。其中i表示當(dāng)前工作電流。im為最大電流值。

綜上，本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述：

下面對電機(jī)產(chǎn)生振動的理論公式的說明：

電機(jī)中感應(yīng)電壓公式為：e＝n·d(φ)/dt-----(1)；

這里n是繞阻匝數(shù)、φ是交鏈磁通量。電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)為n[rps]，則角速度ωn如2式：

ωn＝2·π·p/2·n＝π·p·n[rad/sec]-----(2)

磁通的最大值設(shè)為了φm。則交鏈磁通量φ的時間函數(shù)φ(t)得到為3式。

φ(t)＝φm·sinωnt[wb]------(3)

把3式代入1式，就可求出誘起電壓的時間函數(shù)e(t)。

e(t)＝n·d{φ(t)}/dt＝n·ωn·φm·cosωnt＝em·cosωnt------(4)

另外，e(t)的最大值em得到為5式。

em＝n·π·p·n·φm[v]------(5)

從5式可知，誘起電壓em由繞阻匝數(shù)n、極數(shù)p、轉(zhuǎn)速n、交鏈磁通量φm的積決定。

設(shè)電機(jī)電流的時間函數(shù)為im(t)，把電流和感應(yīng)電壓的相位設(shè)成相同。使用矢量控制，把電機(jī)d軸電流控制成0安培。電機(jī)的1相的做功wm(t)表達(dá)為6式：

wm(t)＝em(t)×im(t)[w]------(6)

7式表示做功率電機(jī)函數(shù)：

wm＝ωn·tm[w]------(7)

因此，得到轉(zhuǎn)矩的時間函數(shù)tm(t)：。

tm(t)＝wm(t)/ωn[nm]------(8)

從6式和7式，轉(zhuǎn)矩的時間函數(shù)在9式也可表示出來：

tm(t)＝em(t)·im(t)/ωn[nm]------(9)

10式和11式為帶有諧波的電機(jī)電壓及電流表達(dá)式：

eu(t)＝emsinωnt[v]------(10)

iu(t)＝imsinωnt[a]------(11)

得到電機(jī)u相做功表達(dá)式：wu(t)＝

eu(t)×iu(t)＝(emim/2)2sin²ωnt＝(emim/2)[1-cos(2ωnt)][w]------(12)

同理，電機(jī)v相、w相的做功率為分別為：

wv(t)＝ev(t)×iv(t)＝(emim/2)2sin²(ωnt-120°)＝(emim/2)[1-cos2(ωnt-120°)][w]------(13)

ww(t)＝ew(t)×iw(t)＝(emim/2)2sin²(ωnt+120°)＝(emim/2)[1-cos2(ωnt+120°)][w]------(14)

則電機(jī)3相合計的做功wu+v+w的時間函數(shù)是15式：

wu+v+w(t)＝wu(t)+wv(t)+ww(t)＝(emim/2)[3-{cos(2ωnt)+cos(2ωnt-240°)+cos(2ωnt+240°)}＝(3/2)emim[w]------(15)

當(dāng)電機(jī)的感應(yīng)電壓畸變時，16式表示諧波存在的誘起電壓與時間的函數(shù),其中的h5、h7和k5、k7，是假設(shè)基波為100％時的5次、7次諧波成分的比例：

eku(t)＝em(sinωt+h5sin5ωt+k5cos5ωt+h7sin7ωt+k7cos7ωt)------(16)

17式表示諧波存在時電機(jī)電流與時間的函數(shù)，其中的q5、q7和d5、d7，是假設(shè)基波為100％時的5次、7次諧波成分的比例：

iku(t)＝im(sinωt+q5sin5ωt+d5cos5ωt+q7sin7ωt+d7cos7ωt)[a]------(17)

1相(u相)的做功率為18式：

wku(t)＝eku(t)×iku(t)[w]------(18)

則3相的做功的公式為：

wku+v+w(t)＝wu(t)+wv(t)+ww(t)＝3×em×im/2×{f(0)+f(6)+f(12)}[w]------(19)

其中，20式、21式及22式分別表示f(0)、f(6)及f(12)所定義的表達(dá)式：

f(0)＝1+h5q5+k5d5+h7q7+k7d7------(20)

f(6)＝(k5-k7+d5-d7)sin6ωt+(-h5+h7-q5+q7)cos6ωt------(21)

f(12)＝(h5d7+k5q7+k5d7+h7d5+k7q5+k7d5)sin12ωt-(h5q7+h7q5)cos12ωt------(22)

其中，f(0)是直流項，不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動。f(6)是6倍頻率的脈動分量，會導(dǎo)致電機(jī)振動；f(12)是12倍頻率的脈動分量，會導(dǎo)致電機(jī)振動。這里，把f(6)稱為6f振動、f(12)稱為12f振動，除此之外的頻率的項不存在。

k5-k7+d5-d7＝0------(23)

-h5+h7-q5+q7＝0------(24)

f(6)的式中，sin6ωnt和cos6ωnt的各項如果為零的話，6f振動就會消失。也就是，只要23式和24式同時成立就可以了。

解(1)：q5＝-h5、d5＝-k5、q7＝-h7、d7＝-k7；

解(2)：q5＝h7、d5＝k7、q7＝h5、d7＝k5；

解(3)：q5＝h5-h7、d5＝-k5+k7、q7＝d7＝0；

解(4)：q5＝d5＝0、q7＝h5-h7、d7＝k5-k7。

其中特解為:

iu(t)＝imsinωt(1+q6sin6ωt+d6cos6ωt)

f(6)＝(k5-k7+q6)sin6ωt+(-h5+h7+d6)cos6ωt

特解為q6＝-k5+k7、d6＝h5-h7

因此，對電機(jī)進(jìn)行控制時，可事先將電機(jī)的感應(yīng)電壓的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)存儲于變頻器的控制器中，通過解(1)、解(2)、解(3)解(4)或特解得到的關(guān)系式，計算得到輸出至電機(jī)的電流，該電流中包含有調(diào)制得到的五次諧波電流及七次諧波電流。如此，基本消除了電機(jī)運(yùn)行時由于感應(yīng)電壓諧波產(chǎn)生的震動及噪音，提升了電機(jī)的性能。

基于上述電機(jī)控制方法，本發(fā)明提出一種變頻裝置，所述變頻裝置包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時，運(yùn)行如下步驟：

獲取電機(jī)感應(yīng)電壓的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)；設(shè)當(dāng)前電機(jī)感應(yīng)電壓中的五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為h5、h7和k5、k7；

計算電機(jī)當(dāng)前工作電流并依據(jù)電機(jī)感應(yīng)電壓中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)計算電機(jī)的五次諧波電流、七次諧波電流；設(shè)電機(jī)電流中五次諧波、七次諧波的成分比例系數(shù)分別為q5、q7和d5、d7，令q5＝h5-h7、d5＝-k5+k7、q7＝d7＝0；

在所述當(dāng)前工作電流中疊加五次諧波電流及七次諧波電流并輸出至電機(jī)。

具體地，所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時，采用如下公式在所述當(dāng)前工作電流中疊加五次諧波電流及七次諧波電流：

im＝im(sinωt+q5sin5ωt+d5cos5ωt+q7sin7ωt+d7cos7ωt)。

本發(fā)明還提出一種空調(diào)器，該空調(diào)器包括上述變頻裝置，該變頻裝置的具體結(jié)構(gòu)參照上述實施例，由于本空調(diào)器采用了上述所有實施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。

本發(fā)明還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有電機(jī)控制程序，所述電機(jī)控制程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的電機(jī)控制方法的步驟。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在如上所述的一個存儲介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設(shè)備(可以是計算機(jī)，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。