本實用新型涉及氣動按摩乳頭的擠奶機械或設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種用于擠奶的自動脫杯裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，牛奶作為“最接近完美的食品”，奶制品的需求量越來越大。為了適應(yīng)人們的需求，奶牛場也在提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)量。采用機械化擠奶可大大提高擠奶作業(yè)的工作效率，因此擠奶作業(yè)的機械化程度越來越受到重視。機械化擠奶設(shè)備包括奶杯脫落設(shè)備，還包括擠奶杯組、真空系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、脈動裝置、計量裝置、儲奶罐、清洗杯等，常見奶杯脫落裝置有真空氣動脫杯、壓力氣動脫杯、輪繩電動脫杯等類型。其中，輪繩電動脫杯由于驅(qū)動電機使用壽命短、維修率高、無故障使用時間短等缺陷應(yīng)用較少，而真空氣動脫杯則存在手動操作步驟多、易出現(xiàn)過擠現(xiàn)象增加奶牛乳房疾病的產(chǎn)生、信息顯示和報警功能不完善等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、自動化程度高、功能完善的擠奶設(shè)備，本實用新型公開了一種用于擠奶的自動脫杯裝置。

本實用新型通過如下技術(shù)方案達到發(fā)明目的：

一種用于擠奶的自動脫杯裝置，包括擠乳杯，擠乳杯套設(shè)在奶牛的乳房上，其特征是：還包括脈動管、集乳缸、電磁閥、流量傳感器、脈動驅(qū)動器、脫杯氣筒、輸氣管和控制器，

擠乳杯的出奶端通過脈動管注入集乳缸，脈動管上串聯(lián)有電磁閥和流量傳感器，脈動驅(qū)動器的輸出端連接脈動管的外壁，脫杯氣筒的抽氣端通過輸氣管貫通連接脈動管，電磁閥、流量傳感器和脈動驅(qū)動器都通過信號線連接控制器，控制器選用帶有控制面板的單片機或微機。

所述的用于擠奶的自動脫杯裝置，其特征是：還包括警示燈和揚聲器，警示燈和揚聲器都通過信號線連接控制器。

本實用新型使用時，擠乳杯套設(shè)在奶牛的乳房上，電磁閥開啟，脫杯氣筒通過輸氣管和脈動管抽氣使擠乳杯內(nèi)產(chǎn)生負壓從而被大氣壓扣緊在奶牛的乳房上，脈動驅(qū)動器使脈動管作周期性的擠壓動作以從奶牛的乳房擠出牛奶并經(jīng)脈動管集中至集乳缸，在擠乳、集乳過程中，流量傳感器實時測得牛奶的流量；當流量低于控制器內(nèi)事先存儲的下限值時，控制器發(fā)出控制指令，使脈動驅(qū)動器停止運行，脈動管停止脈動從而終止擠奶，使電磁閥關(guān)閉，脫杯氣筒不再通過輸氣管和脈動管抽氣，擠乳杯內(nèi)的負壓消失，擠乳杯在重力作用下從奶牛的乳房上脫離；如設(shè)有警示燈和揚聲器，控制器還可根據(jù)牛奶流量的實時值和不同的警示等級標準，通過警示燈和揚聲器發(fā)出不同的警告信息。

本實用新型能有效避免擠奶過程中的過度擠壓現(xiàn)象，減少對乳頭的傷害，減少乳頭炎的幾率，減少工人勞動強度，提高奶場生產(chǎn)效率，降低脫杯裝置的維修率，適應(yīng)自動化擠奶技術(shù)的發(fā)展。

本實用新型具有如下有益效果：

i. 擠奶結(jié)束時，擠乳杯內(nèi)的真空會被自動切斷，隨后緩慢恢復(fù)至大氣壓，繼而開始向上牽引擠奶器，這樣，在脫杯的時候奶牛的乳頭就不會有負擔，即擠乳杯具有延遲脫杯和輕柔脫杯功能，不會對牛奶的乳頭產(chǎn)生負擔；

ii. 警示手段多樣，警示范圍廣泛，適應(yīng)性強；

iii. 可有效預(yù)防過擠奶，降低乳房炎的發(fā)病率，大大提高擠奶作業(yè)效率；

iv. 乳量精度可達±10%，有利于精確把握產(chǎn)奶情況，便于對奶牛個體的飼養(yǎng)管理；

v. 脈動驅(qū)動器的脈動次數(shù)、脈動頻率等設(shè)定可以靈活調(diào)節(jié)；

vii. 采用內(nèi)置式的流量傳感器，牛奶的輸送非常順暢；

viii. 供電方式可靈活選用外接電源的有線方式或蓄電池。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。

實施例1

一種用于擠奶的自動脫杯裝置，包括擠乳杯1，脈動管2、集乳缸3、電磁閥4、流量傳感器5、脈動驅(qū)動器6、脫杯氣筒7、輸氣管8和控制器9，如圖1所示，具體結(jié)構(gòu)是：

擠乳杯1套設(shè)在奶牛的乳房上，擠乳杯1的出奶端通過脈動管2注入集乳缸3，脈動管2上串聯(lián)有電磁閥4和流量傳感器5，脈動驅(qū)動器6的輸出端連接脈動管2的外壁、脫杯氣筒7的抽氣端通過輸氣管8貫通連接脈動管2，電磁閥4、流量傳感器5和脈動驅(qū)動器6都通過信號線連接控制器9，控制器9選用帶有控制面板的單片機或微機。

本實施例還包括警示燈10和揚聲器11，警示燈10和揚聲器11都通過信號線連接控制器9。

本實施例使用時，擠乳杯1套設(shè)在奶牛的乳房上，電磁閥4開啟，脫杯氣筒7通過輸氣管8和脈動管2抽氣使擠乳杯1內(nèi)產(chǎn)生負壓從而被大氣壓扣緊在奶牛的乳房上，脈動驅(qū)動器6使脈動管2作周期性的擠壓動作以從奶牛的乳房擠出牛奶并經(jīng)脈動管2集中至集乳缸3，在擠乳、集乳過程中，流量傳感器5實時測得牛奶的流量；當流量低于控制器9內(nèi)事先存儲的下限值時，控制器9發(fā)出控制指令，使脈動驅(qū)動器6停止運行，脈動管2停止脈動從而終止擠奶，使電磁閥4關(guān)閉，脫杯氣筒7不再通過輸氣管8和脈動管2抽氣，擠乳杯1內(nèi)的負壓消失，擠乳杯1在重力作用下從奶牛的乳房上脫離；控制器9還可根據(jù)牛奶流量的實時值和不同的警示等級標準，通過警示燈10和揚聲器11發(fā)出不同的警告信息。