專利名稱:雙工位抓具的制作方法
雙工位抓具技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本發(fā)明屬于一種手工操作的專用工具，具體涉及能夠操作不同標(biāo)高物項(xiàng)的機(jī)械式長(zhǎng)桿雙工位抓具。
背景技術(shù)：
[0002]核工程中反應(yīng)堆的燃料操作和貯存通常是在水池中進(jìn)行，考慮屏蔽和冷卻作用， 水池深度都較大，而高功率研究反應(yīng)堆的堆水池深度比乏燃料貯存水池的深度還要大很^^ ο[0003]在堆水池和貯存水池之間進(jìn)行燃料運(yùn)輸操作時(shí)，需要使用專用的長(zhǎng)桿抓具，該長(zhǎng)桿抓具是懸掛在裝卸料機(jī)燃料吊車的吊鉤上的，長(zhǎng)桿抓具隨吊鉤升降，可抓取不同的水池中、不同深度格架中的燃料組件。[0004]目前大多數(shù)長(zhǎng)桿抓具僅設(shè)置一套操作機(jī)構(gòu)，且位置通常固定在抓桿的頂端，操作機(jī)構(gòu)會(huì)隨長(zhǎng)桿抓具升降而改變位置。當(dāng)操作不同水深位置的燃料組件時(shí)，操作人員通常要在裝卸料機(jī)各相應(yīng)高度的操作臺(tái)上進(jìn)行操作。這樣卻有明兩個(gè)非常明顯的缺點(diǎn)(1)裝卸料機(jī)要設(shè)置三個(gè)或四個(gè)不同高度的操作臺(tái)和爬梯以適應(yīng)水池底部不同標(biāo)高的燃料組件，造成設(shè)備構(gòu)件龐雜，設(shè)備重量較大，裝卸料機(jī)的大車運(yùn)行負(fù)荷加重。(2)為了操作燃料組件，操作人員要在裝卸料機(jī)各不同高度的操作臺(tái)之間上、下通行后，才能到達(dá)與操作高度要求相應(yīng)的操作臺(tái)，或在裝卸料機(jī)不同高度操作臺(tái)上配備操作員，勞動(dòng)強(qiáng)度大、操作效率低，而且對(duì)操作人員的安全構(gòu)成威脅。
發(fā)明內(nèi)容
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種操作簡(jiǎn)單、方便，無需操作人員頻繁改變操作位置便可以安全輕松換料的新型的雙工位抓具。[0006]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案一種雙工位抓具，包括吊環(huán)、抓具筒和抓頭，抓具筒的上端設(shè)置有吊環(huán)，抓具筒的下端設(shè)有抓頭套筒，其抓具筒為管筒狀，并且在其上、下端外壁上分別開有軸向?qū)Р?，上芯桿和下芯桿設(shè)在抓具筒內(nèi)；上芯桿的上端、下端分別與上套筒和滑動(dòng)套筒連接，下芯桿的上端與端塞連接、下端與設(shè)置在抓頭套筒內(nèi)的抓筒連接，抓筒內(nèi)固定著抓頭，下芯桿的端塞設(shè)置在上芯桿的滑動(dòng)套筒內(nèi)；滑動(dòng)套筒外壁的下端沿軸向?qū)ΨQ加工有導(dǎo)槽；吊環(huán)與抓具筒連接處設(shè)有第一銷筒，上套筒與抓具筒連接處設(shè)有第二銷筒，其中第二銷筒放置在抓具筒的上端導(dǎo)槽內(nèi)，上工位固定手柄插入第一銷筒內(nèi)；上工位從動(dòng)手柄插入第二銷筒內(nèi)；滑動(dòng)套筒與抓具筒連接處設(shè)有第三銷筒，端塞、滑動(dòng)套筒與抓具筒連接處設(shè)有第四銷筒，其中第三銷筒放置在抓具筒的下端導(dǎo)槽內(nèi)，第四銷筒放置在滑動(dòng)套筒上開設(shè)的導(dǎo)槽和抓具筒的下端導(dǎo)槽內(nèi)，下工位固定手柄插入第三銷筒內(nèi)，下工位從動(dòng)手柄插入第四銷筒內(nèi)；抓頭上開有一個(gè)滑槽，滑銷穿過抓筒插入滑槽內(nèi)，并可以沿著滑槽滑動(dòng)；抓頭由兩個(gè)吊勾對(duì)接構(gòu)成。上芯桿上設(shè)置導(dǎo)向塊。[0007]本發(fā)明可以得到如下所述的有益效果1.由于使用了雙工位操作手柄，而且操作手柄可相對(duì)于抓具筒相對(duì)相對(duì)移動(dòng)，這樣無需操作人員不斷的調(diào)整操作臺(tái)位置，提高了操作效率、降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；2.完全滿足工藝運(yùn)輸?shù)囊蟛僮骱?jiǎn)便、安全可靠； 3.降低設(shè)備成本，節(jié)省運(yùn)行動(dòng)力。


[0008]圖1為本發(fā)明的一種雙工位抓具的總體示意圖。[0009]圖2為本發(fā)明的一種雙工位抓具的上工位結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖3為本發(fā)明的一種雙工位抓具的下工位結(jié)構(gòu)示意圖。[0011]圖4為本發(fā)明的一種雙工位抓具的抓頭結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]1-吊環(huán)；2-上套筒；3-存放板；4-抓具筒；5-導(dǎo)向塊；6_滑動(dòng)套筒；7_下芯桿； 8-抓頭；9-上工位固定手柄；10-上工位從動(dòng)手柄；11-上芯桿；12-下工位固定手柄； 13-下工位從動(dòng)手柄；14-端塞；15-鎖定孔；16-第一銷筒；17-導(dǎo)槽；18-第二銷筒；19-第三銷筒；20-導(dǎo)槽；21-導(dǎo)槽；22-第四銷筒；23-鎖定孔；24-抓筒；25-滑銷；26-抓頭套筒； 27-固定銷；28-滑槽。具體實(shí)施例[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。[0014]如圖1、2、3、4所示，一種雙工位抓具，抓具筒4為管筒狀，并且在其外壁的上下端沿軸向?qū)ΨQ加工有導(dǎo)槽17、20，在抓具筒4的上端導(dǎo)槽17的下方設(shè)置有一個(gè)存放板3，用于操作時(shí)固定抓具。[0015]吊環(huán)1的下端插入抓具筒4的上端。上芯桿11的上端借助于銷釘與上套筒2固定連接，上芯桿4的中部固定導(dǎo)向塊5，上芯桿4的下端通過銷釘與滑動(dòng)套筒6連接，滑動(dòng)套筒6外壁的下端沿軸向?qū)ΨQ加工有導(dǎo)槽21。下芯桿7的上端借助于銷釘與端塞14固定連接。下芯桿7的端塞14放置于上芯桿11的滑動(dòng)套筒6，將上芯桿11與下芯桿7連接一體并裝配到抓具筒4內(nèi)。在吊環(huán)1與抓具筒4的連接處徑向開有通孔，通孔內(nèi)焊接第一銷筒 16，上工位固定手柄9插入第一銷筒16內(nèi)；在上套筒2的徑向開有與抓具筒4的上端導(dǎo)槽 17對(duì)中的通孔，在通孔內(nèi)插入第二銷筒18，第二銷筒18放置在上端導(dǎo)槽17內(nèi)，上工位從動(dòng)手柄10插入第二銷筒18內(nèi)。在滑動(dòng)套筒6的徑向開有與抓具筒4的下端導(dǎo)槽20對(duì)中的通孔，在通孔內(nèi)插入第三銷筒19，第三銷筒19放置在下端導(dǎo)槽20內(nèi)，下工位固定手柄12插入第三銷筒19內(nèi)；端塞14的開有與抓具筒4的下端導(dǎo)槽20和滑動(dòng)套筒6上的導(dǎo)槽21對(duì)中的通孔，在通孔內(nèi)插入第四銷筒22，第四銷筒22放置在下端導(dǎo)槽20、21內(nèi)，下工位從動(dòng)手柄13插入第四銷筒22內(nèi)。[0016]抓具筒4的下端固定連接抓頭套筒沈，下芯桿7的下端穿過抓頭套筒沈與其內(nèi)設(shè)置的抓筒M螺紋連接。抓頭8由兩個(gè)吊勾對(duì)接構(gòu)成，固定銷27穿過抓頭套筒沈、抓筒M 和抓頭8上的銷孔，將抓頭8固定在抓筒M內(nèi)。在抓頭8上開有一個(gè)滑槽觀，滑銷25穿過抓筒M上的銷孔和抓頭8上的滑槽觀，滑銷25可以在滑槽觀內(nèi)上下滑動(dòng)，從而開啟和緊閉抓頭8。[0017]下面結(jié)合
上、下工位操作過程。[0018]在上工位操作抓頭啟閉[0019]先安裝手柄9，將一對(duì)手柄9插入第一銷筒16，周向旋轉(zhuǎn)掛入防脫槽，再將另一手柄10插入可移動(dòng)第二銷筒18，周向旋轉(zhuǎn)掛入防脫槽。將手柄10相對(duì)向內(nèi)壓入，使可移動(dòng)第二銷筒18退出下鎖定孔，雙手握住手柄9、手柄10，相對(duì)提升手柄10，即提升可移動(dòng)第二銷筒18，帶動(dòng)上芯桿11和下芯桿7，抓筒M帶動(dòng)滑銷25，滑銷25拉動(dòng)抓頭8開啟，此時(shí)上可移動(dòng)第二銷筒18沿導(dǎo)槽17向上滑動(dòng)至上鎖定孔15，適當(dāng)抽出手柄10，可移動(dòng)第二銷筒18 進(jìn)入上鎖定孔15鎖定，此時(shí)抓頭8保持開啟狀態(tài)，燃料吊鉤可調(diào)整抓具在燃料組件提梁處定位，可開始抓取燃料組件。隨后，可將手柄10相對(duì)向內(nèi)壓入，使可移動(dòng)第二銷筒18退出上鎖定孔15，下壓手柄10至下鎖定孔，適當(dāng)抽出手柄10，可移動(dòng)第二銷筒18進(jìn)入下鎖定孔鎖定，此時(shí)上芯桿5和下芯桿6下降，抓筒M帶動(dòng)滑銷25，滑銷25推動(dòng)抓頭8閉合，抓具抓取燃料組件。拆卸手柄9和手柄10。[0020]在下工位操作抓爪啟閉[0021]如果燃料吊鉤提升并移動(dòng)，調(diào)整抓具在設(shè)定的較高的燃料組件存放位置處定位， 將燃料組件插入格架并放置到位。操作人員即可在同樣高度進(jìn)行抓具的下工位操作，釋放燃料組件。首先將一對(duì)手柄12插入下工位第三銷筒19，周向旋轉(zhuǎn)掛入防脫槽，再將另一手柄13插入下可移動(dòng)第四銷筒22，周向旋轉(zhuǎn)掛入防脫槽，將手柄13相對(duì)向內(nèi)壓入，使可移動(dòng)第二銷筒18退出下鎖定孔，雙手握住手柄12、手柄13，相對(duì)提升手柄13，即提升可移動(dòng)第二銷筒18，可移動(dòng)第二銷筒18在下導(dǎo)槽20和導(dǎo)槽21之內(nèi)向上滑動(dòng)至上鎖定孔23，可移動(dòng)第二銷筒18帶動(dòng)下芯桿7，抓筒M帶動(dòng)滑銷25，滑銷25拉動(dòng)抓頭8開啟，適當(dāng)抽出手柄13， 可移動(dòng)第二銷筒18進(jìn)入上鎖定孔23鎖定，此時(shí)抓爪保持開啟狀態(tài)，燃料吊鉤適當(dāng)提升并移動(dòng)，抓具與燃料組件提梁分離后，應(yīng)將抓爪復(fù)位，即將雙工位抓具的抓頭閉合狀態(tài)。復(fù)位過程如下將手柄13相對(duì)向內(nèi)壓入，使可移動(dòng)第二銷筒18退出上鎖定孔15，下壓手柄13至下鎖定孔處，此時(shí)下芯桿7下降，抓筒M帶動(dòng)滑銷25，滑銷25推動(dòng)抓頭8閉合，適當(dāng)抽出手柄13，可移動(dòng)第二銷筒18進(jìn)入下鎖定孔鎖定，抓頭8將保持閉合狀態(tài)，拆卸手柄12和手柄 13。燃料吊鉤提升并移動(dòng)，調(diào)整抓具到其它工作位置或存放位置。[0022]以上完成一次燃料裝卸操作，上工位抓取、下工位釋放。同樣可以完成下工位抓取、上工位釋放。
權(quán)利要求
1.一種雙工位抓具，包括吊環(huán)(1)、抓具筒(4)和抓頭(8)，抓具筒的上端設(shè)置有吊環(huán)(1)，抓具筒(4)的下端設(shè)有抓頭套筒( )，其特征在于抓具筒(4)為管筒狀，并且在其上、下端外壁上分別開有軸向?qū)Р?，上芯桿(11)和下芯桿(7)設(shè)在抓具筒內(nèi)；上芯桿 (11)的上端、下端分別與上套筒( 和滑動(dòng)套筒(6)連接，下芯桿(7)的上端與端塞(14) 連接、下端與設(shè)置在抓頭套筒06)內(nèi)的抓筒04)連接，抓筒04)內(nèi)固定著抓頭(8)，下芯桿(7)的端塞(14)設(shè)置在上芯桿(11)的滑動(dòng)套筒(6)內(nèi)；滑動(dòng)套筒(6)外壁的下端沿軸向?qū)ΨQ加工有導(dǎo)槽；吊環(huán)(1)與抓具筒(4)連接處設(shè)有第一銷筒(16)，上套筒O)與抓具筒(4)連接處設(shè)有第二銷筒(18)，其中第二銷筒(18)放置在抓具筒的上端導(dǎo)槽內(nèi)，上工位固定手柄(9)插入第一銷筒(16)內(nèi)；上工位從動(dòng)手柄(10)插入第二銷筒(18)內(nèi)；滑動(dòng)套筒(6)與抓具筒(4)連接處設(shè)有第三銷筒(19)，端塞(14)、滑動(dòng)套筒(6)與抓具筒(4) 連接處設(shè)有第四銷筒(22)，其中第三銷筒(19)放置在抓具筒的下端導(dǎo)槽內(nèi)，第四銷筒 (22)放置在滑動(dòng)套筒(6)上開設(shè)的導(dǎo)槽和抓具筒(4)的下端導(dǎo)槽內(nèi)，下工位固定手柄(12) 插入第三銷筒(19)內(nèi)，下工位從動(dòng)手柄(1 插入第四銷筒0 內(nèi)；抓頭(8)上開有一個(gè)滑槽( )，滑銷05)穿過抓筒04)插入滑槽08)內(nèi)，并可以沿著滑槽08)滑動(dòng)；抓頭(8)由兩個(gè)吊勾對(duì)接構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的雙工位抓具，其特征在于上芯桿(11)上設(shè)置導(dǎo)向塊(5)。
專利摘要
本發(fā)明公開了一種用于轉(zhuǎn)移和燃料組件的雙工位抓具，該抓具具有兩個(gè)操作工位，抓具提升或下降后，使抓頭的位置改變，由于抓桿上對(duì)應(yīng)位置分別設(shè)置了操作手柄，操作人員位置不變，仍然可以完成操作。使操作員在進(jìn)行核燃料轉(zhuǎn)移和吊裝時(shí)，無需不斷地上下改變操作臺(tái)高度，提高了操作效率，減小了操作員的勞動(dòng)強(qiáng)度；由于該雙工位抓具操作臺(tái)面可減至一個(gè)，裝卸料機(jī)設(shè)備重量減輕，降低設(shè)備成本，節(jié)省操作運(yùn)行的動(dòng)力消耗。
文檔編號(hào)G21C19/00GKCN101740146SQ200810180993
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2008年11月20日
發(fā)明者劉世峰, 屈大韻, 張福山, 武文廣, 陳 峰 申請(qǐng)人:中國(guó)核電工程有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專利引用 (6),