封星保護(hù)方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電梯【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種封星保護(hù)方法及裝置。本發(fā)明在電梯發(fā)生故障時(shí)，獲取用于控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊上橋臂的IGBT通斷的第一PWM封星保護(hù)波形，上橋臂的IGBT在第一PWM封星保護(hù)波形的控制下處于斷開(kāi)狀態(tài)；根據(jù)檢測(cè)到的變頻器的電流的大小，獲取用于控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊下橋臂的IGBT通斷的第二PWM封星保護(hù)波形，下橋臂的IGBT在第二PWM封星保護(hù)波形的控制下處于導(dǎo)通或斷開(kāi)狀態(tài)；將第一PWM封星保護(hù)波形輸出給變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的上橋臂，將第二PWM封星保護(hù)波形輸出給變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的下橋臂。本發(fā)明實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)了電梯的平穩(wěn)減速，避免了因瞬時(shí)減速度過(guò)大給乘客帶來(lái)二次傷害的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】封星保護(hù)方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電梯【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種封星保護(hù)方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)將三相繞組引出線用導(dǎo)線或者串聯(lián)電阻按星形連接，行業(yè)內(nèi)稱為“封星”。從永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)在電梯上應(yīng)用開(kāi)始，其“封星”制動(dòng)功能就一直被作為優(yōu)點(diǎn)宣傳和應(yīng)用。目前電梯控制系統(tǒng)常用的封星方法有以下兩種:
[0003]圖1的方法是以主接觸器KMl的輔助觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)封星，其特點(diǎn)是成本低，控制簡(jiǎn)單。風(fēng)險(xiǎn)有兩個(gè)，一是KMl在斷開(kāi)時(shí)，主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)同時(shí)動(dòng)作，輔助觸點(diǎn)的斷開(kāi)動(dòng)作稍超前主觸點(diǎn)，就有可能導(dǎo)致變頻器短路；二是接觸器的輔助觸點(diǎn)容量不足以通過(guò)短路溜車時(shí)的電流。
[0004]圖2是使用封星接觸器KM2來(lái)實(shí)現(xiàn)封星，由電梯控制主板或者時(shí)序控制板來(lái)控制KMUKM2的時(shí)序關(guān)系。電梯正常運(yùn)行過(guò)程能保證不出現(xiàn)事故，如遇停電等意外情況，難以保證兩個(gè)接觸器同時(shí)斷開(kāi)，導(dǎo)致曳引機(jī)帶速短路。
[0005]這些封星方法有如下缺陷:例如，在變頻器有輸出的情況下進(jìn)行封星，會(huì)造成變頻器短路，有可能會(huì)損壞變頻器，同時(shí)，在曳引機(jī)帶速的情況下進(jìn)行封星，會(huì)對(duì)電機(jī)造成沖擊，導(dǎo)致電機(jī)永磁體有失磁、絕緣損壞、定子結(jié)構(gòu)變形、磁鋼失磁或脫落等風(fēng)險(xiǎn)，甚至有可能造成控制柜有著火，進(jìn)而引起機(jī)房火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)?？偟膩?lái)說(shuō)，這些封星方法在實(shí)際應(yīng)用中，都有可能因線路故障、接觸器故障、安全回路動(dòng)作、停電、誤操作等，導(dǎo)致帶速封星的可能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種封星保護(hù)方法及裝置，避免在變頻器有輸出的情況下進(jìn)行封星時(shí)產(chǎn)生大的沖擊電流對(duì)變頻器和電機(jī)造成損害，提高電梯系統(tǒng)的可靠性；同時(shí)，實(shí)現(xiàn)電梯的平穩(wěn)減速，防止因電梯在高速滿載運(yùn)行的情況下突然斷電而造成瞬時(shí)減速度過(guò)大給乘客造成二次傷害。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種封星保護(hù)方法，包含以下步驟:
[0008]在電梯發(fā)生故障時(shí)，獲取用于控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊上橋臂的絕緣柵雙極型晶體管IGBT持續(xù)處于斷開(kāi)狀態(tài)的第一脈沖寬度調(diào)制PWM封星保護(hù)波形；根據(jù)檢測(cè)到的變頻器的電流的大小，獲取用于控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊下橋臂的IGBT通斷的第二 PWM封星保護(hù)波形，所述下橋臂的IGBT在所述第二 PWM封星保護(hù)波形的控制下處于導(dǎo)通或斷開(kāi)狀態(tài)；
[0009]將所述第一 PWM封星保護(hù)波形輸出給所述變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的上橋臂，將所述第二PWM封星保護(hù)波形輸出給所述變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的下橋臂。
[0010]本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種封星保護(hù)裝置，包含:故障判斷模塊、第一封星保護(hù)波形獲取模塊、第二封星保護(hù)波形獲取模塊、第一封星保護(hù)波形發(fā)送模塊及第二封星保護(hù)波形發(fā)送模塊；
[0011]所述故障判斷模塊用于判斷電梯是否發(fā)生故障，并在判定電梯發(fā)生故障時(shí)觸發(fā)所述第一封星保護(hù)波形獲取模塊和所述第二封星保護(hù)波形獲取模塊；
[0012]所述第一封星保護(hù)波形獲取模塊用于獲取控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊上橋臂的絕緣柵雙極型晶體管IGBT持續(xù)處于斷開(kāi)狀態(tài)的第一脈沖寬度調(diào)制PWM封星保護(hù)波形；
[0013]所述第二封星保護(hù)波形獲取模塊用于根據(jù)檢測(cè)到的變頻器的電流的大小，獲取控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊下橋臂的IGBT通斷的第二 PWM封星保護(hù)波形，所述下橋臂的IGBT在所述第二 PWM封星保護(hù)波形的控制下處于導(dǎo)通或斷開(kāi)狀態(tài)；
[0014]所述第一封星保護(hù)波形發(fā)送模塊用于將所述第一 PWM封星保護(hù)波形輸出給所述變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的上橋臂；
[0015]所述第二封星保護(hù)波形發(fā)送模塊用于將所述第二 PWM封星保護(hù)波形輸出給所述變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的下橋臂。
[0016]本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，在電梯發(fā)生故障時(shí)，開(kāi)啟封星保護(hù)程序，發(fā)送控制驅(qū)動(dòng)模塊上下橋臂的IGBT通斷的PWM封星保護(hù)波形，使得驅(qū)動(dòng)模塊上橋臂的IGBT處于斷開(kāi)狀態(tài)，下橋臂的IGBT處于導(dǎo)通或斷開(kāi)的狀態(tài)，一方面使得曳引機(jī)的制動(dòng)電流得到了控制，避免了在變頻器有輸出的情況下進(jìn)行封星時(shí)產(chǎn)生較大的沖擊電流和拉弧，減少了封星過(guò)程對(duì)變頻器與電機(jī)的損害，增加了電梯系統(tǒng)的可靠性。另一方面，在制動(dòng)電流得到控制的情況下，由于下橋臂的IGBT受PWM封星保護(hù)波形的控制，周期性的處理導(dǎo)通或斷開(kāi)狀態(tài)，從而使得電梯在短時(shí)間內(nèi)可以多次、快速制動(dòng)，達(dá)到平穩(wěn)減速的效果，進(jìn)而避免了因瞬時(shí)減速度過(guò)大而對(duì)乘客造成二次傷害。
[0017]進(jìn)一步地，所述第二 PWM封星保護(hù)波形為高電平時(shí)，所述下橋臂的三個(gè)IGBT處于斷開(kāi)狀態(tài)；所述第二PWM封星保護(hù)波形為低電平時(shí)，所述下橋臂的三個(gè)IGBT處于導(dǎo)通狀態(tài)。進(jìn)一步明確了下橋臂的IGBT處于斷開(kāi)與導(dǎo)通的時(shí)機(jī)。
[0018]進(jìn)一步地，在所述根據(jù)檢測(cè)到的變頻器的電流的大小，獲取用于控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊下橋臂的IGBT通斷的第二 PWM封星保護(hù)波形的步驟中，所述變頻器的電流越大，獲取的所述第二PWM封星保護(hù)波形的占空比越大，所述占空比為所述下橋臂的IGBT的導(dǎo)通時(shí)間在一個(gè)周期之內(nèi)所占的時(shí)間比率。電流越大，PWM封星保護(hù)波形的占空比越大，即下橋臂的IGBT的導(dǎo)通時(shí)間在一個(gè)周期之內(nèi)持續(xù)的時(shí)間越長(zhǎng)，從而使得電梯的制動(dòng)時(shí)間增長(zhǎng)。在電流較大時(shí)，增長(zhǎng)電梯的制動(dòng)時(shí)間，有利于減小電流對(duì)變頻器的損害。
[0019]進(jìn)一步地，在電梯發(fā)生故障時(shí)，獲取第一 PWM封星保護(hù)波形的步驟之前，還包括以下步驟:
[0020]實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯是否發(fā)生故障。有利于及時(shí)發(fā)現(xiàn)電梯故障，并開(kāi)啟封星保護(hù)程序。
[0021]進(jìn)一步地，還包含以下步驟:
[0022]若所述電梯沒(méi)有發(fā)生故障，則判斷所述電梯是否到站，并在電梯到站時(shí)執(zhí)行以下步驟；
[0023]獲取所述第一 PWM封星保護(hù)波形；
[0024]獲取用于控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊下橋臂的IGBT持續(xù)處于導(dǎo)通狀態(tài)的第三PWM封星保護(hù)波形；
[0025]將所述第一 PWM封星保護(hù)波形輸出給所述變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的上橋臂，將所述第三PWM封星保護(hù)波形輸出給所述變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的下橋臂。在電梯到站時(shí)，控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊下橋臂的IGBT處于持續(xù)導(dǎo)通狀態(tài)，從而使得電梯保持制動(dòng)狀態(tài)，防止了電梯溜逸。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1、圖2是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的封星保護(hù)方法的示意圖；
[0027]圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的封星保護(hù)方法的流程圖；
[0028]圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的封星保護(hù)方法的流程圖；
[0029]圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式的電梯到站時(shí)變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的IGBT通斷的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的封星保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的封星保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0032]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0033]本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種封星保護(hù)方法。具體流程如圖3所示。
[0034]在步驟301中，變頻器的控制程序判斷電梯是否發(fā)生故障。在本步驟中，為了實(shí)時(shí)掌握電梯的運(yùn)行情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電梯故障，變頻器的控制程序會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)對(duì)電梯的運(yùn)行情況進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)到的電梯信息判斷電梯是否發(fā)生故障。若電梯發(fā)生故障則進(jìn)入步驟302 ;若電梯沒(méi)有發(fā)生故障則返回本步驟。
[0035]在步驟302中，變頻器的控制程序獲取用于控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊上橋臂的絕緣柵雙極型晶體管(Insulated Gate Bipolar Transistor，簡(jiǎn)稱“ IGBT”)持續(xù)處于斷開(kāi)狀態(tài)的第一脈沖寬度調(diào)制(Pulse Width Modulat1n，簡(jiǎn)稱“PWM”)封星保護(hù)波形。
[0036]具體地說(shuō)，在本實(shí)施方式中，第一 PWM封星保護(hù)波形為高電平，上橋臂的三個(gè)IGBT在該第一 PWM封星保護(hù)波形的控制下處于斷開(kāi)狀態(tài)。也就時(shí)上橋臂的三個(gè)IGBT中沒(méi)有電流通過(guò)。
[0037]在步驟303中，變頻器的控制程序根據(jù)檢測(cè)到的變頻器的電流的大小，獲取用于控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊下橋臂的IGBT通斷的第二 PWM封星保護(hù)波形，下橋臂的IGBT在第二PWM封星保護(hù)波形的控制下處于導(dǎo)通或斷開(kāi)狀態(tài)。
[0038]具體地說(shuō)，當(dāng)?shù)诙?PWM封星保護(hù)波形為高電平時(shí)，下橋臂的三個(gè)IGBT處于斷開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙?PWM封星保護(hù)波形為低電平時(shí)，下橋臂的三個(gè)IGBT處于導(dǎo)通狀態(tài)。也就是說(shuō)，下橋臂的三個(gè)IGBT在第二 PWM封星保護(hù)波形的控制下處于周期性導(dǎo)通與斷開(kāi)狀態(tài)，低電平時(shí)，有電流通過(guò)下橋臂的三個(gè)IGBT，電梯進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，高電平時(shí)，沒(méi)有電流通過(guò)下橋臂的三個(gè)IGBT，電梯進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。
[0039]另外，在本實(shí)施方式中，第二 PWM封星保護(hù)波形的占空比受變頻器電流大小的影響，變頻器的電流越大，獲取的第二 PWM封星保護(hù)波形的占空比越大。在本實(shí)施方式中，占空比為下橋臂的IGBT的導(dǎo)通時(shí)間在一個(gè)周期之內(nèi)所占的時(shí)間比率。也就是說(shuō)，變頻器的電流越大，下橋臂的IGBT的導(dǎo)通時(shí)間在一個(gè)周期之內(nèi)所占的時(shí)間比率就越大，電梯進(jìn)行制動(dòng)的時(shí)間就越長(zhǎng)。
[0040]不難看出，這種做法，一方面使得曳引機(jī)的制動(dòng)電流得到了控制，避免了在變頻器有輸出的情況下進(jìn)行封星時(shí)產(chǎn)生較大的沖擊電流和拉弧，減少了封星過(guò)程對(duì)變頻器與電機(jī)的損害，增加了電梯系統(tǒng)的可靠性。另一方面，在制動(dòng)電流得到控制的情況下，由于下橋臂的IGBT受PWM封星保護(hù)波形的控制，周期性的處理導(dǎo)通或斷開(kāi)狀態(tài)，從而使得電梯在短時(shí)間內(nèi)可以多次、快速制動(dòng)，達(dá)到平穩(wěn)減速的效果，進(jìn)而避免了因瞬時(shí)減速度過(guò)大而對(duì)乘客造成二次傷害。
[0041]值得一提的是，本實(shí)施方式是將獲取第一 PWM封星保護(hù)波形與獲取第二 PWM封星保護(hù)波形做為兩個(gè)步驟進(jìn)行說(shuō)明的，但在實(shí)際應(yīng)用中，第一 PWM封星保護(hù)波形與第二 PWM封星保護(hù)波形的獲取是可以在同一時(shí)間進(jìn)行的。
[0042]另外，值得注意的是，本實(shí)施方式中，第一 PWM封星保護(hù)波形為高電平，上橋臂的三個(gè)IGBT在該第一 PWM封星保護(hù)波形的控制下處于斷開(kāi)狀態(tài)；第二 PWM封星保護(hù)波形為高電平時(shí)，下橋臂的三個(gè)IGBT在該第二 PWM封星保護(hù)波形的控制下處于斷開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙WM封星保護(hù)波形為低電平時(shí)，下橋臂的三個(gè)IGBT在該第二 PWM封星保護(hù)波形的控制下處于導(dǎo)通狀態(tài)。但在實(shí)際應(yīng)用中，也可以通過(guò)變換電路中的硬件結(jié)構(gòu)，使得第一 PWM封星保護(hù)波形為低電平，上橋臂的三個(gè)IGBT在該第一 PWM封星保護(hù)波形的控制下處于斷開(kāi)狀態(tài)；第二 PWM封星保護(hù)波形為低電平時(shí)，下橋臂的三個(gè)IGBT在該第二 PWM封星保護(hù)波形的控制下處于斷開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙?PWM封星保護(hù)波形為高電平時(shí)，下橋臂的三個(gè)IGBT在該第二 PWM封星保護(hù)波形的控制下處于導(dǎo)通狀態(tài)。
[0043]在步驟304中，變頻器的控制程序?qū)@取的第一 PWM封星保護(hù)波形輸出給變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的上橋臂，將第二 PWM封星保護(hù)波形輸出給變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的下橋臂。
[0044]本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及一種封星保護(hù)方法。第二實(shí)施方式是在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上做的進(jìn)一步改進(jìn)，其改進(jìn)之處在于:在本發(fā)明第二實(shí)施方式中，若電梯沒(méi)有發(fā)生故障，變頻器的控制程序還會(huì)根據(jù)電梯的運(yùn)行信號(hào)，判斷電梯的是否到站，并在電梯到站時(shí)開(kāi)啟封星保護(hù)程序。
[0045]具體地說(shuō)，如圖4所示，在步驟401中，變頻器的控制程序根據(jù)接收到的電梯運(yùn)行信號(hào)，判斷電梯是否到站，若電梯到站則進(jìn)入步驟402，若電梯沒(méi)有到站，則返回本步驟。
[0046]在步驟402中，變頻器的控制程序獲取用于控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊上橋臂的IGBT持續(xù)處于斷開(kāi)狀態(tài)的第一 PWM封星保護(hù)波形。
[0047]在步驟403中，變頻器的控制程序獲取用于控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊下橋臂的IGBT持續(xù)處于導(dǎo)通狀態(tài)的第三PWM封星保護(hù)波形(如圖5所示，其中a、b、c為變頻器驅(qū)動(dòng)模塊上橋臂的三個(gè)IGBT，其處于斷開(kāi)狀態(tài)；d、e、f為變頻器驅(qū)動(dòng)模塊下橋臂的三個(gè)IGBT，其處于導(dǎo)通狀態(tài))。具體地說(shuō)，第三PWM封星保護(hù)波形為低電平，下橋臂的三個(gè)IGBT在該第三PWM封星保護(hù)波形的控制下處于導(dǎo)通狀態(tài)，從而使得電梯進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。
[0048]值得一提的是，本實(shí)施方式中是將第一 PWM封星保護(hù)波形與第三PWM封星保護(hù)波形的獲取放在兩個(gè)步驟中進(jìn)行說(shuō)明的，但在實(shí)際應(yīng)用中，第一 PWM封星保護(hù)波形與第三PWM封星保護(hù)波形的獲取可以在同一時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。
[0049]另外，值得注意的是，本實(shí)施方式中，第三PWM封星保護(hù)波形為低電平，下橋臂的三個(gè)IGBT在該第三PWM封星保護(hù)波形的控制下處于導(dǎo)通狀態(tài)，但在實(shí)際應(yīng)用中，也可以通過(guò)變換電路中的硬件結(jié)構(gòu)，使得第三PWM封星保護(hù)波形為高電平，下橋臂的三個(gè)IGBT在該第三PWM封星保護(hù)波形的控制下處于導(dǎo)通狀態(tài)。
[0050]在步驟404中，變頻器的控制程序?qū)⒌谝?PWM封星保護(hù)波形輸出給變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的上橋臂，將第三PWM封星保護(hù)波形輸出給變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的下橋臂。
[0051]在步驟405中，變頻器的控制程序判斷電梯是否離站，若電梯離站則進(jìn)入步驟406，若電梯沒(méi)有離站，則返回本步驟。
[0052]在步驟406中，變頻器的控制程序發(fā)送使電梯運(yùn)行的PWM控制波形，使得電梯正常運(yùn)行。
[0053]值得注意的，在本實(shí)施方式中，步驟301與步驟401是可以同時(shí)進(jìn)行的，若電梯發(fā)生故障，則進(jìn)入步驟302至304 ;若電梯到站，則進(jìn)入步驟402至406。
[0054]上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實(shí)現(xiàn)時(shí)可以合并為一個(gè)步驟或者對(duì)某些步驟進(jìn)行拆分，分解為多個(gè)步驟，只要包含相同的邏輯關(guān)系，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)；對(duì)算法中或者流程中添加無(wú)關(guān)緊要的修改或者引入無(wú)關(guān)緊要的設(shè)計(jì)，但不改變其算法和流程的核心設(shè)計(jì)都在該專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0055]本發(fā)明第三實(shí)施方式涉及一種封星保護(hù)裝置。如圖6所示，包含故障判斷模塊、第一封星保護(hù)波形獲取模塊、第二封星保護(hù)波形獲取模塊、第一封星保護(hù)波形發(fā)送模塊及第二封星保護(hù)波形發(fā)送模塊。
[0056]故障判斷模塊用于判斷電梯是否發(fā)生故障，并在判定電梯發(fā)生故障時(shí)觸發(fā)所述第一封星保護(hù)波形獲取模塊和所述第二封星保護(hù)波形獲取模塊。
[0057]第一封星保護(hù)波形獲取模塊用于獲取控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊上橋臂的IGBT持續(xù)處于斷開(kāi)狀態(tài)的第一 PWM封星保護(hù)波形。
[0058]其中，第一 PWM封星保護(hù)波形為高電平，上橋臂的三個(gè)IGBT在該第一 PWM封星保護(hù)波形的控制下處于斷開(kāi)狀態(tài)。
[0059]第二封星保護(hù)波形獲取模塊用于根據(jù)檢測(cè)到的變頻器的電流的大小，獲取控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊下橋臂的IGBT通斷的第二 PWM封星保護(hù)波形，下橋臂的IGBT在第二 PWM封星保護(hù)波形的控制下處于導(dǎo)通或斷開(kāi)狀態(tài)。
[0060]其中，第二PWM封星保護(hù)波形為高電平時(shí)，下橋臂的三個(gè)IGBT處于斷開(kāi)狀態(tài)；第二PWM封星保護(hù)波形為低電平時(shí)，下橋臂的三個(gè)IGBT處于導(dǎo)通狀態(tài)。
[0061]第一封星保護(hù)波形發(fā)送模塊用于將第一 PWM封星保護(hù)波形輸出給變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的上橋臂。
[0062]第二封星保護(hù)波形發(fā)送模塊用于將第二 PWM封星保護(hù)波形輸出給變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的下橋臂。
[0063]不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與第一實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)實(shí)施例，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。
[0064]值得一提的是，本實(shí)施方式中所涉及到的各模塊均為邏輯模塊，在實(shí)際應(yīng)用中，一個(gè)邏輯單元可以是一個(gè)物理單元，也可以是一個(gè)物理單元的一部分，還可以以多個(gè)物理單元的組合實(shí)現(xiàn)。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本實(shí)施方式中并沒(méi)有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題關(guān)系不太密切的單元引入，但這并不表明本實(shí)施方式中不存在其它的單
J L.ο
[0065]本發(fā)明第四實(shí)施方式涉及一種封星保護(hù)裝置。第四實(shí)施方式是在第三實(shí)施方式的基礎(chǔ)上做的進(jìn)一步改時(shí)，其改進(jìn)之處在于:如圖7所示，在本發(fā)明第四實(shí)施方式中，還包含到站判斷模塊、第三封星保護(hù)波形獲取模塊、第三封星保護(hù)波形發(fā)送模塊、離站判斷模塊及電梯運(yùn)彳丁 t旲塊。
[0066]具體地說(shuō)，到站判斷模塊用于判斷電梯是否到站，并在判定電梯到站時(shí)或觸發(fā)第一封星保護(hù)波形獲取模塊及第三封星保護(hù)波形獲取模塊。
[0067]第三封星保護(hù)波形獲取模塊用于獲取控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊下橋臂的IGBT持續(xù)處于導(dǎo)通狀態(tài)的第三PWM封星保護(hù)波形。
[0068]第三封星保護(hù)波形發(fā)送模塊用于將第三PWM封星保護(hù)波形輸出給變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的下橋臂。
[0069]離站判斷模塊用于判斷電梯是否離站，并在判定電梯離站時(shí)觸發(fā)電梯運(yùn)行模塊。
[0070]電梯運(yùn)行模塊用于發(fā)送使電梯運(yùn)行的PWM控制波形，使得電梯正常運(yùn)行。
[0071]不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與第二實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)實(shí)施例，本實(shí)施方式可與第二實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第二實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第二實(shí)施方式中。
[0072]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種封星保護(hù)方法，其特征在于，包含以下步驟: 在電梯發(fā)生故障時(shí)，獲取用于控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊上橋臂的絕緣柵雙極型晶體管IGBT持續(xù)處于斷開(kāi)狀態(tài)的第一脈沖寬度調(diào)制PWM封星保護(hù)波形； 根據(jù)檢測(cè)到的變頻器的電流的大小，獲取用于控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊下橋臂的IGBT通斷的第二 PWM封星保護(hù)波形，所述下橋臂的IGBT在所述第二 PWM封星保護(hù)波形的控制下處于導(dǎo)通或斷開(kāi)狀態(tài)； 將所述第一 PWM封星保護(hù)波形輸出給所述變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的上橋臂，將所述第二 PWM封星保護(hù)波形輸出給所述變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的下橋臂。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封星保護(hù)方法，其特征在于，所述第一PWM封星保護(hù)波形為高電平。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封星保護(hù)方法，其特征在于，所述第二PWM封星保護(hù)波形為高電平時(shí)，所述下橋臂的三個(gè)IGBT處于斷開(kāi)狀態(tài)；所述第二PWM封星保護(hù)波形為低電平時(shí)，所述下橋臂的三個(gè)IGBT處于導(dǎo)通狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封星保護(hù)方法，其特征在于，在所述根據(jù)檢測(cè)到的變頻器的電流的大小，獲取用于控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊下橋臂的IGBT通斷的第二 PWM封星保護(hù)波形的步驟中，所述變頻器的電流越大，獲取的所述第二 PWM封星保護(hù)波形的占空比越大，所述占空比為所述下橋臂的IGBT的導(dǎo)通時(shí)間在一個(gè)周期之內(nèi)所占的時(shí)間比率。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封星保護(hù)方法，其特征在于，在電梯發(fā)生故障時(shí)，獲取第一PWM封星保護(hù)波形的步驟之前，還包括以下步驟: 實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯是否發(fā)生故障。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的封星保護(hù)方法，其特征在于，還包含以下步驟: 若所述電梯沒(méi)有發(fā)生故障，則判斷所述電梯是否到站，并在電梯到站時(shí)執(zhí)行以下步驟； 獲取所述第一 PWM封星保護(hù)波形； 獲取用于控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊下橋臂的IGBT持續(xù)處于導(dǎo)通狀態(tài)的第三PWM封星保護(hù)波形； 將所述第一 PWM封星保護(hù)波形輸出給所述變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的上橋臂，將所述第三PWM封星保護(hù)波形輸出給所述變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的下橋臂。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的封星保護(hù)方法，其特征在于，在所述將第三PWM封星保護(hù)波形輸出給所述變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的下橋臂的步驟之后，還包括以下步驟: 判斷電梯是否離站，并在電梯離站時(shí)，發(fā)送使電梯運(yùn)行的PWM控制波形。
8.—種封星保護(hù)裝置，其特征在于，包括故障判斷模塊、第一封星保護(hù)波形獲取模塊、第二封星保護(hù)波形獲取模塊、第一封星保護(hù)波形發(fā)送模塊及第二封星保護(hù)波形發(fā)送模塊； 所述故障判斷模塊用于判斷電梯是否發(fā)生故障，并在判定電梯發(fā)生故障時(shí)觸發(fā)所述第一封星保護(hù)波形獲取模塊和所述第二封星保護(hù)波形獲取模塊； 所述第一封星保護(hù)波形獲取模塊用于獲取控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊上橋臂的絕緣柵雙極型晶體管IGBT持續(xù)處于斷開(kāi)狀態(tài)的第一脈沖寬度調(diào)制PWM封星保護(hù)波形； 所述第二封星保護(hù)波形獲取模塊用于根據(jù)檢測(cè)到的變頻器的電流的大小，獲取控制變頻器驅(qū)動(dòng)模塊下橋臂的IGBT通斷的第二 PWM封星保護(hù)波形，所述下橋臂的IGBT在所述第二 PWM封星保護(hù)波形的控制下處于導(dǎo)通或斷開(kāi)狀態(tài)； 所述第一封星保護(hù)波形發(fā)送模塊用于將所述第一 PWM封星保護(hù)波形輸出給所述變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的上橋臂； 所述第二封星保護(hù)波形發(fā)送模塊用于將所述第二 PWM封星保護(hù)波形輸出給所述變頻器驅(qū)動(dòng)模塊的下橋臂。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的封星保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一PWM封星保護(hù)波形為高電平。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的封星保護(hù)裝置，其特征在于，所述第二PWM封星保護(hù)波形為高電平時(shí)，所述下橋臂的三個(gè)IGBT處于斷開(kāi)狀態(tài)；所述第二PWM封星保護(hù)波形為低電平時(shí)，所述下橋臂的三個(gè)IGBT處于導(dǎo)通狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B66B5/00GK104495550SQ201410853712
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月31日
【發(fā)明者】程威祿, 邢輝 申請(qǐng)人:上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司, 上海辛格林納新時(shí)達(dá)電機(jī)有限公司