專利名稱：卷?yè)P(yáng)裝置及其雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及往復(fù)移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外，本發(fā)明還涉及一種包括該雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)裝置。
背景技術(shù)：
目前，可實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連桿滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和渦輪蝸桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。這幾種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比較而言，雙螺紋導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)更適用于較大載荷和小位移的工況，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)向和換向，并且更為安全和可靠， 因而普遍應(yīng)用于卷?yè)P(yáng)排繩裝置中。請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中第一種雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)絲桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的往復(fù)絲桿與撥叉的配合示意圖。在卷?yè)P(yáng)的排繩裝置中，當(dāng)鋼絲繩或其他繩索的直徑較小時(shí)，往復(fù)絲桿1'的相鄰螺紋1' 2之間的螺距較小，因此導(dǎo)致往復(fù)絲桿1'上兩條方向相反的螺紋槽1' 1之間的公共交叉區(qū)域1' 3過長(zhǎng)，此時(shí)，圖2所示的撥叉2'的弧形導(dǎo)向部2' 1由于沿周向的長(zhǎng)度過小，因而撥叉2'容易發(fā)生竄槽的危險(xiǎn)。鑒于此，為解決上述竄槽問題，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了第二種雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體請(qǐng)參考圖3和圖4，圖3為現(xiàn)有技術(shù)中第二種雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為現(xiàn)有技術(shù)中第二雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平面展開圖。如圖3所示，將撥叉2'的弧形導(dǎo)向部2' 1加長(zhǎng)，使得其長(zhǎng)度大于圖1中公共交叉區(qū)域1' 3的長(zhǎng)度，因而解決了竄槽的問題。但是圖3所示的撥叉2'隨之而來產(chǎn)生了另一個(gè)問題。如圖4所示，當(dāng)撥叉2'運(yùn)動(dòng)到往復(fù)絲桿1'端部的換向槽4'時(shí)，由于撥叉2' 的弧形導(dǎo)向部2' 1具有較大的長(zhǎng)度，導(dǎo)致弧形導(dǎo)向部2' 1在換向槽4'中與換向套3' 發(fā)生干涉而卡死。鑒于此，為解決上述卡死問題，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了第三種雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體請(qǐng)參考圖5和圖6，圖5為現(xiàn)有技術(shù)中第三種雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平面展開圖；圖6為圖5中的雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在另一種工況下的平面展開圖。如圖5所示，將換向槽4'的寬度加寬，可以使得弧形導(dǎo)向部2' 1能夠順利通過換向槽4'。但是，該種結(jié)構(gòu)隨之產(chǎn)生另一個(gè)新問題。如圖6所示，當(dāng)弧形導(dǎo)向部2' 1由換向槽4'進(jìn)入相對(duì)應(yīng)的最外側(cè)螺紋槽1' 1時(shí)，由于換向槽4'的寬度較寬，導(dǎo)致弧形導(dǎo)向部2' 1沒有導(dǎo)向，因而弧形導(dǎo)向部2' 1還是會(huì)產(chǎn)生竄槽甚至卡死的問題。有鑒于此，如何對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的第三種雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，從而解決撥叉由換向槽進(jìn)入對(duì)應(yīng)的最外側(cè)螺紋槽時(shí)的導(dǎo)向問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題為提供一種雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該種雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠?yàn)閾懿娈?dāng)由換向槽進(jìn)入對(duì)應(yīng)的最外側(cè)螺紋槽時(shí)提供導(dǎo)向，從而防止發(fā)生竄槽甚
3至卡死問題。此外，本發(fā)明另一個(gè)要解決的技術(shù)問題為提供一種包括上述雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括往復(fù)絲桿和撥叉，所述撥叉設(shè)有沿所述往復(fù)絲桿的螺紋槽運(yùn)動(dòng)的第一弧形導(dǎo)向部；所述往復(fù)絲桿的端部還設(shè)有換向套，且該換向套的換向面與所述往復(fù)絲桿對(duì)應(yīng)的最外側(cè)螺紋之間形成有便于所述第一弧形導(dǎo)向部換向通過的換向槽；所述撥叉還設(shè)有與所述換向面配合并與所述往復(fù)絲桿的螺紋脫離接觸的第二導(dǎo)向部，以便限定所述第一弧形導(dǎo)向部可由所述換向槽進(jìn)入所述往復(fù)絲桿對(duì)應(yīng)的最外側(cè)螺紋槽中。優(yōu)選地，所述第二導(dǎo)向部與為所述第一弧形導(dǎo)向部同圓心的第二弧形導(dǎo)向部，且該第二弧形導(dǎo)向部的內(nèi)徑大于所述往復(fù)絲桿的外徑。優(yōu)選地，所述撥叉包括軸柄部，所述第一弧形導(dǎo)向部連接于該軸柄部并相對(duì)于其軸線對(duì)稱設(shè)置；所述第二弧形導(dǎo)向部進(jìn)一步連接于該軸柄部并相對(duì)于其軸線對(duì)稱設(shè)置。優(yōu)選地，所述第一弧形導(dǎo)向部設(shè)有內(nèi)導(dǎo)向面；所述第二弧形導(dǎo)向部凸出于該內(nèi)導(dǎo)向面，并設(shè)有與該內(nèi)導(dǎo)向面平行的外導(dǎo)向面；所述第一弧形導(dǎo)向部設(shè)于所述換向槽時(shí)所述外導(dǎo)向面可與所述換向面貼合。優(yōu)選地，所述第一弧形導(dǎo)向部的兩側(cè)均設(shè)有內(nèi)導(dǎo)向面；所述第二弧形導(dǎo)向部的數(shù)量為兩個(gè)，且二者對(duì)稱分布于所述第一弧形導(dǎo)向部的兩側(cè)；所述第一弧形導(dǎo)向部一側(cè)的所述第二弧形導(dǎo)向部的外導(dǎo)向面與所述第一弧形導(dǎo)向部另一側(cè)的內(nèi)導(dǎo)向面沿所述往復(fù)絲桿軸向的距離，等于所述換向槽的寬度。優(yōu)選地，所述換向套與所述往復(fù)絲桿為分體結(jié)構(gòu)，所述換向套固定連接于所述往復(fù)絲桿端部的圓周外部；所述換向套的外徑大于所述往復(fù)絲桿的外徑，以便與所述第二弧形導(dǎo)向部配合。優(yōu)選地，所述換向套的內(nèi)壁靠近所述往復(fù)絲桿的一端進(jìn)一步開設(shè)有環(huán)形槽，且該環(huán)形槽的內(nèi)徑大于所述第一弧形導(dǎo)向部的外徑。優(yōu)選地，所述換向套的內(nèi)壁遠(yuǎn)離所述往復(fù)絲桿的一端開設(shè)有圓環(huán)部，所述換向套通過所述圓環(huán)部固定連接于所述往復(fù)絲桿的端部。此外，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種卷?yè)P(yáng)裝置，包括卷筒，所述卷筒上纏繞有繩索；所述卷?yè)P(yáng)裝置還包括如上述任一項(xiàng)所述的雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述撥叉固定有滾輪，所述繩索繞過所述滾輪纏繞于所述卷筒上。在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明所提供的雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥叉還設(shè)有與所述換向面配合并與所述往復(fù)絲桿的螺紋脫離接觸的第二導(dǎo)向部，以便限定所述第一弧形導(dǎo)向部可由所述換向槽進(jìn)入所述往復(fù)絲桿對(duì)應(yīng)的螺紋槽中。當(dāng)撥叉處于換向槽中時(shí)，由于第二導(dǎo)向部與換向面配合從而對(duì)撥叉起到導(dǎo)向作用，因而撥叉可以順利地由換向槽進(jìn)入對(duì)應(yīng)的螺紋槽中，該螺紋槽為往復(fù)絲桿最外側(cè)的螺紋槽。當(dāng)撥叉未處于換向槽中，還是處于往復(fù)絲桿的螺紋槽中時(shí)，此時(shí)撥叉由第一弧形導(dǎo)向部沿著螺紋槽運(yùn)動(dòng)，由于第二導(dǎo)向部與往復(fù)絲桿的螺紋脫離接觸，因而不會(huì)對(duì)第一弧形導(dǎo)向部的運(yùn)動(dòng)造成影響。綜上所述，本發(fā)明所提供的雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?yàn)閾懿娈?dāng)由換向槽進(jìn)入對(duì)應(yīng)的最外側(cè)螺紋槽時(shí)提供導(dǎo)向，從而防止發(fā)生竄槽甚至卡死問題。此外，本發(fā)明所提供的卷?yè)P(yáng)裝置的技術(shù)效果與上述雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的技術(shù)效果相同，在此不再贅述。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中第一種雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)絲桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的往復(fù)絲桿與撥叉的配合示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)中第二種雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為現(xiàn)有技術(shù)中第二雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平面展開圖；圖5為現(xiàn)有技術(shù)中第三種雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平面展開圖；圖6為圖5中的雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在另一種工況下的平面展開圖；圖7為本發(fā)明一種實(shí)施例中雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖7中雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的換向套的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖7中雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在第一種工況下的平面展開圖；圖11為圖7中雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在第二種工況下的平面展開圖；圖12為圖7中雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在第三種工況下的平面展開圖。圖13為本發(fā)明一種實(shí)施例中卷?yè)P(yáng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1至圖6中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為1'往復(fù)絲桿；1' 1螺紋槽；1' 2螺紋；1' 3公共交叉區(qū)域；2'撥叉；2' 1弧形導(dǎo)向部；3'換向套；4'換向槽。圖7至圖13中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為1往復(fù)絲桿；11螺紋槽；12螺紋；13公共交叉區(qū)域；2撥叉；21第一弧形導(dǎo)向部；21a內(nèi)導(dǎo)向面；22第二弧形導(dǎo)向部；導(dǎo)向面；23軸柄部；3換向套；31換向面；32環(huán)形槽；33圓環(huán)部；4換向槽；5卷筒；6繩索；7滾輪。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心為提供一種雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該種雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠?yàn)閾懿娈?dāng)由換向槽進(jìn)入對(duì)應(yīng)的最外側(cè)螺紋槽時(shí)提供導(dǎo)向，從而防止發(fā)生竄槽甚至卡死問題。此外，本發(fā)明另一個(gè)核心為提供一種包括上述雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)裝置。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參考圖7、圖8和圖9，圖7為本發(fā)明一種實(shí)施例中雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7中雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的撥叉的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖7中雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的換向套的結(jié)構(gòu)示意圖。在本發(fā)明一種實(shí)施例中，雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括往復(fù)絲桿1和撥叉2，往復(fù)絲桿1設(shè)有兩條方向相反的螺紋槽11，撥叉2的第一弧形導(dǎo)向部21可以沿著該兩條方向相反的螺紋槽11沿正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖7所示，往復(fù)絲桿1的端部還設(shè)有換向套3，且該換向套 3的換向面31與往復(fù)絲桿1對(duì)應(yīng)的最外側(cè)螺紋12之間形成有換向槽4，該換向槽4對(duì)第一弧形導(dǎo)向部21起到換向作用，使其由一條螺紋槽11進(jìn)入方向相反的另一條螺紋槽11。在上述現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，撥叉2還設(shè)有第二導(dǎo)向部，該第二導(dǎo)向部與換向面31 配合并與往復(fù)絲桿1的螺紋12脫離接觸，從而在第二導(dǎo)向部的限定下第一弧形導(dǎo)向部21 可由換向槽4進(jìn)入往復(fù)絲桿1對(duì)應(yīng)的最外側(cè)的螺紋槽11中。當(dāng)撥叉2處于換向槽4中時(shí)，由于第二導(dǎo)向部與換向面31配合從而對(duì)撥叉2起到導(dǎo)向作用，因而撥叉2可以順利地由換向槽4進(jìn)入對(duì)應(yīng)的螺紋槽11中，該螺紋槽11為往復(fù)絲桿1最外側(cè)的螺紋槽11。當(dāng)撥叉2未處于換向槽4中，還是處于往復(fù)絲桿1的螺紋槽11 中時(shí)，此時(shí)撥叉2由第一弧形導(dǎo)向部21沿著螺紋槽11運(yùn)動(dòng)，由于此時(shí)第二導(dǎo)向部與往復(fù)絲桿1的螺紋12脫離接觸，因而不會(huì)對(duì)第一弧形導(dǎo)向部21的運(yùn)動(dòng)造成影響。綜上所述，本發(fā)明所提供的雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?yàn)閾懿?當(dāng)由換向槽4進(jìn)入對(duì)應(yīng)的最外側(cè)螺紋槽11時(shí)提供導(dǎo)向，從而防止發(fā)生竄槽甚至卡死問題。需要說明的是，上述技術(shù)方案對(duì)于第二導(dǎo)向部的結(jié)構(gòu)不作任何限制，任一種結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向部，只要能夠使得第一弧形導(dǎo)向部21順利由換向槽4進(jìn)入對(duì)應(yīng)的最外側(cè)螺紋槽11 中，就均應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)然，可以具體設(shè)定一種第二導(dǎo)向部的結(jié)構(gòu)。比如，如圖8所示，所述第二導(dǎo)向部為第二弧形導(dǎo)向部22，并且該第二弧形導(dǎo)向部22與第一弧形導(dǎo)向部21同圓心，并且該第二弧形導(dǎo)向部22的內(nèi)徑大于往復(fù)絲桿1的外徑。需要說明的是，再說上段中，往復(fù)絲桿1的外徑具體是指往復(fù)絲桿1上螺紋12的外徑，并不是兩條螺紋12之間形成的螺紋槽11的外徑。由于該第二弧形導(dǎo)向部22的內(nèi)徑大于往復(fù)絲桿1的螺紋12的外徑，因而當(dāng)?shù)谝换⌒螌?dǎo)向部21在螺紋槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二弧形導(dǎo)向部22始終與往復(fù)絲桿1的螺紋12脫離接觸，因而對(duì)撥叉2的沿周向的轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)造成任何影響。如圖8所示，在上述技術(shù)方案中，撥叉2包括軸柄部23，第一弧形導(dǎo)向部21連接于該軸柄部23并相對(duì)于其軸線對(duì)稱設(shè)置；在此基礎(chǔ)上，可以對(duì)第二弧形導(dǎo)向部22作出進(jìn)一步設(shè)計(jì)。比如，也可以使得第二弧形導(dǎo)向部22連接于該軸柄部23上，并使得第二弧形導(dǎo)向部22相對(duì)于該軸柄部23的軸線對(duì)稱設(shè)置。該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以便于第二弧形導(dǎo)向部22的加工，并且使得結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。在上述任一種技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以作出進(jìn)一步改進(jìn)。比如，如圖8所示，第一弧形導(dǎo)向部21設(shè)有內(nèi)導(dǎo)向面21a，并且該第一弧形導(dǎo)向部 21的兩側(cè)均設(shè)有內(nèi)導(dǎo)向面21a ；第二弧形導(dǎo)向部22凸出于該內(nèi)導(dǎo)向面21a，并設(shè)有與該內(nèi)導(dǎo)向面21a平行的外導(dǎo)向面22a，并且第二弧形導(dǎo)向部22的數(shù)量為兩個(gè)，并分別對(duì)稱設(shè)于第一弧形導(dǎo)向部21的兩側(cè)；需要著重指出的是，第一弧形導(dǎo)向部21 —側(cè)的第二弧形導(dǎo)向部 22的外導(dǎo)向面2 與第一弧形導(dǎo)向部21另一側(cè)的內(nèi)導(dǎo)向面21a沿往復(fù)絲桿1軸向的距離， 等于或者略小于換向槽4的寬度。如圖7所示，當(dāng)?shù)谝换⌒螌?dǎo)向部21位于換向槽4中時(shí)，由于第一弧形導(dǎo)向部21 — 側(cè)的第二弧形導(dǎo)向部22的外導(dǎo)向面2 與第一弧形導(dǎo)向部21另一側(cè)的內(nèi)導(dǎo)向面21a沿往復(fù)絲桿1軸向的距離，等于或者略小于換向槽4的寬度；因而第一弧形導(dǎo)向部21 —側(cè)的第二弧形導(dǎo)向部22的外導(dǎo)向面22a由換向面31限定導(dǎo)向，在另一側(cè)，第一弧形導(dǎo)向部21的內(nèi)導(dǎo)向面21a由往復(fù)絲桿1最外側(cè)螺紋12的側(cè)壁限定導(dǎo)向，因而第一弧形導(dǎo)向部21可以順利地由換向槽4進(jìn)入對(duì)應(yīng)的最外側(cè)螺紋槽11中。此外，在上述技術(shù)方案中，還可以對(duì)換向套3的結(jié)構(gòu)作出具體設(shè)計(jì)。比如，如圖9所示，換向套3與往復(fù)絲桿1為分體結(jié)構(gòu)，換向套3固定連接于往復(fù)絲桿1端部的圓周外部； 并且最為重要的是，該換向套3的外徑需要大于往復(fù)絲桿1的外徑。如圖7所示，由于第二弧形導(dǎo)向部22的內(nèi)徑大于往復(fù)絲桿1的外徑，因而如若使得第二弧形導(dǎo)向部22與換向套3的換向面31貼合，從而提供導(dǎo)向，則必須換向套3的外徑需要大于往復(fù)絲桿1的外徑。進(jìn)一步地，如圖9所示，換向套3的內(nèi)壁進(jìn)一步開設(shè)有環(huán)形槽32，該環(huán)形槽32開設(shè)于靠近往復(fù)絲桿1的一端，并且該環(huán)形槽32的內(nèi)徑大于第一弧形導(dǎo)向部21的外徑。如后文中圖11所示，當(dāng)?shù)谝换⌒螌?dǎo)向部21在換向槽4中換向時(shí)，由于換向套3設(shè)有環(huán)形槽32，并且該環(huán)形槽32的內(nèi)徑大于第一弧形導(dǎo)向部21的外徑，因而第一弧形導(dǎo)向部21可以伸入該環(huán)形槽32中，從而可以進(jìn)一步防止第一弧形導(dǎo)向部21與換向套3發(fā)生干涉。由于換向套3中設(shè)有環(huán)形槽32，并且該環(huán)形槽32的內(nèi)徑大于第一弧形導(dǎo)向部21 的外徑，因而該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相當(dāng)于在換向槽4本身固有的寬度基礎(chǔ)上，進(jìn)一步增加了一個(gè)環(huán)形槽32的寬度，因而能夠進(jìn)一步防止第一弧形導(dǎo)向部21與換向套3發(fā)生干涉。因而在圖3所示的本身固有寬度較小的換向槽4'中，如果此時(shí)換向套3'也設(shè)有圖9所示的環(huán)形槽(該環(huán)形槽的內(nèi)徑需要大于撥叉4'的弧形導(dǎo)向部2' 1的外徑)，并且該環(huán)形槽具有足夠的寬度，因而也防止撥叉2'與換向套3'發(fā)生干涉，從而實(shí)現(xiàn)換向。此外，如圖9所示，換向套3的內(nèi)壁遠(yuǎn)離往復(fù)絲桿1的一端開設(shè)有圓環(huán)部33，換向套3通過圓環(huán)部33固定連接于往復(fù)絲桿1的端部。以下將具體介紹本發(fā)明所提供的雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在三種工況下的具體工作過程。 請(qǐng)參考圖10、圖11和圖12，圖10為圖7中雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在第一種工況下的平面展開圖； 圖11為圖7中雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在第二種工況下的平面展開圖；圖12為圖7中雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在第三種工況下的平面展開圖。如圖10所示，在第一種工況中，當(dāng)撥叉2在往復(fù)絲桿1的螺紋槽11中運(yùn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)由于第一弧形導(dǎo)向部21的沿周向的長(zhǎng)度大于公共交叉區(qū)域13的長(zhǎng)度，因而第一弧形導(dǎo)向部21可以順利通過該公共交叉區(qū)域13。同時(shí)，由于第二弧形導(dǎo)向部22的內(nèi)徑大于往復(fù)絲桿1的螺紋12的外徑，因而第二弧形導(dǎo)向部22不會(huì)對(duì)第一弧形導(dǎo)向部21的運(yùn)動(dòng)造成影響。如圖11所示，在第二種工況中，由于第二弧形導(dǎo)向部22的外導(dǎo)向面2 與換向面 31之間存在微小間隙，并且第二弧形導(dǎo)向部22可以進(jìn)行倒角設(shè)置，因而第二弧形導(dǎo)向部22 可以較為順利地通過換向位置。如圖12所示，在第三種工況中，當(dāng)?shù)谝换⌒螌?dǎo)向部21由換向槽4進(jìn)入對(duì)應(yīng)的最外側(cè)螺紋槽11時(shí)，由于第一弧形導(dǎo)向部21 —側(cè)的第二弧形導(dǎo)向部22的外導(dǎo)向面2 與第一弧形導(dǎo)向部21另一側(cè)的內(nèi)導(dǎo)向面21a沿往復(fù)絲桿1軸向的距離，等于或者略小于換向槽4 的寬度；因而第一弧形導(dǎo)向部21 —側(cè)的第二弧形導(dǎo)向部22的外導(dǎo)向面22a由換向面31限定導(dǎo)向，在另一側(cè)，第一弧形導(dǎo)向部21的內(nèi)導(dǎo)向面21a由往復(fù)絲桿1最外側(cè)螺紋12的側(cè)壁限定導(dǎo)向，因而第一弧形導(dǎo)向部21可以順利地由換向槽4進(jìn)入對(duì)應(yīng)的最外側(cè)的螺紋槽11中。此外，本發(fā)明還提供一種卷?yè)P(yáng)裝置，具體請(qǐng)參考圖13，圖13為本發(fā)明一種實(shí)施例中卷?yè)P(yáng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖13所示，本發(fā)明所提供的卷?yè)P(yáng)裝置包括卷筒5，卷筒5上纏繞有繩索6，該繩索6可以為鋼絲繩、液壓膠管或者其他類型的繩索；在此基礎(chǔ)上，所述卷?yè)P(yáng)裝置還包括上述任一種技術(shù)方案中的雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；撥叉2固定有滾輪7，繩索6繞過滾輪7纏繞于卷筒 5上。所述卷?yè)P(yáng)裝置的其他部分，可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本文不再展開。以上對(duì)本發(fā)明所提供的卷?yè)P(yáng)裝置及其雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括往復(fù)絲桿(1)和撥叉O)，所述撥叉( 設(shè)有沿所述往復(fù)絲桿(1)的螺紋槽(11)運(yùn)動(dòng)的第一弧形導(dǎo)向部；所述往復(fù)絲桿(1)的端部還設(shè)有換向套(3)，且該換向套(3)的換向面(31)與所述往復(fù)絲桿⑴對(duì)應(yīng)的最外側(cè)的螺紋(12) 之間形成有便于所述第一弧形導(dǎo)向部換向通過的換向槽；其特征在于，所述撥叉 (2)還設(shè)有與所述換向面(31)配合并與所述往復(fù)絲桿(1)的螺紋(1 脫離接觸的第二導(dǎo)向部，以便限定所述第一弧形導(dǎo)向部可由所述換向槽(4)進(jìn)入所述往復(fù)絲桿(1)對(duì)應(yīng)的最外側(cè)的螺紋槽(11)中。
2.如權(quán)利要求1所述的雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二導(dǎo)向部與為所述第一弧形導(dǎo)向部同圓心的第二弧形導(dǎo)向部(22)，且該第二弧形導(dǎo)向部0 的內(nèi)徑大于所述往復(fù)絲桿(1)的外徑。
3.如權(quán)利要求2所述的雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥叉(2)包括軸柄部(23)， 所述第一弧形導(dǎo)向部連接于該軸柄部03)并相對(duì)于其軸線對(duì)稱設(shè)置；所述第二弧形導(dǎo)向部02)進(jìn)一步連接于該軸柄部03)并相對(duì)于其軸線對(duì)稱設(shè)置。
4.如權(quán)利要求2或3所述的雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一弧形導(dǎo)向部設(shè)有內(nèi)導(dǎo)向面Ola)；所述第二弧形導(dǎo)向部02)凸出于該內(nèi)導(dǎo)向面Ola)，并設(shè)有與該內(nèi)導(dǎo)向面(21a)平行的外導(dǎo)向面02a)；所述第一弧形導(dǎo)向部Ql)設(shè)于所述換向槽⑷時(shí)所述外導(dǎo)向面(22a)可與所述換向面(31)貼合。
5.如權(quán)利要求4所述的雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一弧形導(dǎo)向部的兩側(cè)均設(shè)有內(nèi)導(dǎo)向面Ola)；所述第二弧形導(dǎo)向部0 的數(shù)量為兩個(gè)，且二者對(duì)稱分布于所述第一弧形導(dǎo)向部的兩側(cè)；所述第一弧形導(dǎo)向部—側(cè)的所述第二弧形導(dǎo)向部 (22)的外導(dǎo)向面(22a)與所述第一弧形導(dǎo)向部另一側(cè)的內(nèi)導(dǎo)向面(21a)沿所述往復(fù)絲桿(1)軸向的距離，等于所述換向槽的寬度。
6.如權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向套(3)與所述往復(fù)絲桿(1)為分體結(jié)構(gòu)，所述換向套(3)固定連接于所述往復(fù)絲桿(1)端部的圓周外部；所述換向套(3)的外徑大于所述往復(fù)絲桿(1)的外徑，以便與所述第二弧形導(dǎo)向部 (22)配合。
7.如權(quán)利要求6所述的雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向套(3)的內(nèi)壁靠近所述往復(fù)絲桿(1)的一端進(jìn)一步開設(shè)有環(huán)形槽(32)，且該環(huán)形槽(3 的內(nèi)徑大于所述第一弧形導(dǎo)向部的外徑。
8.如權(quán)利要求7所述的雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向套(3)的內(nèi)壁遠(yuǎn)離所述往復(fù)絲桿(1)的一端開設(shè)有圓環(huán)部(33)，所述換向套C3)通過所述圓環(huán)部(3 固定連接于所述往復(fù)絲桿(1)的端部。
9.一種卷?yè)P(yáng)裝置，包括卷筒(5)，所述卷筒( 上纏繞有繩索(6)；其特征在于，所述卷?yè)P(yáng)裝置還包括如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述撥叉固定有滾輪 (7)，所述繩索(6)繞過所述滾輪(7)纏繞于所述卷筒( 上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括往復(fù)絲桿(1)和撥叉(2)；所述往復(fù)絲桿(1)的端部還設(shè)有換向套(3)，且該換向套(3)的換向面(31)與所述往復(fù)絲桿(1)對(duì)應(yīng)的最外側(cè)的螺紋(12)之間形成有換向槽(4)；所述撥叉(2)還設(shè)有與所述換向面(31)配合并與所述往復(fù)絲桿(1)的螺紋(12)脫離接觸的第二導(dǎo)向部，以便限定所述撥叉(2)的第一弧形導(dǎo)向部(21)可由所述換向槽(4)進(jìn)入所述往復(fù)絲桿(1)對(duì)應(yīng)的最外側(cè)的螺紋槽(11)中。該種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠?yàn)閾懿?2)當(dāng)由換向槽(4)進(jìn)入對(duì)應(yīng)的最外側(cè)螺紋槽(11)時(shí)提供導(dǎo)向，從而防止發(fā)生竄槽甚至卡死問題。此外，本發(fā)明還公開了一種包括上述雙螺紋驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的卷?yè)P(yáng)裝置。
文檔編號(hào)B66D1/38GK102226465SQ20111008390
公開日2011年10月26日 申請(qǐng)日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者葉建平, 張曉偉, 梅景平 申請(qǐng)人:三一集團(tuán)有限公司