專利名稱：一種貼片機上的自動撥料器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種貼片機，特別涉及一種用于貼片機上的自動撥料器，屬于電 子貼裝技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
貼片機是芯片貼裝的一種專用設(shè)備，其利用單片機控制貼裝頭行走，通過貼裝頭 吸嘴完成喂料器上芯片拾取，并自動將芯片貼裝到指定電路板的對應(yīng)焊盤位置上，最終實 現(xiàn)電路板上芯片的自動貼裝。整個過程自動完成，貼裝速度快、效率高。芯片在自動貼裝時 不僅需要與電路板能夠精確定位，還需要在拾取過程中與喂料器上的芯片進行準(zhǔn)確定位， 兩個環(huán)節(jié)的定位精度都將直接影響到芯片貼裝質(zhì)量的好壞。本實用新型主要針對喂料器進 行結(jié)構(gòu)改進，在現(xiàn)有貼片機上使用的喂料器為一個自成體系的獨立喂料裝置，嵌有芯片的 料帶由一端進入，經(jīng)喂料器內(nèi)部結(jié)構(gòu)控制實現(xiàn)料帶準(zhǔn)確進給、自動供料，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本 高，采用鑄造形式和沖壓形式加工完成，維護和保養(yǎng)較困難，對小型貼片機來說，這類喂料 器所占成本比重較大，嚴(yán)重影響了貼片機的銷售和使用。發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有情況，本實用新型旨在提供一種加工簡單、使用方便、成本低、通用 性強的用于貼片機上的自動撥料器。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種貼片機上的自動撥料器，包括撥料器體和一個升降支架，撥料器體連接在升 降支架上，撥料器體位于貼片機的貼裝頭一側(cè)，升降支架連接在貼片機的貼裝頭支架上，撥 料器體下端高于貼裝頭下端。所述升降支架包括氣缸、連接構(gòu)件、導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支架，導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支架固定在貼 裝頭支架上，導(dǎo)軌方向與貼裝頭的貼裝方向保持一致，連接構(gòu)件連接在撥料器體與導(dǎo)軌之 間，氣缸固定在導(dǎo)軌支架上，缸桿與連接構(gòu)件連接。所述導(dǎo)軌為兩條，兩條導(dǎo)軌相互平行并分別固定在導(dǎo)軌支架上。所述撥料器體為圓柱形，撥料器體下端設(shè)有錐形撥頭。一種貼片機上的自動撥料器，還包括導(dǎo)向架，導(dǎo)向架固定在貼裝頭支架上，導(dǎo)向架 上設(shè)有通孔，撥料器體插在導(dǎo)向架的通孔中。所述導(dǎo)向架與撥料器體相對應(yīng)的導(dǎo)軌支架為一體結(jié)構(gòu)，與撥料器體相對應(yīng)的導(dǎo)軌 支架上設(shè)有通孔，撥料器體插在通孔中。本實用新型所述的一種貼片機上的自動撥料器，利用現(xiàn)有貼片機的結(jié)構(gòu)原理，結(jié) 合料帶的結(jié)構(gòu)特點，將撥料器體通過升降支架安裝在貼裝頭支架上，使撥料器體在貼片機 控制中心的控制下隨貼裝頭支架一起運動的同時，還可隨著升降支架上、下移動，完成對料 帶供料的準(zhǔn)確撥動控制，避免了貼片機對昂貴的自動喂料器的依賴，充分利用了現(xiàn)有貼片 機的結(jié)構(gòu)，整個自動撥料器結(jié)構(gòu)原理簡單，實現(xiàn)方便，不會對現(xiàn)有貼片機結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響，在簡單增加部分結(jié)構(gòu)后就可實現(xiàn)對料帶的自動撥料供給，成本低，運行效果好，維護方便，非 常適合在小型自動貼片機上使用。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意簡圖；圖2為圖1的右視圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖1、圖2對本實用新型作進一步的描述本實用新型所述的一種貼片機上的自動撥料器，包括撥料器體2、導(dǎo)向架和一個升 降支架，升降支架連接在貼片機的貼裝頭支架ι上并位于貼裝頭5 —側(cè)。升降支架包括氣 缸11、連接構(gòu)件8、兩條導(dǎo)軌9和用于支撐導(dǎo)軌9的上，下導(dǎo)軌支架10，3，兩條導(dǎo)軌9相互 平行并通過上、下導(dǎo)軌支架10，3固定在貼裝頭支架1上，導(dǎo)軌9方向與貼裝頭5的貼裝方 向保持一致，即導(dǎo)軌9在貼裝頭支架1上沿垂直方向排列，上、下導(dǎo)軌支架10，3分別位于導(dǎo) 軌9的上、下兩端。連接構(gòu)件8連接在撥料器體2與導(dǎo)軌9之間，撥料器體2為圓柱體形， 撥料器體2下端設(shè)有錐形撥頭6，撥頭6尺寸較小，便于撥料使用。氣缸11固定在下端導(dǎo)軌 支架3上，缸桿與連接構(gòu)件8相連接，缸桿通過連接構(gòu)件8和導(dǎo)軌9帶動撥料器體2上、下 移動。為降低成本，簡化安裝過程，導(dǎo)向架與撥料器體2相對應(yīng)的下端導(dǎo)軌支架3設(shè)計成了 一體結(jié)構(gòu)，下端導(dǎo)軌支架3靠近外端的位置上設(shè)有通孔，撥料器體2插在通孔中，通孔對撥 料器體2的上下移動起到導(dǎo)向和增加其自身橫向強度的作用。為使貼片機能夠正常使用， 撥料器體2的下端撥頭6應(yīng)高于貼裝頭5下端，這樣才不會影響貼裝頭5的貼裝工作。當(dāng)然，上述結(jié)構(gòu)中，兩條導(dǎo)軌9也可為一條，只要能保證連接構(gòu)件8對撥料器體2 的傳動過程穩(wěn)定、可靠即可。而導(dǎo)向架也可不與下端導(dǎo)軌支架3為一體結(jié)構(gòu)，其可以單獨固 定在貼裝頭支架1上，并通過通孔導(dǎo)引撥料器體2上下移動。準(zhǔn)備貼裝時，貼片機首先在控制中心的控制下對料帶和電路板上焊盤的空間位置 進行掃描，得出方位信息后保存在控制中心，由于撥料器體2和貼裝頭5之間的位置關(guān)系相 對固定，故控制中心計算出貼裝頭5的移動距離后，相應(yīng)地?fù)芰掀黧w2與料帶的位置關(guān)系也 就能確定。貼裝進行時，貼裝頭5依靠自身支架的步進電機12帶動，自動拾取料帶上芯片 并貼裝到電路板焊盤上，由于撥頭6高于貼裝頭5下端，撥料器體2不會影響貼裝頭5吸拾 芯片過程，在已往貼片機上，此時料帶依靠自動喂料器進行自動喂料，以保證下一次吸嘴的 拾取需要。而在本實用新型的結(jié)構(gòu)中，由于料帶上沒有安裝自動喂料器，料帶本身不會自動 送出，故，控制中心通過已計算得到的數(shù)據(jù)控制貼裝頭支架1移動，使位于貼裝頭支架1上 的撥料器體2準(zhǔn)確移動到料帶定位孔上方，同時，控制氣缸11的缸桿收縮，缸桿通過連接構(gòu) 件8和導(dǎo)軌9帶動撥料器體2向下移動，撥料器體2在下端導(dǎo)軌支架3上通孔的限制下，移 動過程準(zhǔn)確、可靠，撥頭6準(zhǔn)確插入到料帶定位孔中，接著，控制中心利用貼片機上的水平 移動機構(gòu)控制貼裝頭支架1沿著料帶伸出方向水平移動，使撥頭6帶動料帶向前送出，其送 出距離正好符合料帶供料的需要，即滿足貼裝頭5下一次拾取芯片的要求，最后，氣缸缸桿 再次伸出，帶動撥料器體2上移，撥頭6從料帶定位孔中退出，完成撥料過程，而貼裝頭5則 可再次進行下一個芯片的吸拾，依此類推，貼裝頭5貼裝完一個芯片后，撥料器體2自動撥4動料帶向前移動一個距離，如此反復(fù)進行，最終在沒有自動喂料器的情況下，依靠自動撥料 器實現(xiàn)貼片機的自動供料貼裝。
權(quán)利要求1.一種貼片機上的自動撥料器，其特征在于，包括撥料器體和一個升降支架，所述撥料 器體連接在升降支架上，撥料器體位于貼片機的貼裝頭一側(cè)；所述升降支架連接在貼片機 的貼裝頭支架上，撥料器體下端高于貼裝頭下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼片機上的自動撥料器，其特征在于，所述升降支架包 括氣缸、連接構(gòu)件、導(dǎo)軌和導(dǎo)軌支架，所述導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支架固定在貼裝頭支架上，導(dǎo)軌方 向與貼裝頭的貼裝方向保持一致；所述連接構(gòu)件連接在撥料器體與導(dǎo)軌之間，氣缸固定在 導(dǎo)軌支架上，缸桿與連接構(gòu)件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貼片機上的自動撥料器，其特征在于，所述導(dǎo)軌為兩條， 兩條導(dǎo)軌相互平行并分別固定在導(dǎo)軌支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼片機上的自動撥料器，其特征在于，所述撥料器體為 圓柱形，撥料器體下端設(shè)有錐形撥頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼片機上的自動撥料器，其特征在于，還包括導(dǎo)向架，所 述導(dǎo)向架固定在貼裝頭支架上，導(dǎo)向架上設(shè)有通孔，撥料器體插在導(dǎo)向架的通孔中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種貼片機上的自動撥料器，其特征在于，所述導(dǎo)向架與撥 料器體相對應(yīng)的導(dǎo)軌支架為一體結(jié)構(gòu)，與撥料器體相對應(yīng)的導(dǎo)軌支架上設(shè)有通孔，撥料器 體插在通孔中。
專利摘要本實用新型公開了一種貼片機上的自動撥料器，包括撥料器體和一個升降支架，撥料器體連接在升降支架上，撥料器體位于貼片機的貼裝頭一側(cè)，升降支架連接在貼片機的貼裝頭支架上，撥料器體下端高于貼裝頭下端。其改進充分利用了現(xiàn)有貼片機的結(jié)構(gòu)原理，結(jié)合料帶結(jié)構(gòu)特點，實現(xiàn)了貼片機控制中心控制下的撥料器體對料帶的準(zhǔn)確撥動，完成了貼裝過程的料帶自動供給。結(jié)構(gòu)原理簡單，實現(xiàn)方便，不會對現(xiàn)有貼片機結(jié)構(gòu)產(chǎn)生影響，成本低，運行效果好，維護方便，非常適合在小型自動貼片機上推廣使用。
文檔編號H05K13/02GK201830618SQ201020540469
公開日2011年5月11日 申請日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者趙永先 申請人:北京中科同志科技有限公司