貼片機(jī)及其自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種貼片機(jī)及其自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括機(jī)架、依次上下卡接有貼片元件的物料架、與機(jī)架連接用于輸送物料架的第一輸送裝置、與第一輸送裝置連接用于驅(qū)動(dòng)物料架升降的升降組件以及設(shè)置于機(jī)架上用于將貼片元件推出物料架上的推動(dòng)組件，推動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)元件朝貼片元件方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；通過第一輸送裝置將物料架輸送至升降組件上，通過推動(dòng)組件將物料架上的貼片元件推出，此時(shí)升降組件將物料架提升一個(gè)相鄰貼片元件之間的距離的高度，再由推動(dòng)組件進(jìn)行下一個(gè)貼片元件的上料，達(dá)到自動(dòng)上料的目的，且方便操作，減少人力勞動(dòng)的效果。
【專利說明】
貼片機(jī)及其自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體元件加工輸送設(shè)備，更具體地說，它涉及一種貼片機(jī)及其自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]貼片機(jī)又稱“貼裝機(jī)”，在生產(chǎn)線中，它配置在點(diǎn)膠機(jī)或絲網(wǎng)印刷機(jī)之后，是通過移動(dòng)貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上的一種設(shè)備，為了提高生產(chǎn)效率，行業(yè)內(nèi)使用貼片機(jī)對(duì)電路板進(jìn)行加工，貼片機(jī)中有專用的供料器進(jìn)行供料；如公開號(hào)為CN203903445U的中國專利公開了一種貼片機(jī)供料器自動(dòng)上料裝置，包括底座的一端設(shè)置有安裝座，底座上設(shè)置有與供料器底部對(duì)應(yīng)的滑槽，安裝座的側(cè)面設(shè)有與供料器前端對(duì)應(yīng)的安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有向供料器輸入電源的電源接孔以及電源線。
[0003]通過操作者先將供料器沿滑槽向安裝座的一端滑動(dòng)，直到供料器前端的插頭插入電源接孔內(nèi)，供料器就能夠通電，操作者再開動(dòng)電源，供料器就自動(dòng)將貼片元件抽入，但是在將貼片元件抽出時(shí)需要人工每次的將供料器沿安裝座方向滑動(dòng)，頻繁的操作增加其勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也對(duì)生產(chǎn)效率有所降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的其一在于提供一種方便操作，減少人力勞動(dòng)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0006]—種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、依次上下卡接有貼片元件的物料架、與機(jī)架連接用于輸送物料架的第一輸送裝置、與第一輸送裝置連接用于驅(qū)動(dòng)物料架升降的升降組件以及設(shè)置于機(jī)架上用于將貼片元件推出物料架上的推動(dòng)組件，所述推動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)元件朝貼片元件方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0007]如此設(shè)置，將物料架放置于第一裝置上，第一輸送裝置通過帶動(dòng)物料架沿升降組件方向移動(dòng)，當(dāng)物料將傳送至升降組件上時(shí)，此時(shí)物料架最上層的貼片元件與推動(dòng)組件上的驅(qū)動(dòng)元件正好處于同一平面上，再通過推動(dòng)組件對(duì)物料架上最上層的貼片元件推出于物料架至下一個(gè)工序上進(jìn)行自動(dòng)上料的目的；將貼片元件推出于物料架后推動(dòng)組件回收，再通過升降組件上升一小段距離，使下一個(gè)貼片元件與推動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)與案件處于同一平面上，進(jìn)行連續(xù)的上料工序，到達(dá)連續(xù)的自動(dòng)上料工序，且操作方便、極大的減少人力勞動(dòng)的效果。
[0008]進(jìn)一步設(shè)置:所述升降組件包括用于放置物料架的底座、與底座連接的絲桿、設(shè)置于機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)以及與底座固定連接的支撐滑竿，所述絲桿與機(jī)架連接且驅(qū)動(dòng)底座沿絲桿傳送方向來回運(yùn)動(dòng)，所述支撐滑竿與機(jī)架連接。
[0009]如此設(shè)置，當(dāng)對(duì)底座進(jìn)行升降時(shí)，絲桿通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，而絲桿與底座為絲桿螺紋連接，與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接、即絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)絲桿處于基座上為空轉(zhuǎn)，促使底座與機(jī)架之間的相對(duì)距離通過絲桿發(fā)生改變，而支撐滑竿與底座滑動(dòng)連接，同時(shí)起到支撐及穩(wěn)定的作用，提高底座在升降過程中的穩(wěn)定性能。
[0010]進(jìn)一步設(shè)置:所述機(jī)架與升降組件之間設(shè)置有用于感應(yīng)底座與物料架相對(duì)位置以及控制絲桿單次上升距離的感應(yīng)裝置。
[0011]如此設(shè)置，通過感應(yīng)裝置驅(qū)動(dòng)升降組件中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使絲桿上升的距離正好為物料架上下相鄰貼片元件之間的間距，使下一個(gè)貼片元件與推動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)與案件處于同一平面上，達(dá)到連續(xù)的上料工序效果；當(dāng)物料架上的貼片元件全部上料完畢后，感應(yīng)裝置感應(yīng)通過升降組件將空的物料架傳送至第二傳送裝置上，第二傳送裝置對(duì)物料架進(jìn)行回收，進(jìn)行連續(xù)的自動(dòng)上料工序，且操作方便。
[0012]進(jìn)一步設(shè)置:所述感應(yīng)裝置包括設(shè)置于機(jī)架上且與支撐滑竿平行布置的感應(yīng)擋板以及與底座連接的感應(yīng)元件，所述感應(yīng)擋板呈齒狀設(shè)置，且感應(yīng)擋板上相鄰齒之間的距離與物料架上相鄰貼片元件之間的距離相等，所述感應(yīng)元件呈凹形狀設(shè)置且感應(yīng)擋板設(shè)置于感應(yīng)元件的凹形槽內(nèi)。
[0013]如此設(shè)置，通過將感應(yīng)擋板放置于感應(yīng)元件的凹形槽之間，感應(yīng)元件隨底座上升而處于感應(yīng)擋板上平移移動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)元件的凹形槽兩端槽壁處于感應(yīng)擋板上的齒兩端時(shí)，感應(yīng)擋板將感應(yīng)元件的傳送信號(hào)遮擋，此時(shí)底座上升停止，推動(dòng)組件對(duì)物料架上的貼片元件進(jìn)行推料工序，當(dāng)推動(dòng)組件推料完畢回位后，感應(yīng)元件感應(yīng)后控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿促使底座上升，且上升的距離正好等于感應(yīng)擋板相鄰兩齒之間的距離，同時(shí)感應(yīng)元件也隨底座上升；當(dāng)感應(yīng)元件移至下一個(gè)感應(yīng)擋板上的齒時(shí)，感應(yīng)元件傳感信號(hào)臨時(shí)中斷，底座上升停止，驅(qū)動(dòng)該裝置再次對(duì)物料架上的貼片元件進(jìn)行推料工序，達(dá)到感應(yīng)裝置控制底座上升后推動(dòng)組件對(duì)物料架連續(xù)的進(jìn)行推料工序，達(dá)到自動(dòng)上料的效果。
[0014]進(jìn)一步設(shè)置:所述底座上設(shè)置有用于夾緊物料架于底座上的夾緊裝置。
[0015]如此設(shè)置，通過夾緊裝置使物料架穩(wěn)定的處于底座上，在推動(dòng)組件進(jìn)行推料時(shí)，提高物料架處于底座上的穩(wěn)定性能。
[0016]進(jìn)一步設(shè)置:所述夾緊裝置包括與底座固定連接的豎桿、與豎桿連接用于夾緊物料架的夾緊件以及驅(qū)動(dòng)夾緊件朝物料架方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件的缸體與豎桿連接、驅(qū)動(dòng)桿與夾緊件連接。
[0017]如此設(shè)置，由于物料架高度較高，豎桿的目的是為了便于安裝夾緊件，而驅(qū)動(dòng)件通過驅(qū)動(dòng)本身上的驅(qū)動(dòng)桿使與驅(qū)動(dòng)桿連接的夾緊件處于豎桿上運(yùn)動(dòng)，即夾緊件實(shí)現(xiàn)對(duì)物料架的夾緊與分離，提高推動(dòng)組件對(duì)物料架上的貼片元件推送時(shí)物料架處于底座上的穩(wěn)定性。
[0018]進(jìn)一步設(shè)置:所述推動(dòng)組件包括機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)氣缸以及用于推動(dòng)貼片元件且與驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞連接的推板，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)推板朝貼片元件方向來回移動(dòng)。
[0019]如此設(shè)置，通過驅(qū)動(dòng)氣缸使與驅(qū)動(dòng)氣缸上的活塞驅(qū)動(dòng)推板朝物料架上的貼片元件方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸收回時(shí)，物料架上升一小段距離，接著驅(qū)動(dòng)氣缸繼續(xù)進(jìn)行推送工序。
[0020]進(jìn)一步設(shè)置:所述機(jī)架上連接有用于回收物料架的第二傳送裝置，所述第二傳送裝置設(shè)置于第一輸送裝置的上方，第二傳送裝置工作時(shí)所述升降組件與第二傳送裝置連接。
[0021]如此設(shè)置，當(dāng)物料架上的貼片元件全部上料完畢后，通過升降組件將空的物料架傳送至第二傳送裝置上，第二傳送裝置對(duì)物料架進(jìn)行回收，此時(shí)第一輸送裝置繼續(xù)對(duì)裝有貼片元件的物料架進(jìn)行傳送至升降組件上，進(jìn)行連續(xù)的自動(dòng)上料工序，且操作方便、極大的減少人力勞動(dòng)的效果。
[0022]進(jìn)一步設(shè)置:所述升降組件上設(shè)置有用于將物料架輸送至第二傳送裝置上的傳動(dòng)
目.ο
[0023]如此設(shè)置，當(dāng)物料架上的貼片元件全部上料完畢后，通過安裝于升降組件上的傳送裝置將空的物料架傳送至第二傳送裝置上，第二傳送裝置對(duì)物料架進(jìn)行回收，提高上料裝置的自動(dòng)化性能，較小人力勞動(dòng)。
[0024]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種自動(dòng)上料、操作方便、減少人力勞動(dòng)的貼片機(jī)。
[0025]—種貼片機(jī)，包含上述自動(dòng)升降上料機(jī)構(gòu)。
[0026]如此設(shè)置，對(duì)物料架上的物料除送至貼片機(jī)上，達(dá)到自動(dòng)上料的功能，極大的減小了人力勞動(dòng)，提高上料的工作效率以及工作質(zhì)量。
[0027]通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)相比具有:通過將物料架放置于第一輸送裝置上，再由第一輸送裝置傳送給升降組件，同時(shí)夾緊件對(duì)物料架進(jìn)行夾緊，第二傳送裝置上的推動(dòng)組件對(duì)物料架上的貼片元件進(jìn)行推送至貼片機(jī)上、進(jìn)行上料工序，由感應(yīng)元件控制底座上升距離，進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)上料;當(dāng)物料架上的貼片元件卸載完畢后，底座上的傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)物料將傳送至第二傳送裝置上進(jìn)行物料架的回收，達(dá)到只需將裝滿貼片元件的物料將放置于第一輸送裝置上可以實(shí)現(xiàn)貼片元件自動(dòng)上料至貼片機(jī)上的工序，極大的提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)減小相應(yīng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，以及自動(dòng)上料的穩(wěn)定性能以及上料質(zhì)量的效果。
【附圖說明】

[0028]圖1為貼片機(jī)的物料架滿載時(shí)整體結(jié)構(gòu)示意圖(主要展現(xiàn)物料架上升狀態(tài))；
[0029]圖2為自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖以及局部剖視圖；
[0030]圖3為圖2中A處的放大圖；
[0031]圖4為圖2中B處的放大圖；
[0032]圖5為圖2中C處的放大圖；
[0033]圖6為自動(dòng)上料裝置的俯視圖；
[0034]圖7為貼片機(jī)的物料架空載時(shí)整體結(jié)構(gòu)示意圖(主要展現(xiàn)物料架回收狀態(tài))。
[0035]圖中:1、機(jī)架;2、物料架;3、第一輸送裝置;31、鏈條;32、滾輪;33、齒輪;34、驅(qū)動(dòng)電機(jī);35、滑槽;36、第一感應(yīng)器;37、第二感應(yīng)器;38、支撐板;4、第二傳送裝置;5、升降組件；51、底座;52、絲桿;53、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);54、支撐滑竿;55、感應(yīng)裝置;56、感應(yīng)擋板;57、感應(yīng)元件；
6、傳動(dòng)裝置;7、推動(dòng)組件;71、驅(qū)動(dòng)氣缸;72、推板;73、墊片;8、夾緊裝置;81、豎桿;82、夾緊件;83、驅(qū)動(dòng)件;84、條形凹槽;85、加長桿;86、緊固螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0036]參照?qǐng)D1至圖7對(duì)貼片機(jī)及其自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)做進(jìn)一步說明。
[0037]如圖1和圖2所示，一種貼片機(jī)，包括機(jī)架1、依次上下卡接有貼片元件的物料架2、與機(jī)架I連接用于輸送物料架2的第一輸送裝置3和用于回收物料架2的第二傳送裝置4、與第一輸送裝置3連接用于驅(qū)動(dòng)物料架2升降的升降組件5、設(shè)置于升降組件5上用于將物料架2輸送至第二傳送裝置4的傳動(dòng)裝置6以及設(shè)置于第二傳送裝置4上用于將貼片元件推出物料架2上的推動(dòng)組件7。
[0038]如圖2所示，其中，第一輸送裝置3與第二傳送裝置4采用相同配置且通過連接板上下平行設(shè)置、其輸送方向相反;如圖1和圖6所示，第一輸送裝置3包括設(shè)置于機(jī)架I兩側(cè)用于帶動(dòng)物料架2朝升降組件5方向運(yùn)動(dòng)的鏈條31、設(shè)置于鏈條31兩端的滾輪32、與鏈條31相嚙合的齒輪33以及驅(qū)動(dòng)齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架I上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)34;驅(qū)動(dòng)電機(jī)34與機(jī)架I固定連接，齒輪33通過轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)34連接，若干滾輪32左右錯(cuò)位布置于鏈條31的兩側(cè)，同時(shí)機(jī)架I兩側(cè)均設(shè)置有用于供鏈條31傳動(dòng)的滑槽35，鏈條31設(shè)置于滑槽35內(nèi)與機(jī)架I滑動(dòng)連接；在第一輸送裝置3背離升降組件5的一端設(shè)置有用于感應(yīng)物料架2放置于鏈條31上時(shí)啟動(dòng)第一輸送裝置3輸送的第一感應(yīng)器36，另一端設(shè)置有用于關(guān)閉第一輸送裝置3輸送的第二感應(yīng)器37，第一感應(yīng)器36和第二感應(yīng)器37均設(shè)置于兩鏈條31之間的支撐板38上。
[0039]如圖2所示，第一輸送裝置3的出料端即第二傳送裝置4的進(jìn)料端與升降組件5連接;升降組件5包括用于放置物料架2的底座51、與底座51連接的絲桿52、如圖3所示，設(shè)置于機(jī)架I上用于驅(qū)動(dòng)絲桿52轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)53以及與底座51固定連接的支撐滑竿54;絲桿52一端與機(jī)架I轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端與底座51絲桿52傳動(dòng)連接且驅(qū)動(dòng)底座51沿絲桿52傳送方向來回運(yùn)動(dòng)，支撐滑竿54設(shè)置于通過支撐塊固定于機(jī)架I上且與底座51滑動(dòng)連接；同時(shí)升降組件5中的絲桿52也可用于氣缸代替;底座51上放置有依次上下卡接有貼片元件的物料架2。
[0040]如圖1所示，傳動(dòng)裝置6采取和第一輸送裝置3同樣的齒輪33和鏈條31的裝配輸送方式，驅(qū)動(dòng)時(shí)與第一輸送裝置3的輸送方向相反，即齒輪33與底座51為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)34固定設(shè)置于底座51上;如圖2和圖4所示，同時(shí)物料架2放置于底座51上時(shí)，在底座51的上端即物料架2的頂部位置設(shè)置有用于夾緊物料架2于底座51上的夾緊裝置8;夾緊裝置8包括與底座51垂直固定連接的豎桿81、與豎桿81連接用于夾緊物料架2的夾緊件82以及驅(qū)動(dòng)夾緊件82朝物料架2方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件83;夾緊件82呈L形設(shè)置且一端與豎桿81轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端夾緊時(shí)與物料架2相抵觸;驅(qū)動(dòng)件83采取氣缸，其中氣缸的缸體與豎桿81固定連接、活塞與夾緊件82連接;驅(qū)動(dòng)件83也可采用回位彈簧，其回位彈簧的兩端分別與豎桿81和夾緊件82連接。
[0041]如圖4所示，在夾緊件82上設(shè)置有朝底座51方向延伸的條形凹槽84，條形凹槽84上連接有用于延伸夾緊件82夾緊控制范圍的加長桿85，加長桿85通過設(shè)置于條形凹槽84上的緊固螺栓86與夾緊件82連接，且加長桿85與夾緊件82—端連接時(shí)，與夾緊件82另一端之間的夾角小于90°，使加長桿85在加緊于物料架2時(shí)，可以傾斜于物料架2內(nèi)，提高夾緊裝置8夾緊物料架2的夾緊程度，增加穩(wěn)定性能。
[0042]如圖2和圖3所示，在機(jī)架I與底座51之間設(shè)置有用于感應(yīng)底座51與物料架2相對(duì)位置以及控制絲桿52單次上升距離的感應(yīng)裝置55;感應(yīng)裝置55包括設(shè)置于機(jī)架I上且與支撐滑竿54平行布置的感應(yīng)擋板56以及與底座51連接的感應(yīng)元件57，所述感應(yīng)擋板56呈齒狀設(shè)置，當(dāng)感應(yīng)元件57位于兩齒之間時(shí)，即感應(yīng)擋板56的齒不處于感應(yīng)元件57的凹形槽內(nèi)，此時(shí)絲桿52帶動(dòng)底座51向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)擋板56的齒處于感應(yīng)元件57的凹形槽內(nèi)時(shí)，信號(hào)中斷，絲桿52停止轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)感應(yīng)擋板56上相鄰齒之間的距離與物料架2上相鄰貼片元件之間的距離相等所述感應(yīng)元件57呈凹形狀設(shè)置且感應(yīng)擋板56設(shè)置于感應(yīng)元件57的凹形槽內(nèi)。
[0043]如圖2和圖5所示，推動(dòng)組件7包括設(shè)置于機(jī)架I的支撐板38上的驅(qū)動(dòng)氣缸71以及用于推動(dòng)貼片元件且與驅(qū)動(dòng)氣缸71的活塞連接的推板72;在推板72上設(shè)置有便于與貼片與按鍵接觸的墊片73，驅(qū)動(dòng)氣缸71驅(qū)動(dòng)推板72朝貼片元件方向來回移動(dòng)，且將貼片元件推送至貼片機(jī)的加工區(qū)域進(jìn)行上料加工。
[0044]如圖1所示，通過將物料架2放置于第一輸送裝置3上由第一感應(yīng)器36和第二感應(yīng)器37促使第一輸送裝置3輸送至升降組件5上，同時(shí)升降組件5上的夾緊裝置8對(duì)物料架2進(jìn)行夾緊，保持升降組件5驅(qū)動(dòng)物料架2上升時(shí)的穩(wěn)定性，此時(shí)第二傳送裝置4上的推動(dòng)組件7對(duì)物料架2上的貼片元件進(jìn)行推送至貼片機(jī)上、進(jìn)行上料工序，由感應(yīng)元件57感應(yīng)在由感應(yīng)裝置55控制底座51單次上升的距離，進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)上料，達(dá)到自動(dòng)連續(xù)上料的效果；如圖7所示，當(dāng)物料架2上的貼片元件卸載完畢后，底座51上的傳動(dòng)裝置6驅(qū)動(dòng)物料將傳送至第二傳送裝置4上進(jìn)行物料架2的回收；同時(shí)第一輸送裝置3繼續(xù)對(duì)裝有貼片元件的物料架2進(jìn)行傳送至升降組件5上，達(dá)到只需將裝滿貼片元件的物料將放置于第一輸送裝置3上可以實(shí)現(xiàn)貼片元件自動(dòng)上料至貼片機(jī)上的工序，極大的提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)減小相應(yīng)的勞動(dòng)強(qiáng)度，以及提尚自動(dòng)上料的穩(wěn)定性能以及上料質(zhì)量的效果。
[0045]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I)，其特征在于:還包括依次上下卡接有貼片元件的物料架(2)、與機(jī)架(I)連接用于輸送物料架(2)的第一輸送裝置(3)、與第一輸送裝置(3)連接用于驅(qū)動(dòng)物料架(2)升降的升降組件(5)以及設(shè)置于機(jī)架(I)上用于將貼片元件推出物料架(2 )上的推動(dòng)組件(7 )，所述推動(dòng)組件(7 )的驅(qū)動(dòng)元件朝貼片元件方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降組件(5)包括用于放置物料架(2)的底座(51)、與底座(51)連接的絲桿(52)、設(shè)置于機(jī)架(I)上用于驅(qū)動(dòng)絲桿(52)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(53)以及與底座(51)固定連接的支撐滑竿(54)，所述絲桿(52)與機(jī)架(I)連接且驅(qū)動(dòng)底座(51)沿絲桿(52)傳送方向來回運(yùn)動(dòng)，所述支撐滑竿(54)與機(jī)架(I)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(I)與升降組件(5)之間設(shè)置有用于感應(yīng)底板位置以及控制絲桿(52)單次上升距離的感應(yīng)裝置(55)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述感應(yīng)裝置(55)包括設(shè)置于機(jī)架(I)上且與支撐滑竿(54)平行布置的感應(yīng)擋板(56)以及與底座(51)連接的感應(yīng)元件(57)，所述感應(yīng)擋板(56)呈齒狀設(shè)置，且感應(yīng)擋板(56)上相鄰齒之間的距離與物料架(2)上相鄰貼片元件之間的距離相等，所述感應(yīng)元件(57)呈凹形狀設(shè)置且感應(yīng)擋板(56)設(shè)置于感應(yīng)元件(57)的凹形槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座(51)上設(shè)置有用于夾緊物料架(2)于底座(51)上的夾緊裝置(8)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾緊裝置(8)包括與底座(51)固定連接的豎桿(81)、與豎桿(81)連接用于夾緊物料架(2)的夾緊件(82)以及驅(qū)動(dòng)夾緊件(82)朝物料架(2)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件(83)，所述驅(qū)動(dòng)件(83)的缸體與豎桿(81)連接、驅(qū)動(dòng)桿與夾緊件(82)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推動(dòng)組件(7)包括機(jī)架(I)上的驅(qū)動(dòng)氣缸(71)以及用于推動(dòng)貼片元件且與驅(qū)動(dòng)氣缸(71)的活塞連接的推板(72)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(71)驅(qū)動(dòng)推板(72)朝貼片元件方向來回移動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上連接有用于回收物料架(2)的第二傳送裝置(4)，所述第二傳送裝置(4)設(shè)置于第一輸送裝置(3)的上方，第二傳送裝置(4)工作時(shí)所述升降組件(5)與第二傳送裝置(4)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降組件(5)上設(shè)置有用于將物料架(2)輸送至第二傳送裝置(4)上的傳動(dòng)裝置(6)。10.—種貼片機(jī)，其特征在于:包含權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】H05K13/02GK205693988SQ201620570924
【公開日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日 公開號(hào)201620570924.X, CN 201620570924, CN 205693988 U, CN 205693988U, CN-U-205693988, CN201620570924, CN201620570924.X, CN205693988 U, CN205693988U
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