一種工作頭料帶撥針及其貼片機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工作頭料帶撥針及其貼片機，特別涉及一種貼片機進料用工作頭上的料帶撥針及其貼片機。
【背景技術】
[0002]現在的貼片機進料裝置，叫做飛達，這種裝置包括電機、減速器、偏心輪、曲柄連桿、復合棘輪、主動棘爪、從動棘爪和彈簧。上述復合棘輪包括兩個同軸連接并且疊加位置相對固定的內側棘輪和外側棘輪，內側棘輪位于外側棘輪的外端面上，內側棘輪的直徑小于外側棘輪的直徑；上述曲柄連桿、復合棘輪、主動棘爪和從動棘爪分別通過支撐軸連接在自動喂料器的支撐板上；上述曲柄連桿的曲柄端支撐在偏心輪上；上述曲柄連桿的連桿端絞接在主動棘爪上；上述偏心輪通過減速器連接在電機上；上述電機和減速器分別固定在自動喂料器的支撐板上；上述主動棘爪和從動棘爪分別與內側棘輪相對應；上述彈簧一端連接在主動棘爪上，另一端與從動棘爪偏心連接。
[0003]供料時只有一個棘輪對準一條載料編帶，同時，由于載料編帶寬度的限制，為了獲得快速進料所需的力矩，上述喂料裝置設計了結構復雜的齒輪組。由此可見，現有的進料裝置體積大、成本高，無法同時滿足結構簡單、體積小、能服務多條載料編帶的技術要求，不適用于小型桌面式貼片機。因此，需要一種工作頭料帶撥針及其貼片機，能夠解決上述問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型目的在于提供一種能夠解決現有技術中存在的上述問題，能夠快速剝離尼龍帶的工作頭料帶撥針及其貼片機。
[0005]本實用新型目的通過以下技術方案實現:
[0006]—種工作頭料帶撥針，包括貼片機工作頭，其特征是，還包括有撥針、磁體、電磁裝置和限位滑組，所述的撥針安裝在限位滑組上，磁體安裝在工作頭上，電磁裝置安裝在撥針上，且與工作頭電連接，磁體與電磁裝置相匹配，撥針通過限位滑組限位滑動。通過控制電磁裝置的電流方向與磁體的磁場方向垂直，受安培力，帶動撥針運動，同時通過改變電流大小和方向，實現方向、速度和加速度的可調。
[0007]作為優(yōu)選，所述的限位滑組包括撥針固定塊、滑塊和導軌，所述的撥針通過撥針固定塊固定連接在滑塊上，滑塊沿導軌滑動連接，導軌一端密封。
[0008]作為優(yōu)選，所述的滑塊沿導軌滑動連接，方向豎直。
[0009]作為優(yōu)選，所述的磁體包括磁性體及磁體固定塊，磁性體為磁鐵、電磁鐵或磁鋼，磁體固定塊固定在工作頭上，磁性體位于其內。
[0010]作為優(yōu)選，所述的磁性體有兩個或四個。
[0011]作為優(yōu)選，還包括有復位彈簧，所述的撥針端部安裝有復位彈簧，當斷電時，通過復位彈簧使撥針在上面。
[0012]作為優(yōu)選，所述的工作頭上安裝有吸嘴。
[0013]作為優(yōu)選，所述的電磁裝置固定在撥針固定塊上，且電磁裝置位于磁體中間。
[0014]作為優(yōu)選，還包括有撥針傳感器，所述的撥針傳感器安裝在工作頭上，且位于撥針的上方。
[0015]—種貼片機，安裝有上述工作頭工作頭料帶撥針的貼片機。
[0016]與現有技術相比，本產品同現有技術相比具有以下優(yōu)點及效果:1、由于省去了棘輪及其動力裝置，撥針與貼裝頭共用動力裝置，顯著地縮小了貼片機的整體體積；2、電磁驅動裝置的設置能夠滿足快速啟動拉料的要求，而不影響貼片動作；3、撥針與貼裝頭同在工作平面上自由移動，從而服務多條載料編帶。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例一撥針不工作狀態(tài)的結構示意圖。
[0018]圖2是四個磁體的圖1的爆炸圖。
[0019]圖3是兩個磁體的圖1的爆炸圖。
[0020]圖4是圖1的內部結構示意圖。
[0021]圖5是實施例一撥針工作狀態(tài)的結構示意圖。
[0022]圖6是圖5的內部結構示意圖。
[0023]圖7是實施例一撥針固定塊的結構示意圖。
[0024]圖8是實施例一磁體固定塊的結構示意圖。
[0025]圖9是實施例一電磁裝置的結構示意圖。
[0026]圖10是實施例一撥針的結構示意圖。
[0027]圖11是實施例一滑塊的結構示意圖。
[0028]圖12是實施例一滑軌的結構示意圖。
[0029]圖13是圖1的右視圖。
[0030]圖14是圖13的仰視圖。
[0031]圖15是本實用新型實施例二中貼片機的結構示意圖。
[0032]圖16是本實用新型實施例二中料帶的結構示意圖。
[0033]圖17是實施例二工作頭局部的進料前工作狀態(tài)。
[0034]圖18是實施例二工作頭局部的進料中工作狀態(tài)。
[0035]標號說明:工作頭1、撥針2、磁體3、磁性體31、磁體固定塊32、電磁裝置4、限位滑組5、撥針固定塊51、滑塊52、導軌53、復位彈簧6、吸嘴7、撥針傳感器8、貼片機9、料帶10、料帶孔101、電子元件11。
【具體實施方式】
[0036]以下結合具體實施例來說明本實用新型，下列實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，并不限定本實用新型的保護范圍。
[0037]實施例一:
[0038]如圖1-14所示，本實施例的包括工作頭1、撥針2、磁體3、電磁裝置4和限位滑組5，撥針2安裝在限位滑組5上，磁體3安裝在工作頭I上，電磁裝置4安裝在撥針2上，且與工作頭I電連接，磁體3與電磁裝置4相匹配，撥針2通過限位滑組5限位滑動。通過控制電磁裝置4的電流方向與磁體3的磁場方向垂直，受安培力，帶動撥針2運動，同時通過改變電流大小和方向，實現方向、速度和加速度的可調。本實施例中的電磁裝置4為一種線圈固定塊，其為非導磁性材料，外有線圈，線圈固定塊固定在撥針固定塊51上。
[0039]本實施例的限位滑組5包括撥針固定塊51、滑塊52和導軌53，撥針2通過撥針固定塊51固定連接在滑塊52上，滑塊52沿導軌53滑動連接，導軌53 —端密封，且滑塊52沿導軌53滑動連接，方向豎直。
[0040]本實施例的磁體3包括磁性體31及磁體固定塊32，磁性體31為磁鐵、電磁鐵或磁鋼等磁性件，磁體固定塊32固定在工作頭I上，磁性體31位于其內；磁性體31有兩個或四個，電磁裝置4固定在撥針固定塊51上，且電磁裝置4位于磁體3中間。
[0041]本實施例還包括有復位彈簧6、吸嘴7和撥針傳感器8，撥針2端部安裝有復位彈簧6，當斷電時，通過復位彈簧6使撥針2在上面，所以，撥針2不會掉下來；工作頭I上安裝有吸嘴7 ;撥針傳感器8安裝在工作頭I上，且位于撥針2的上方。
[0042]在工作的時候，即電磁裝置4的線圈通電的時候如圖3所示，線圈通過控制線路板產生電流，電流方向與磁性體31的磁場方向垂直，受安培力方向向下，撥針2就會下來。反之，線圈通過控制線路板改變電流方向，線圈會產反向電流，受安培力方向向上，撥針2就會上去，上去的時候，就會碰到上方的撥針傳感器8，撥針傳感器8就產生一個信號，給機器，表示撥針2已經回原點，可以下一步運動了。
[0043]實施例二:
[0044]如圖15-18所述，將實施例一中的撥針2運用于貼片機9中，進料時，工作頭I通過Y向驅動電機和X向驅動電機的組合控制移動到料帶10的正上方，使得嵌入裝置中的拉針對準料帶10的料帶孔101，此時，給電磁裝置4即線圈固定塊里的線圈通電，線圈通入電流產生安培力，安培力方向向下，此時撥針2沿著導軌53向下運行，由于導軌53是密封的，所以，撥針2到達盡頭就是受阻停止。此時撥針2插入料帶孔101，隨后工作頭I在X向電機的驅動下，沿進料方向平行拉動料帶10 —個料位的距離(常規(guī)標準有2mm，4mm，8mm，12mm),從而進一顆料，進料完成后。
[0045]反之，給電磁裝置4即線圈固定塊內的線圈一個反向電流，線圈通入電流產生安培力，安培力方向向上，帶動撥針2往上運動，觸碰到撥針傳感器8，給機器一個信號，說明撥針2已經回原點了。隨后吸嘴7吸起料帶10上的電子元件11，進行貼裝流程。貼裝流程完成之后，工作頭I通過Y向驅動電機和X向驅動電機的組合控制移動到料帶10正上方，開始下一次進料流程，如此循環(huán)往復。本實施例中8mm料帶10進料速度為兩顆/次，相應地拉針進料速度也是兩顆/次。
[0046]以上公開的僅為本申請的幾個具體實施例，但本申請并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化，都應落在本申請的保護范圍內。
【主權項】
1.一種工作頭料帶撥針，包括貼片機工作頭，其特征在于:還包括有撥針、磁體、電磁裝置和限位滑組，所述的撥針安裝在限位滑組上，磁體安裝在工作頭上，電磁裝置安裝在撥針上，且與工作頭電連接，磁體與電磁裝置相匹配，撥針通過限位滑組限位滑動。2.根據權利要求1所述的工作頭料帶撥針，其特征在于:所述的限位滑組包括撥針固定塊、滑塊和導軌，所述的撥針通過撥針固定塊固定連接在滑塊上，滑塊沿導軌滑動連接，導軌一端密封。3.根據權利要求2所述的工作頭料帶撥針，其特征在于:所述的滑塊沿導軌滑動連接，方向豎直。4.根據權利要求1所述的工作頭料帶撥針，其特征在于:所述的磁體包括磁性體及磁體固定塊，磁性體為磁鐵、電磁鐵或磁鋼，磁體固定塊固定在工作頭上，磁性體位于其內。5.根據權利要求4所述的工作頭料帶撥針，其特征在于:所述的磁性體有兩個或四個。6.根據權利要求1或2所述的工作頭料帶撥針，其特征在于:還包括有復位彈簧，所述的撥針端部安裝有復位彈簧。7.根據權利要求1或2所述的工作頭料帶撥針，其特征在于:所述的工作頭上安裝有吸嘴。8.根據權利要求2所述的工作頭料帶撥針，其特征在于:所述的電磁裝置固定在撥針固定塊上，且電磁裝置位于磁體中間。9.根據權利要求1所述的工作頭料帶撥針，其特征在于:還包括有撥針傳感器，所述的撥針傳感器安裝在工作頭上，且位于撥針的上方。10.一種貼片機，安裝有權利要求1-9任意一項所述的工作頭料帶撥針。
【專利摘要】本實用新型涉及一種工作頭料帶撥針及其貼片機，特別涉及一種貼片機進料用工作頭上的料帶撥針及其貼片機。該工作頭料帶撥針，包括貼片機工作頭，其特征是，還包括有撥針、磁體、電磁裝置和限位滑組，以及安裝有該工作頭料帶撥針的貼片機。本產品具有結構有簡單、體積小、價格低廉、可以同時服務多條料帶、效率高等優(yōu)點。
【IPC分類】H05K3/30
【公開號】CN204836825
【申請?zhí)枴緾N201520529850
【發(fā)明人】管志遠, 黃博, 金柯達
【申請人】樂清市啟和電器科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月21日