專利名稱：乘客傳送設(shè)備的控制裝置以及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對(duì)自動(dòng)扶梯和電動(dòng)人行道等乘客傳送設(shè)備進(jìn)行控制 的乘客傳送設(shè)備的控制裝置以及控制方法。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，對(duì)自動(dòng)扶梯的節(jié)能要求越來(lái)越高，為此，己經(jīng)提出有旨在降 低自動(dòng)扶梯沒(méi)有人使用時(shí)的消耗功率的技術(shù)方案。作為該種技術(shù)方案，己 經(jīng)提出有在自動(dòng)扶梯上設(shè)置乘客人數(shù)檢測(cè)裝置，以便根據(jù)乘客人數(shù)的變動(dòng) 來(lái)進(jìn)行速度控制的技術(shù)方案。作為上述相關(guān)技術(shù)，在專利文獻(xiàn)l中公開(kāi)了 一種自動(dòng)扶梯的運(yùn)行控制方法，其根據(jù)功率值來(lái)掌握乘客的人數(shù)，并將功 率值劃分為乘客人數(shù)較少和乘客人數(shù)較多這二個(gè)設(shè)定范圍。根據(jù)所檢測(cè)到 的功率值處于哪一個(gè)設(shè)定范圍來(lái)決定運(yùn)行速度，以此來(lái)提高運(yùn)行的效率。 例如，通過(guò)進(jìn)行速度控制，使得當(dāng)處于乘客人數(shù)較少，因而不需要大的輸 送能力的設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，使自動(dòng)扶梯低速運(yùn)行，而當(dāng)乘客人數(shù)較多，因此 需要充分的輸送能力時(shí)，使自動(dòng)扶梯高速運(yùn)行。專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2002-160884號(hào)公報(bào)在專利文獻(xiàn)l公幵的運(yùn)行方法中，通過(guò)在擁擠時(shí)提高速度，能夠提高 輸送效率，但這將導(dǎo)致消耗功率迸一步增大，從而得不到節(jié)能效果。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種乘客傳送設(shè)備的控制裝置，其能夠防止給 自動(dòng)扶梯的乘客的流動(dòng)帶來(lái)不利的影響，并且能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)自動(dòng)扶梯的節(jié) 能化。本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種乘客傳送設(shè)備的控制裝置，其能夠 進(jìn)行節(jié)能控制，保持消耗功率的平衡，并且使得消耗功率不會(huì)超過(guò)建筑物 的峰值功率。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式中，不是僅僅對(duì)一臺(tái)自動(dòng)扶梯進(jìn)行單獨(dú)的運(yùn) 行控制，而是釆用群管理的方式對(duì)建筑物內(nèi)的多臺(tái)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行進(jìn)行控 制，掌握各臺(tái)自動(dòng)扶梯的負(fù)載電力，在進(jìn)行速度控制的同時(shí)，在各臺(tái)自動(dòng) 扶梯之間進(jìn)行功率補(bǔ)償。例如，在大型的百貨商場(chǎng)中，當(dāng)負(fù)載集中在一臺(tái) 自動(dòng)扶梯上時(shí)，降低使用率低的其它的自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度。也就是說(shuō)， 其是這樣的一種運(yùn)行控制方法，即在降低輸送能力有富裕量的自動(dòng)扶梯的 運(yùn)行速度的同時(shí)，使需要充分輸送能力的自動(dòng)扶梯保持高速運(yùn)行，或者進(jìn) 一步提高該自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度。本發(fā)明的具體實(shí)施方式
中，具備具有環(huán)狀連接的梯級(jí)的乘客傳送設(shè) 備，在該乘客傳送設(shè)備中，來(lái)自三相交流電源的交流電通過(guò)功率變換器變 換為直流電，該直流電通過(guò)逆變器變換為規(guī)定的交流電后供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)， 并且通過(guò)該電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)環(huán)狀連接的梯級(jí)；功率變換器控制裝置，其用來(lái) 控制上述功率變換器；以及運(yùn)行控制裝置，其用來(lái)控制上述乘客傳送設(shè)備 的運(yùn)行，所述乘客傳送設(shè)備的控制裝置的特征在于，設(shè)置有功率檢測(cè)單 元，其檢測(cè)從上述三相交流電源供給到功率變換器的負(fù)載電流，并將該電 流值變換為功率值；以及群管理控制裝置，其管理從各臺(tái)自動(dòng)扶梯的功率 檢測(cè)單元輸出的功率值，并根據(jù)該功率值將速度指令輸入到各臺(tái)自動(dòng)扶梯 的運(yùn)行控制裝置，以此對(duì)多臺(tái)自動(dòng)扶梯進(jìn)行控制。在本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施方式
中，群管理控制裝置具有用來(lái)設(shè)定目標(biāo)功率值的目標(biāo)功率設(shè)定單元；將各臺(tái)自動(dòng)扶梯的功率檢測(cè)單元檢測(cè)到 的各個(gè)功率值與上述目標(biāo)功率設(shè)定單元的設(shè)定值進(jìn)行比較的比較單元；輸入比較單元的輸出值，從而決定發(fā)送到各臺(tái)自動(dòng)扶梯的速度指令的運(yùn)行速度指令單元；輸出當(dāng)前的日期和時(shí)間的計(jì)時(shí)裝置；以及記錄各臺(tái)自動(dòng)扶梯 的功率檢測(cè)單元和計(jì)時(shí)單元的各自的輸出值的記錄單元。在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施方式所涉及的乘客傳送設(shè)備的控制裝置中，通 過(guò)各個(gè)功率值來(lái)掌握多臺(tái)自動(dòng)扶梯的使用狀況，通過(guò)群管理控制裝置對(duì)該 各個(gè)功率值進(jìn)行管理，在某一臺(tái)自動(dòng)扶梯出現(xiàn)了擁擠狀態(tài)而導(dǎo)致負(fù)載電流 增大時(shí)，在維持該自動(dòng)扶梯的速度的同時(shí)，降低其它的使用率低的自動(dòng)扶 梯的運(yùn)行速度。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，能夠根據(jù)各臺(tái)乘客傳送設(shè)備的負(fù)載狀態(tài) 分配總的消耗功率量，由此，能夠防止給乘客整體的流動(dòng)帶來(lái)不利的影響， 并且能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化，能夠在提高對(duì)乘客的服務(wù)質(zhì)量的同時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)能化。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例中的乘客傳送設(shè)備的控制裝置的整體結(jié)構(gòu)方 塊圖。圖2表示由本發(fā)明第一實(shí)施例的乘客傳送設(shè)備的控制裝置的目標(biāo)功率 設(shè)定單元18設(shè)定的各個(gè)功率值的范圍。圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的乘客傳送設(shè)備的控制裝置的群管理控制裝 置16的處理流程圖。圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的乘客傳送設(shè)備控制裝置的整體結(jié)構(gòu)方塊圖。圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例的乘客傳送設(shè)備的控制裝置的群管理控制裝 置16的處理流程圖。 符號(hào)說(shuō)明1三相交流電源2變換器3 電容器4逆變器5電動(dòng)機(jī)6減速機(jī)7驅(qū)動(dòng)鏈條8鏈輪9梯級(jí)鏈條10梯級(jí)11控制盤(pán)12運(yùn)行控制裝置13功率變換器控制裝置14電流檢測(cè)器15功率檢測(cè)單元16群管理控制裝置17比較運(yùn)算單元18目標(biāo)功率設(shè)定單元19運(yùn)行速度變更指令單元20計(jì)時(shí)單元21記錄單元22時(shí)間設(shè)定單元23預(yù)測(cè)功率設(shè)定單元24時(shí)間設(shè)定單元具體實(shí)施方式
以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。 第一實(shí)施例圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例中的乘客傳送設(shè)備的控制裝置的整體結(jié)構(gòu)方 塊圖。在圖l所示的自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，來(lái)自三相交流電源l的交流電 通過(guò)變換器2被變換為規(guī)定電壓的直流電，并且在通過(guò)電容器3進(jìn)行平滑 化后，通過(guò)逆變器4將該直流電再次變換為可變頻變壓的交流電后供應(yīng)給 電動(dòng)機(jī)5。設(shè)置將該電動(dòng)機(jī)5的旋轉(zhuǎn)速度減速到規(guī)定速度的減速機(jī)6，通過(guò)驅(qū)動(dòng) 鏈條7，鏈輪8在減速機(jī)6的驅(qū)動(dòng)鏈輪的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)過(guò)鏈 輪8傳遞到梯級(jí)鏈條9上，使得在規(guī)定方向上驅(qū)動(dòng)梯級(jí)10。由針對(duì)各臺(tái)自動(dòng)扶梯分別設(shè)置的控制盤(pán)11內(nèi)的運(yùn)行控制裝置12將運(yùn) 行指令、方向指令、速度指令以及停止指令發(fā)送到功率變換器控制裝置13 中。該功率變換器控制裝置13根據(jù)來(lái)自運(yùn)行控制裝置12的信號(hào)，按照輸 出相的順序決定輸出電壓以及輸出頻率等，并將PWM脈沖信號(hào)發(fā)送到逆 變器4中。針對(duì)各臺(tái)自動(dòng)扶梯分別設(shè)置的電流檢測(cè)器14的電流檢測(cè)值被輸入到 各功率檢測(cè)單元15中，以此檢測(cè)各臺(tái)自動(dòng)扶梯的消耗功率值?？梢詫⒏髋_(tái)功率檢測(cè)單元15檢測(cè)到的功率值看作與各臺(tái)自動(dòng)扶梯的負(fù)載相當(dāng)。該 等與各臺(tái)自動(dòng)扶梯的負(fù)載相當(dāng)?shù)墓β手当惠斎氲饺汗芾砜刂蒲b置16中。首先，群管理控制裝置16具有將輸入的各臺(tái)自動(dòng)扶梯的功率值與預(yù) 先設(shè)定了目標(biāo)功率值的目標(biāo)功率設(shè)定單元18的輸出進(jìn)行比較的比較運(yùn)算 單元17。此外，群管理控制裝置還具有根據(jù)比較運(yùn)算單元17的比較結(jié)果 將速度指令發(fā)送給各臺(tái)自動(dòng)扶梯的運(yùn)行速度變更指令單元19。并且，群管 理控制裝置還具有輸出當(dāng)前的日期和時(shí)間的計(jì)時(shí)單元20以及依序記錄各 個(gè)功率檢測(cè)單元15和計(jì)時(shí)單元20的輸出的記錄單元21 。由各個(gè)功率檢測(cè)單元15檢測(cè)到的功率值被輸入到群管理控制裝置16 的比較運(yùn)算單元17中。在比較運(yùn)算單元17中，將各個(gè)功率檢測(cè)單元15 的各個(gè)功率值與預(yù)先設(shè)定在目標(biāo)功率設(shè)定單元18中的目標(biāo)功率值進(jìn)行比 較和運(yùn)算后，將其輸出值輸入到運(yùn)行速度變更指令單元19中，從而決定 發(fā)送給各臺(tái)自動(dòng)扶梯的速度指令。如此決定的各臺(tái)自動(dòng)扶梯的速度指令被 輸入到各臺(tái)自動(dòng)扶梯控制盤(pán)11的運(yùn)行控制裝置12中，以便根據(jù)各臺(tái)自動(dòng) 扶梯的負(fù)載(消耗功率)情況來(lái)進(jìn)行速度控制。另一方面，從計(jì)時(shí)單元20輸出當(dāng)前的日期和時(shí)間，并且與來(lái)自各個(gè) 功率檢測(cè)單元15的輸出值一起依序記錄在記錄單元21中。圖2表示由本發(fā)明第一實(shí)施例的乘客傳送設(shè)備的控制裝置的目標(biāo)功率 設(shè)定單元18設(shè)定的各個(gè)功率值的范圍。在上述目標(biāo)功率設(shè)定單元18中，預(yù)先設(shè)定有與最大的乘客負(fù)載相對(duì) 應(yīng)的過(guò)負(fù)載范圍Pa、與通常的乘客負(fù)載相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載范圍Pb以及與 最小的乘客負(fù)載相對(duì)應(yīng)的輕負(fù)載范圍Pc這3個(gè)設(shè)定范圍。在本實(shí)施例中 根據(jù)上述的設(shè)定進(jìn)行說(shuō)明，但也可以設(shè)定為規(guī)定的重負(fù)載范圍Ph、規(guī)定的 中負(fù)載范圍Pm和規(guī)定的輕負(fù)載范圍Pc這3個(gè)設(shè)定范圍，以此來(lái)取代過(guò)負(fù) 載范圍Pa、標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載范圍Pb和輕負(fù)載范圍Pc這3個(gè)設(shè)定范圍。此時(shí)，可 以通過(guò)與該負(fù)載范圍的設(shè)定相對(duì)應(yīng)的之后的運(yùn)行速度的設(shè)定變更來(lái)進(jìn)行 處理。圖3是本發(fā)明第一實(shí)施例的乘客傳送設(shè)備的控制裝置的群管理控制裝 置16的處理流程圖。群管理控制裝置16按照?qǐng)D3所示的處理流程圖，決定發(fā)送給各臺(tái)自動(dòng)扶梯的最適當(dāng)?shù)乃俣戎噶?。首先，在步驟S1中，通過(guò)比較運(yùn)算單元17 來(lái)判斷各臺(tái)自動(dòng)扶梯中是否存在功率值處于由目標(biāo)功率設(shè)定單元18設(shè)定 的過(guò)負(fù)載范圍Pa內(nèi)的自動(dòng)扶梯。在具有功率值處于過(guò)負(fù)載范圍Pa內(nèi)的自 動(dòng)扶梯，并且經(jīng)過(guò)了由計(jì)時(shí)單元20設(shè)定的規(guī)定的時(shí)間時(shí)，在步驟S2中， 通過(guò)比較運(yùn)算單元17來(lái)判斷是否所有的自動(dòng)扶梯均處于過(guò)負(fù)載范圍Pa 內(nèi)。如果所有的自動(dòng)扶梯均處于過(guò)負(fù)載范圍Pa內(nèi)，并且經(jīng)過(guò)了由計(jì)時(shí)單 元20設(shè)定的規(guī)定的時(shí)間時(shí)，在步驟S3中，通過(guò)運(yùn)行速度變更指令單元19 向各個(gè)控制盤(pán)11發(fā)送速度指令，使所有的自動(dòng)扶梯均以25m/ min的低速 進(jìn)行運(yùn)行。此外，也可以設(shè)定為在該步驟S3中使所有的自動(dòng)扶梯均以中 速運(yùn)行，或者使一部分自動(dòng)扶梯以中速運(yùn)行。在步驟S1中，如果判斷為不存在功率值處于過(guò)負(fù)載范圍Pa內(nèi)的自動(dòng) 扶梯時(shí)，在步驟S4中，從運(yùn)行速度變更指令單元19向各個(gè)控制盤(pán)U發(fā) 送速度指令，使所有的自動(dòng)扶梯均以30m / min的標(biāo)準(zhǔn)速度進(jìn)行高速運(yùn)行。在步驟S2中，如果判斷為不是所有的自動(dòng)扶梯而只是一部分的自動(dòng) 扶梯的功率值處于過(guò)負(fù)載范圍Pa內(nèi)時(shí)，在步驟S5中，通過(guò)比較運(yùn)算單元 17來(lái)判斷是否存在功率值處于輕負(fù)載范圍Pc內(nèi)的自動(dòng)扶梯。在判斷為存 在功率值處于輕負(fù)載范圍Pc內(nèi)的自動(dòng)扶梯，并且經(jīng)過(guò)了由計(jì)時(shí)單元20設(shè) 定的規(guī)定的時(shí)間時(shí)，在步驟S6中，通過(guò)運(yùn)行速度變更指令單元19如下發(fā) 送指令。即，分別向各個(gè)控制盤(pán)11發(fā)送速度指令，使得功率值處于過(guò)負(fù) 載范圍Pa以及標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載范圍Pb內(nèi)的自動(dòng)扶梯以標(biāo)準(zhǔn)速度(30m/min) 的高速進(jìn)行運(yùn)行，另一方面，使功率值處于輕負(fù)載范圍Pc內(nèi)的自動(dòng)扶梯 以25m / min的低速進(jìn)行運(yùn)行。在步驟S5中，當(dāng)判斷為不存在功率值處于輕負(fù)載范圍Pc內(nèi)的自動(dòng)扶 梯時(shí)，在步驟S7中，使功率值處于過(guò)負(fù)載范圍Pa內(nèi)的自動(dòng)扶梯以標(biāo)準(zhǔn)速 度(30m/min)進(jìn)行運(yùn)行。另一方面，分別向各個(gè)控制盤(pán)11發(fā)送速度指 令，使得功率值處于標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載范圍Pb內(nèi)的自動(dòng)扶梯以中速(28m/min)進(jìn) 行運(yùn)行。此外，如果優(yōu)先考慮減輕功率負(fù)擔(dān)，則可以設(shè)定為在步驟S7中使功 率值處于過(guò)負(fù)載范圍內(nèi)的自動(dòng)扶梯以中速運(yùn)行，使功率值處于中負(fù)載范圍 內(nèi)的自動(dòng)扶梯以高速運(yùn)行。根據(jù)本實(shí)施例，針對(duì)多臺(tái)自動(dòng)扶梯，可以在不會(huì)給整體乘客的流動(dòng)造 成不良影響的情況下節(jié)省自動(dòng)扶梯的總消耗功率量。第二實(shí)施例圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的乘客傳送設(shè)備控制裝置的整體結(jié)構(gòu)方塊圖。第二實(shí)施例被構(gòu)成為在上述群管理控制裝置16中增設(shè)了時(shí)間設(shè)定單 元22、預(yù)測(cè)功率設(shè)定單元23以及邏輯運(yùn)算單元24。在記錄單元21中輸入了從各臺(tái)自動(dòng)扶梯的功率檢測(cè)單元15和時(shí)間設(shè) 定單元22輸出的輸出值，根據(jù)該記錄數(shù)據(jù)，能夠掌握各臺(tái)自動(dòng)扶梯的各 時(shí)間段的一般的利用情況。參考上述記錄單元21的記錄數(shù)據(jù)，在時(shí)間設(shè) 定單元22和預(yù)測(cè)功率設(shè)定單元23中設(shè)定大致的預(yù)測(cè)時(shí)間以及預(yù)測(cè)功率 值。從各臺(tái)自動(dòng)扶梯的功率檢測(cè)單元15以及計(jì)時(shí)單元20輸出的輸出值以 及由時(shí)間設(shè)定單元22以及預(yù)測(cè)功率設(shè)定單元23設(shè)定的設(shè)定值被輸入到邏 輯運(yùn)算單元24中，并且在邏輯運(yùn)算單元24中進(jìn)行比較和運(yùn)算之后，其輸 出值被輸入到運(yùn)行速度變更指令單元19中。圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例的乘客傳送設(shè)備的控制裝置的群管理控制裝 置16的處理流程圖。如圖5的處理流程圖所示，在第二實(shí)施例中進(jìn)行如下動(dòng)作。首先，在圖5的步驟S8中，由邏輯運(yùn)算單元24判斷計(jì)時(shí)單元20的 時(shí)間是否處于由時(shí)間設(shè)定單元22根據(jù)記錄單元21的記錄設(shè)定的設(shè)定時(shí)間 或者時(shí)間范圍內(nèi)。如果處于設(shè)定的時(shí)間范圍內(nèi)，則在步驟S9中，判斷是 否處于由預(yù)測(cè)功率設(shè)定單元23根據(jù)依序記錄在記錄單元21中的各臺(tái)自動(dòng) 扶梯的功率值設(shè)定的設(shè)定值范圍內(nèi)。如果處于設(shè)定值范圍內(nèi)時(shí)，在步驟S10 中，從運(yùn)行速度變更指令單元19將參考記錄單元21設(shè)定的各臺(tái)自動(dòng)扶梯 的速度設(shè)定值作為速度指令發(fā)送到各臺(tái)自動(dòng)扶梯控制盤(pán)11的運(yùn)行控制裝 置12中。如果在步驟S8以及步驟S9中判斷為不處于時(shí)間設(shè)定單元22和預(yù)測(cè) 設(shè)定單元23的設(shè)定值范圍內(nèi)時(shí)，在與實(shí)施例1的步驟S1 S7相同的步驟S11 S17中進(jìn)行與第一實(shí)施例相同的控制。根據(jù)上述第二實(shí)施例的乘客傳送設(shè)備控制裝置，能夠得到與上述第一 實(shí)施例相同的效果，并且還進(jìn)一步具有如下的效果。第一，能夠記錄各個(gè) 時(shí)間段的各臺(tái)自動(dòng)扶梯的一般的使用情況，并且能夠根據(jù)該記錄數(shù)據(jù)以統(tǒng) 計(jì)值的形式掌握乘客對(duì)各臺(tái)自動(dòng)扶梯的使用情況。第二，在正常運(yùn)行時(shí)， 通過(guò)參考該記錄數(shù)據(jù)來(lái)預(yù)先設(shè)定各臺(tái)自動(dòng)扶梯的速度，能夠使乘客的流動(dòng) 更為順利。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式所涉及的乘客傳送設(shè)備控制裝 置，可以在不會(huì)給乘客整體的流動(dòng)造成不良影響的情況下實(shí)現(xiàn)多臺(tái)自動(dòng)扶 梯的節(jié)能化。
權(quán)利要求
1.一種乘客傳送設(shè)備的控制裝置，在同一建筑物內(nèi)設(shè)置有多臺(tái)乘客傳送裝置，各臺(tái)乘客傳送裝置分別具有功率變換器，其輸出可變頻變壓的交流電；電動(dòng)機(jī)，其由該功率變換器供電；乘客傳送設(shè)備，其由該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；功率變換器控制裝置，其用來(lái)控制所述功率變換器；以及運(yùn)行控制裝置，其用來(lái)控制所述乘客傳送設(shè)備的運(yùn)行，所述乘客傳送設(shè)備的控制裝置的特征在于，具有負(fù)載檢測(cè)裝置，其用來(lái)檢測(cè)各臺(tái)乘客傳送設(shè)備的負(fù)載；以及運(yùn)行速度控制裝置，其根據(jù)各臺(tái)乘客傳送設(shè)備的負(fù)載檢測(cè)值，以不同的速度來(lái)控制各臺(tái)乘客傳送設(shè)備的運(yùn)行速度。
2 .如權(quán)利要求1所述的乘客傳送設(shè)備的控制裝置，其特征在于， 所述運(yùn)行速度控制裝置具有對(duì)各臺(tái)乘客傳送設(shè)備的負(fù)載檢測(cè)值進(jìn)行比較的單元以及根據(jù)該比較結(jié)果來(lái)降低某臺(tái)乘客傳送設(shè)備的運(yùn)行速度的 單元。
3. —種乘客傳送設(shè)備的控制裝置，在同一建筑物內(nèi)設(shè)置有多臺(tái)乘客 傳送裝置，各臺(tái)乘客傳送裝置分別具有功率變換器，其輸出可變頻變壓 的交流電；電動(dòng)機(jī)，其由該功率變換器供電；乘客傳送設(shè)備，其由該電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)；功率變換器控制裝置，其用來(lái)控制所述功率變換器；以及運(yùn)行控 制裝置，其用來(lái)控制所述乘客傳送設(shè)備的運(yùn)行，所述乘客傳送設(shè)備的控制裝置的特征在于，具有-負(fù)載檢測(cè)裝置，其用來(lái)檢測(cè)各臺(tái)乘客傳送設(shè)備的負(fù)載；以及 運(yùn)行速度降低裝置，在所述負(fù)載檢測(cè)裝置檢測(cè)到至少有一臺(tái)乘客傳送 設(shè)備處于規(guī)定的重負(fù)載狀態(tài)時(shí)，該運(yùn)行速度降低裝置降低某臺(tái)乘客傳送設(shè) 備的運(yùn)行速度。
4，如權(quán)利要求3所述的乘客傳送設(shè)備的控制裝置，其特征在于， 通過(guò)所述運(yùn)行速度降低裝置被降低了運(yùn)行速度的所述某臺(tái)乘客傳送 設(shè)備是所述重負(fù)載狀態(tài)以外的其他的乘客傳送設(shè)備。
5.如權(quán)利要求3所述的乘客傳送設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述運(yùn)行速度降低裝置在全部的乘客傳送設(shè)備均處于規(guī)定的重負(fù)載狀態(tài)時(shí)，降低全部的乘客傳送設(shè)備的運(yùn)行速度。
6. —種乘客傳送設(shè)備的控制裝置，在同一建筑物內(nèi)設(shè)置有多臺(tái)乘客 傳送裝置，各臺(tái)乘客傳送裝置分別具有功率變換器，其輸出可變頻變壓 的交流電；電動(dòng)機(jī)，其由該功率變換器供電；乘客傳送設(shè)備，其由該電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)；功率變換器控制裝置，其用來(lái)控制所述功率變換器；以及運(yùn)行控 制裝置，其用來(lái)控制所述乘客傳送設(shè)備的運(yùn)行，所述乘客傳送設(shè)備的控制裝置的特征在于，具有負(fù)載檢測(cè)裝置，其按照規(guī)定的重負(fù)載、中負(fù)載以及輕負(fù)載的類別對(duì)各 臺(tái)乘客傳送設(shè)備的負(fù)載進(jìn)行檢測(cè)；以及運(yùn)行速度降低裝置，在所述負(fù)載檢測(cè)裝置檢測(cè)到至少有一臺(tái)乘客傳送 設(shè)備處于重負(fù)載狀態(tài)時(shí)，該運(yùn)行速度降低裝置降低處于中負(fù)載以及/或者 輕負(fù)載狀態(tài)的乘客傳送設(shè)備的運(yùn)行速度。
7. 如權(quán)利要求6所述的乘客傳送設(shè)備的控制裝置，其特征在于， 具有運(yùn)行速度降低裝置，在所述負(fù)載檢測(cè)裝置檢測(cè)到處于重負(fù)載狀態(tài)以及中負(fù)載狀態(tài)的乘客傳送設(shè)備時(shí)，該運(yùn)行速度降低裝置降低處于中負(fù)載 狀態(tài)的乘客傳送設(shè)備的運(yùn)行速度。
8. 如權(quán)利要求6所述的乘客傳送設(shè)備的控制裝置，其特征在于， 具有運(yùn)行速度降低裝置，在所述負(fù)載檢測(cè)裝置檢測(cè)到處于重負(fù)載狀態(tài)、中負(fù)載狀態(tài)以及輕負(fù)載狀態(tài)的乘客傳送設(shè)備時(shí)，該運(yùn)行速度降低裝置降低處于輕負(fù)載狀態(tài)的乘客傳送設(shè)備的運(yùn)行速度。
9 . 一種乘客傳送設(shè)備的控制裝置，在同一建筑物內(nèi)設(shè)置有多臺(tái)乘客傳送裝置，各臺(tái)乘客傳送裝置分別具有功率變換器，其輸出可變頻變壓的交流電；電動(dòng)機(jī)，其由該功率變換器供電；乘客傳送設(shè)備，其由該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；功率變換器控制裝置，其用來(lái)控制所述功率變換器；以及運(yùn)行控制裝置，其用來(lái)控制所述乘客傳送設(shè)備的運(yùn)行，所述乘客傳送設(shè)備的控制裝置的特征在于，具有-負(fù)載檢測(cè)裝置，其用來(lái)檢測(cè)各臺(tái)乘客傳送設(shè)備的負(fù)載； 運(yùn)行速度降低裝置，在所述負(fù)載檢測(cè)裝置檢測(cè)到至少有一臺(tái)乘客傳送設(shè)備處于規(guī)定的重負(fù)載狀態(tài)時(shí)，該運(yùn)行速度降低裝置降低某臺(tái)乘客傳送設(shè)備的運(yùn)行速度；計(jì)時(shí)裝置，其輸出時(shí)間信號(hào)；速度指令儲(chǔ)存裝置，其預(yù)先儲(chǔ)存了規(guī)定時(shí)間段的每臺(tái)乘客傳送設(shè)備的 速度指令值；以及運(yùn)行速度變更指令裝置，在從所述計(jì)時(shí)裝置輸出的時(shí)間信號(hào)處于規(guī)定 時(shí)間段時(shí)，該運(yùn)行速度變更指令裝置向每臺(tái)乘客傳送設(shè)備的所述運(yùn)行控制 裝置輸出預(yù)先記錄的所述速度指令值。
10.如權(quán)利要求9所述的乘客傳送設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述運(yùn)行速度變更指令裝置在從所述計(jì)時(shí)裝置輸出的時(shí)間信號(hào)處于 規(guī)定的時(shí)間段，并且全部乘客傳送設(shè)備的消耗功率的總和處于預(yù)定的范圍 內(nèi)時(shí)，輸出所儲(chǔ)存的所述速度指令值。
11 . 一種乘客傳送設(shè)備的控制方法，其是在同一建筑物內(nèi)設(shè)置有多 臺(tái)乘客傳送裝置的乘客傳送設(shè)備的控制方法，其中各臺(tái)乘客傳送裝置分別 具有功率變換器，其輸出可變頻變壓的交流電；電動(dòng)機(jī)，其由該功率變 換器供電；乘客傳送設(shè)備，其由該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；功率變換器控制裝置，其 用來(lái)控制所述功率變換器；以及運(yùn)行控制裝置，其用來(lái)控制所述乘客傳送 設(shè)備的運(yùn)行，所述乘客傳送設(shè)備的控制方法的特征在于，包括負(fù)載檢測(cè)步驟，其按照規(guī)定的重負(fù)載、中負(fù)載以及輕負(fù)載的類別對(duì)各 臺(tái)乘客傳送設(shè)備的負(fù)載進(jìn)行檢測(cè)；以及運(yùn)行速度降低步驟，在所述負(fù)載檢測(cè)步驟中檢測(cè)到至少有一臺(tái)乘客傳 送設(shè)備處于重負(fù)載狀態(tài)時(shí)，在該運(yùn)行速度降低步驟中降低處于中負(fù)載以及 /或者輕負(fù)載狀態(tài)的乘客傳送設(shè)備的運(yùn)行速度。
12.如權(quán)利要求11所述的乘客傳送設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括運(yùn)行速度降低步驟，當(dāng)在所述負(fù)載檢測(cè)步驟中檢測(cè)到處于重負(fù)載 狀態(tài)、中負(fù)載狀態(tài)以及輕負(fù)載狀態(tài)的乘客傳送設(shè)備時(shí)，在該運(yùn)行速度降低 步驟中降低處于輕負(fù)載狀態(tài)的乘客傳送設(shè)備的運(yùn)行速度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種乘客傳送設(shè)備的控制裝置以及控制方法。在設(shè)置有多臺(tái)自動(dòng)扶梯的大樓和百貨商店等中，降低全部自動(dòng)扶梯的總消耗功率，并且將給自動(dòng)扶梯的乘客的流動(dòng)帶來(lái)的不利影響控制在最小的范圍內(nèi)。掌握各臺(tái)自動(dòng)扶梯的負(fù)載(消耗功率)狀況，降低乘客少的自動(dòng)扶梯的速度，當(dāng)存在乘客人數(shù)處于預(yù)先設(shè)定的重負(fù)載狀態(tài)下的自動(dòng)扶梯時(shí)，通過(guò)抑制其他自動(dòng)扶梯的速度，使得在降低全部自動(dòng)扶梯的總消耗功率(峰值功率)的同時(shí)，將給自動(dòng)扶梯的乘客整體的流動(dòng)帶來(lái)的不利影響控制在最小的范圍內(nèi)。
文檔編號(hào)B66B21/12GK101323410SQ20081010996
公開(kāi)日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2008年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月11日
發(fā)明者一瀨卓也, 坂上充 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所