高壓線帶電除冰巡檢機器人的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高壓線帶電除冰巡檢機器人，屬于電力除冰裝置結(jié)構(gòu)技術(shù)領域。
【背景技術(shù)】
[0002]在電力領域，冬季高壓線結(jié)冰而影響輸電和壓斷電線的事故經(jīng)常發(fā)生，目前，現(xiàn)有的高壓線除冰裝置結(jié)構(gòu)設計不合理，不僅除冰效果較差、工作效率低，而且除冰過程中容易對高壓線造成損傷，再者，現(xiàn)有的高壓線除冰裝置在使用時，先要進行斷電操作，然后采用人工攀爬的方式將高壓線除冰裝置放置于高壓線上進行高壓線除冰，不僅影響用戶正常用電，而且危險系數(shù)高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明在于解決已有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)設計合理，除冰效果好，工作效率高、除冰過程中不損傷線路的高壓線帶電除冰巡檢機器人。
[0004]本發(fā)明高壓線帶電除冰巡檢機器人，其特殊之處在于包括縱剖面呈V型且可張開或者合攏的夾臂25，夾臂25的前端安裝有用于切割高壓線上的冰雪的主圓形刀頭1，主圓形刀頭1后下方安裝有兩個與其聯(lián)動的主后圓形刀頭2，V型夾臂25的兩側(cè)靠近主后圓形刀頭2處安裝有兩個用于將切割后的冰雪從高壓線上剝離下來的撥刀3，兩個撥刀3上均安裝有剝離刀片4，夾臂25內(nèi)安裝有用于驅(qū)動高壓線帶電除冰巡檢機器人前行的驅(qū)動裝置；
所述夾臂25包括頂部橫梁28及通過合頁7連接于頂部橫梁28兩側(cè)的左臂5、右臂6，左臂5及右臂6為中空結(jié)構(gòu)，左臂5及右臂6相對的一側(cè)靠上位置處設有開口 29，開口 29貫穿于左臂5或右臂6的整個長度方向；
所述夾臂25上安裝有主齒輪電機18、副齒輪電機27，副齒輪3安裝于副齒輪電機27的輸出軸上，主齒輪1安裝于主齒輪電機18的輸出軸19上安裝有齒輪箱20，齒輪箱20內(nèi)安裝有主傳動齒輪21及主傳動齒輪21相嚙合的兩個副傳動齒輪22，主傳動齒輪21安裝于輸出軸19上，兩個副轉(zhuǎn)動齒輪22的軸心處均安裝有與其聯(lián)動的副軸23，兩個副齒輪2安裝于兩個副軸23上；
所述驅(qū)動裝置包括設于左臂5、右臂6內(nèi)的左側(cè)傳送履帶8-1、右側(cè)傳送履帶8-2，左側(cè)傳送履帶8-1、右側(cè)傳送履帶8-2貫穿與左臂5、右臂6整個長度方向，兩條傳送履帶上均安裝有多個相間隔的硅膠塊9，硅膠塊9與高壓線相接觸的一側(cè)設計為與高壓線外徑弧度相同的凹弧型，硅膠塊9的凹弧形一側(cè)穿過開口 29，左臂5及右臂6上均安裝有用于帶動左側(cè)傳送履帶8-1、右側(cè)傳送履帶8-2傳動的履帶驅(qū)動機構(gòu)；
所述履帶驅(qū)動機構(gòu)包括安裝于左臂5或右臂6長度方向兩端的傳送履帶電機13、傳動軸14，左側(cè)傳送履帶8-1或者右側(cè)傳送履帶8-2的兩端分別套設于傳送履帶電機I 13的輸出軸上、傳動軸14上；
所述橫梁28上安裝有承重裝置，承重裝置包括安裝于橫梁28長度方向上的多個相間隔的安裝軸11，每個安裝軸11上均安裝有與高壓線相接觸的承重尼龍輪12，承重尼龍輪12的外周設計為與高壓線外徑弧度相同的凹弧型；
所述夾臂25的頂部兩端均安裝有支架16，支架16上安裝有雙紅外夜視180度可調(diào)攝像頭17 ;
所述左臂5及右臂6的外側(cè)均安裝有操作提手15 ;
所述左臂5及右臂6上均安裝有用于帶動電機工作的鋰電池24 ;
為了防止高壓線靜電對視頻和控制電路的干擾，所述左臂5及右臂6內(nèi)均設有銅箔層
30 ；
所述夾臂25上安裝有電機控制電路31及視頻控制電路32。
[0005]本發(fā)明的高壓線帶電除冰巡檢機器人結(jié)構(gòu)設計巧妙，各裝置配合使用，能夠達到以下有益效果:
1、通過操作提手15可以實現(xiàn)無人直升機吊放，操作簡單，安全可靠，不停電工作減少供電損失；
2、主齒輪1、主后齒輪2以及兩個副齒輪3形成組合合金刀頭，清除導線冰凌效果好，不傷害導線；
3、雙紅外夜視180度可調(diào)攝像頭17，有防抖功能，觀察線路查找故障點方便靈活；
4、在左側(cè)傳送履帶8-1、右側(cè)傳送履帶8-2上安裝硅膠塊9，硅膠塊9在零下60度至零上150度彈性穩(wěn)定，安裝硅膠塊后能增加摩擦力、防止打滑、爬坡能力強、不損傷導線；
5、安裝于安裝軸11上的承重尼龍輪12，可使機器人在各種導線上進退靈活；
6、地面遠程遙控操作簡單靈活；
7、雙紅外夜視180度可調(diào)攝像頭17可存儲視頻，跟地面手機或電腦聯(lián)動；
8、具有除冰和巡檢線路故障2個功能；
9、2組鋰電池使機器人工作時間長電機動力充足。
[0006]10、左臂5、右臂6內(nèi)側(cè)設有銅箔層，能防止高壓線靜電對視頻和控制電路的干擾；
11、可設計成2端都有組合刀頭，可以前后除冰；
12、履帶動力電機可根據(jù)除冰情況自動調(diào)節(jié)前進速度和動力。
[0007]綜上所述，本發(fā)明的高壓線帶電除冰巡檢機器人結(jié)構(gòu)設計合理，除冰及巡檢效果好，在電力領域具有很好的應用前景。
【附圖說明】
[0008]圖1:本發(fā)明高壓線帶電除冰巡檢機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2:圖1的A-A剖結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3:主齒輪、主后齒輪、副齒輪相互配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4:履帶驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0010]實施例1:參考圖1-4。一種高壓線帶電除冰巡檢機器人，包括縱剖面呈V型且可張開或者合攏的夾臂25，夾臂25的前端安裝有用于切割高壓線上的冰雪的主圓形刀頭1，主圓形刀頭1后下方安裝有兩個與其聯(lián)動的主后圓形刀頭2，V型夾臂25的兩側(cè)靠近主后圓形刀頭2處安裝有兩個用于將切割后的冰雪從高壓線上剝離下來的撥刀3，兩個撥刀3上均安裝有剝離刀片4，夾臂25內(nèi)安裝有用于驅(qū)動高壓線帶電除冰巡檢機器人前行的驅(qū)動裝置；夾臂25包括頂部橫梁28及通過合頁7連接于頂部橫梁28兩側(cè)的左臂5、右臂6，左臂5及右臂6為中空結(jié)構(gòu)，左臂5及右臂6相對的一側(cè)靠上位置處設有開口 29，開口 29貫穿于左臂5或右臂6的整個長度方向；夾臂25上安裝有主齒輪電機18、副齒輪電機27，副齒輪3安裝于副齒輪電機27的輸出軸上，主齒輪1安裝于主齒輪電機18的輸出軸19上安裝有齒輪箱20，齒輪箱2