微電機定子自動壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種微電機定子自動壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機構(gòu)，氣動手指通過水平滑臺氣缸和豎直滑臺氣缸共同作用相對固定架在水平和豎直兩個方向上運動，磁鋼傳送盒內(nèi)設(shè)置有“S”形的磁鋼傳送軌道，并在磁鋼傳送軌道的每個轉(zhuǎn)角處均設(shè)置有一個轉(zhuǎn)軸，所有轉(zhuǎn)軸中至少有一個由磁鋼傳送電機驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，磁鋼傳送軌道的尾端與磁鋼定位軌道的首端相連，磁鋼頂出機構(gòu)包括磁鋼頂出氣缸和磁鋼頂出桿，磁鋼頂出桿位于磁鋼定位軌道尾端的正下方，用于將磁鋼定位軌道尾端的磁鋼頂出，氣動手指驅(qū)動機械抓取手抓取被磁鋼頂出桿頂出的磁鋼。能實現(xiàn)壓裝過程中磁鋼的自動抓取和放入，是實現(xiàn)微電機定子壓裝系統(tǒng)全自動化必不可少的一部分。
【專利說明】微電機定子自動壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及微電機定子壓裝設(shè)備，具體涉及微電機定子壓裝設(shè)備中的磁鋼放入機構(gòu)，用于將磁鋼抓取后放入模具中，屬于壓裝過程的一部分。

【背景技術(shù)】
[0002]微電機定子由圓筒形的機殼,裝在機殼內(nèi)的第一含油軸承、磁鋼組件和第二含油軸承組成。壓裝時，首先將第一含油軸承、磁鋼組件和第二含油軸承依次放入模具中，之后將三者壓鉚在一起，再放入機殼并與機殼壓鉚在一起。目前，微電機定子普遍采用人工壓裝的方式完成，尚未實現(xiàn)自動化壓裝，生產(chǎn)效率低。
[0003]在微電機定子壓裝過程中，需要將磁鋼抓取后放入模具中，該步驟若不能實現(xiàn)自動化，則整個壓裝系統(tǒng)就無法實現(xiàn)全自動化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對上述技術(shù)問題進行改進，擬提供一種微電機定子自動壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機構(gòu)，實現(xiàn)磁鋼抓取及放入步驟的自動化。
[0005]為此，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種微電機定子自動壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機構(gòu)，包括固定架、水平滑臺氣缸、豎直滑臺氣缸、磁鋼傳送盒、氣動手指、機械抓取手、磁鋼定位軌道、磁鋼頂出機構(gòu)和磁鋼傳送電機，所述氣動手指通過水平滑臺氣缸和豎直滑臺氣缸共同作用相對固定架在水平和豎直兩個方向上運動，所述磁鋼傳送盒內(nèi)設(shè)置有“S”形的磁鋼傳送軌道，并在磁鋼傳送軌道的每個轉(zhuǎn)角處均設(shè)置有一個轉(zhuǎn)軸，所有轉(zhuǎn)軸中至少有一個由磁鋼傳送電機驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，所述磁鋼傳送軌道的尾端與磁鋼定位軌道的首端相連，所述磁鋼頂出機構(gòu)包括磁鋼頂出氣缸和磁鋼頂出桿，磁鋼頂出桿位于磁鋼定位軌道尾端的正下方，用于將磁鋼定位軌道尾端的磁鋼頂出，所述氣動手指驅(qū)動機械抓取手抓取被磁鋼頂出桿頂出的磁鋼。
[0006]優(yōu)選為，所述磁鋼定位軌道上還設(shè)置有光纖座，光纖座上設(shè)置有感應(yīng)光纖，用于檢測機械抓取手是否抓取到磁鋼；所述磁鋼傳送盒上安裝有磁性感應(yīng)開關(guān)，用于對磁鋼傳送軌道內(nèi)的磁鋼進行缺料報警。若機械抓取手未抓取到磁鋼，感應(yīng)光纖向系統(tǒng)發(fā)出信號，防止模具內(nèi)沒有放入磁鋼而進入下一工序；若磁性感應(yīng)開關(guān)檢測到磁鋼傳送軌道內(nèi)沒有磁鋼，會報警通知添料，共同提高系統(tǒng)工作的可靠性。
[0007]所述磁鋼傳送軌道由相互平行并依次相接的五條軌道槽構(gòu)成，相鄰軌道槽相連的位置處形成弧形轉(zhuǎn)角，共四個弧形轉(zhuǎn)角，相應(yīng)地，所述轉(zhuǎn)軸共四個，其中遠(yuǎn)離磁鋼定位軌道一側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過帶輪與磁鋼傳送電機相連，所述磁鋼傳送電機為行星減速電機。設(shè)置合理數(shù)量的軌道槽以及轉(zhuǎn)軸，其中遠(yuǎn)離磁鋼定位軌道一側(cè)的轉(zhuǎn)軸通過帶輪與磁鋼傳送電機相連，起到主要輸送磁鋼的作用，靠近磁鋼定位軌道一側(cè)的轉(zhuǎn)軸隨磁鋼向前移動而轉(zhuǎn)動，起到輔助輸送磁鋼的作用。
[0008]所述水平滑臺氣缸、豎直滑臺氣缸均帶有氣缸本體和滑軌，所述水平滑臺氣缸的氣缸本體固定在固定架上，豎直滑臺氣缸的氣缸本體與水平滑臺氣缸的滑軌固定在一起，所述氣動手指與豎直滑臺氣缸的滑軌固定在一起。先安裝水平滑臺氣缸，再安裝豎直滑臺氣缸，更方便整體布置。結(jié)構(gòu)上，也可以先安裝豎直滑臺氣缸，再安裝水平滑臺氣缸。
[0009]本發(fā)明的工作過程如下:氣動手指在水平滑臺氣缸和豎直滑臺氣缸的共同作用下，帶動機械抓取手一起運動，直至機械抓取手位于磁鋼定位軌道尾端的正上方，磁鋼傳送盒內(nèi)的磁鋼通過轉(zhuǎn)軸的帶動在磁鋼傳送軌道內(nèi)移動，由于磁鋼本身具有磁性，磁鋼之間利用磁性成串出現(xiàn)，只需要在系統(tǒng)啟動前將起始段的磁鋼送入磁鋼傳送軌道，剩下的磁鋼會依次進入磁鋼傳送軌道。成串的磁鋼經(jīng)磁鋼傳送軌道進入磁鋼定位軌道，磁鋼頂出機構(gòu)將磁鋼定位軌道尾端的磁鋼頂出，再由氣動手指驅(qū)動機械抓取手將頂出的磁鋼抓取放入模具中。
[0010]有益效果是:能實現(xiàn)壓裝過程中磁鋼的自動抓取和放入，是實現(xiàn)微電機定子壓裝系統(tǒng)全自動化必不可少的一部分，設(shè)計巧妙，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的立體圖(機械抓取手尚未運動到磁鋼定位軌道尾端的正上方)。
[0012]圖2是圖1的P向視圖。
[0013]圖3是圖2的右視圖(機械抓取手運動到磁鋼定位軌道尾端的正上方)。
[0014]圖4是圖2的N-N剖視圖。
[0015]圖5是微電機定子自動壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機構(gòu)的俯視圖。

【具體實施方式】
[0016]下面通過實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步說明:
[0017]如圖1——圖4所示的微電機定子自動壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機構(gòu)，由固定架1、水平滑臺氣缸2、豎直滑臺氣缸3、磁性感應(yīng)開關(guān)4、磁鋼傳送盒5、氣動手指6、機械抓取手7、磁鋼定位軌道8、磁鋼頂出機構(gòu)9、感應(yīng)光纖10、磁鋼傳送電機11、帶輪12、光纖座13等組成。
[0018]氣動手指6通過水平滑臺氣缸2和豎直滑臺氣缸3共同作用相對固定架I在水平和豎直兩個方向上運動。水平滑臺氣缸2、豎直滑臺氣缸3均帶有氣缸本體和滑軌，除此之夕卜，還帶有活塞、活塞桿，滑軌在活塞桿的帶動下相對氣缸本體運動，是機械運動中常用的驅(qū)動部件，滑軌相對氣缸本體水平運動的，稱為水平滑臺氣缸，滑軌相對氣缸本體豎直運動的，稱為豎直滑臺氣缸。水平滑臺氣缸與豎直滑臺氣缸組合在一起，便能實現(xiàn)水平和豎直兩個方向的運動。
[0019]最好是，水平滑臺氣缸2的氣缸本體固定在固定架I上，豎直滑臺氣缸3的氣缸本體與水平滑臺氣缸2的滑軌固定在一起，由水平滑臺氣缸2的滑軌帶動豎直滑臺氣缸3、氣動手指6、機械抓取手7 —起水平運動。氣動手指6與豎直滑臺氣缸3的滑軌固定在一起，由豎直滑臺氣缸3的滑軌帶動氣動手指6、機械抓取手7 —起上下運動。
[0020]當(dāng)然，也可以將豎直滑臺氣缸3的氣缸本體固定在固定架I上，將水平滑臺氣缸2的氣缸本體與豎直滑臺氣缸3的滑軌固定在一起，氣動手指6與水平滑臺氣缸2的滑軌固定在一起。這樣，氣動手指6通過水平滑臺氣缸2和豎直滑臺氣缸3共同作用同樣能實現(xiàn)水平和豎直兩個方向的運動。
[0021]磁鋼傳送盒5內(nèi)設(shè)置有“S”形的磁鋼傳送軌道5a，并在磁鋼傳送軌道5a的每個轉(zhuǎn)角處均設(shè)置有一個轉(zhuǎn)軸5b，所有轉(zhuǎn)軸5b中至少有一個由磁鋼傳送電機11驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，由磁鋼傳送電機11驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸5b對磁鋼傳送軌道5a內(nèi)的磁鋼起主要推動作用，其余轉(zhuǎn)軸5b對磁鋼傳送軌道5a內(nèi)的磁鋼起輔助推動作用。
[0022]優(yōu)選為，磁鋼傳送軌道5a由相互平行并依次相接的五條軌道槽構(gòu)成，相鄰軌道槽相連的位置處形成弧形轉(zhuǎn)角，共四個弧形轉(zhuǎn)角，相應(yīng)地，轉(zhuǎn)軸5b共四個，其中遠(yuǎn)離磁鋼定位軌道8 —側(cè)的轉(zhuǎn)軸5b通過帶輪12與磁鋼傳送電機11相連，靠近磁鋼定位軌道8 一側(cè)的轉(zhuǎn)軸5b處于自由狀態(tài)，當(dāng)磁鋼經(jīng)過靠近磁鋼定位軌道8 一側(cè)的兩個轉(zhuǎn)軸5b時，磁鋼會帶動這兩個轉(zhuǎn)軸5b轉(zhuǎn)動，沒有磁鋼經(jīng)過時，這兩個轉(zhuǎn)軸5b則不轉(zhuǎn)動。磁鋼傳送電機11為行星減速電機。
[0023]磁鋼傳送盒5、磁鋼定位軌道8、磁鋼頂出機構(gòu)9安裝在固定架I上。磁鋼傳送軌道5a的尾端與磁鋼定位軌道8的首端相連，磁鋼頂出機構(gòu)9包括磁鋼頂出氣缸9a和磁鋼頂出桿9b,磁鋼頂出桿9b位于磁鋼定位軌道8尾端的正下方,用于將磁鋼定位軌道8尾端的磁鋼頂出，氣動手指6驅(qū)動機械抓取手7抓取被磁鋼頂出桿9b頂出的磁鋼。
[0024]磁鋼定位軌道8上還設(shè)置有光纖座13，光纖座13上設(shè)置有感應(yīng)光纖10，用于檢測機械抓取手7是否抓取到磁鋼；磁鋼傳送盒5上安裝有磁性感應(yīng)開關(guān)4，用于對磁鋼傳送軌道5a內(nèi)的磁鋼進行缺料報警。
[0025]工作時，氣動手指6在水平滑臺氣缸2和豎直滑臺氣缸3的共同作用下，帶動機械抓取手7 —起運動，直至機械抓取手7位于磁鋼定位軌道8尾端的正上方，磁鋼傳送盒5內(nèi)的磁鋼通過轉(zhuǎn)軸5b的帶動在磁鋼傳送軌道5a內(nèi)移動，由于磁鋼本身具有磁性,磁鋼之間利用磁性成串出現(xiàn)，只需要在系統(tǒng)啟動前將起始段的磁鋼送入磁鋼傳送軌道5a，剩下的磁鋼會依次進入磁鋼傳送軌道5a。成串的磁鋼經(jīng)磁鋼傳送軌道5a進入磁鋼定位軌道8，磁鋼頂出機構(gòu)9將磁鋼定位軌道8尾端的磁鋼頂出，再由氣動手指6驅(qū)動機械抓取手7將頂出的磁鋼抓取放入模具中。若機械抓取手7未抓取到磁鋼，感應(yīng)光纖10向系統(tǒng)發(fā)出信號，防止模具內(nèi)沒有放入磁鋼而進入下一工序；若磁性感應(yīng)開關(guān)4檢測到磁鋼傳送軌道5a內(nèi)沒有磁鋼，會報警通知添料。
[0026]圖5所示為微電機定子自動壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機構(gòu)，在機架J上方的中部設(shè)置有八工位分度圓盤K，八工位分度圓盤K上設(shè)置有八副模具，分別對應(yīng)八個工位。機架J上沿圓周方向依次設(shè)置有工位檢測機構(gòu)A、第一含油軸承放入機構(gòu)B、磁鋼放入機構(gòu)C、第二含油軸承放入機構(gòu)D、第一壓鉚機構(gòu)E、機殼放入機構(gòu)F、第二壓鉚機構(gòu)G和成品取出機構(gòu)H。微電機定子壓裝分為八個工序，每個工位完成裝配工序后，由八工位分度圓盤K將工件送入下一個工位進行裝配，八個工位同時進行不同的裝配，每個工位均設(shè)置有一個接近開關(guān)，用于檢測八工位分度圓盤K及模具是否到位。裝配時，首先由工位檢測機構(gòu)A檢測模具內(nèi)是否有異物，再依次由第一含油軸承放入機構(gòu)B將第一含油軸承放入模具內(nèi)，磁鋼放入機構(gòu)C將磁鋼放入模具內(nèi)，第二含油軸承放入機構(gòu)D將第二含油軸承放入模具內(nèi)，再由第一壓鉚機構(gòu)E將第一含油軸承、磁鋼和第二含油軸承壓鉚在一起,接著由機殼放入機構(gòu)F將機殼放入模具內(nèi)，再由第二壓鉚機構(gòu)G將機殼與第一含油軸承、磁鋼和第二含油軸承壓鉚在一起，最后由成品取出機構(gòu)H將裝配完成的廣品取出。
【權(quán)利要求】
1.一種微電機定子自動壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機構(gòu)，其特征在于:包括固定架(1)、水平滑臺氣缸(2)、豎直滑臺氣缸(3)、磁鋼傳送盒(5)、氣動手指(6)、機械抓取手(7)、磁鋼定位軌道(8)、磁鋼頂出機構(gòu)(9)和磁鋼傳送電機(11)，所述氣動手指(6)通過水平滑臺氣缸(2)和豎直滑臺氣缸(3)共同作用相對固定架(1)在水平和豎直兩個方向上運動，所述磁鋼傳送盒(5)內(nèi)設(shè)置有“S”形的磁鋼傳送軌道(5a)，并在磁鋼傳送軌道(5a)的每個轉(zhuǎn)角處均設(shè)置有一個轉(zhuǎn)軸(5b)，所有轉(zhuǎn)軸(5b)中至少有一個由磁鋼傳送電機(11)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，所述磁鋼傳送軌道(5a)的尾端與磁鋼定位軌道(8)的首端相連，所述磁鋼頂出機構(gòu)(9)包括磁鋼頂出氣缸(9a)和磁鋼頂出桿(9b)，磁鋼頂出桿(9b)位于磁鋼定位軌道(8)尾端的正下方，用于將磁鋼定位軌道(8)尾端的磁鋼頂出，所述氣動手指(6)驅(qū)動機械抓取手(7)抓取被磁鋼頂出桿(％)頂出的磁鋼。
2.按照權(quán)利要求1所述的微電機定子自動壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機構(gòu)，其特征在于:所述磁鋼定位軌道(8)上還設(shè)置有光纖座(13)，光纖座(13)上設(shè)置有感應(yīng)光纖(10)，用于檢測機械抓取手(7)是否抓取到磁鋼；所述磁鋼傳送盒(5)上安裝有磁性感應(yīng)開關(guān)(4)，用于對磁鋼傳送軌道(5a)內(nèi)的磁鋼進行缺料報警。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的微電機定子自動壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機構(gòu)，其特征在于:所述磁鋼傳送軌道(5a)由相互平行并依次相接的五條軌道槽構(gòu)成，相鄰軌道槽相連的位置處形成弧形轉(zhuǎn)角，共四個弧形轉(zhuǎn)角，相應(yīng)地，所述轉(zhuǎn)軸(5b)共四個，其中遠(yuǎn)離磁鋼定位軌道⑶一側(cè)的轉(zhuǎn)軸(5b)通過帶輪(12)與磁鋼傳送電機(11)相連，所述磁鋼傳送電機(11)為行星減速電機。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的微電機定子自動壓裝系統(tǒng)的磁鋼放入機構(gòu)，其特征在于:所述水平滑臺氣缸(2)、豎直滑臺氣缸(3)均帶有氣缸本體和滑軌，所述水平滑臺氣缸(2)的氣缸本體固定在固定架(1)上，豎直滑臺氣缸(3)的氣缸本體與水平滑臺氣缸(2)的滑軌固定在一起，所述氣動手指(6)與豎直滑臺氣缸(3)的滑軌固定在一起。
【文檔編號】H02K15/02GK104052207SQ201410244661
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】劉益, 黃自樂, 房井寶, 梁伯軍 申請人:重慶昆旺電子有限責(zé)任公司