本發(fā)明涉及用于制造電機(jī)定子繞組的方法，以及涉及設(shè)置有由多個(gè)導(dǎo)線形成的繞組的相應(yīng)的定子，所述多個(gè)導(dǎo)線以最佳方式被分布在主體中的槽口中。

本發(fā)明對于旋轉(zhuǎn)電機(jī)例如交流發(fā)電機(jī)、交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)的定子具有特別有利的應(yīng)用。

背景技術(shù)：

在已知的方式中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)包括定子和與軸為一體的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子可與驅(qū)動(dòng)和/或從動(dòng)軸為一體的，并且可屬于為如在文獻(xiàn)EP0803962中描述的交流發(fā)電機(jī)形式的、或者為如在文獻(xiàn)EP0831580中描述的電動(dòng)機(jī)形式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。電機(jī)包括支撐所述定子的殼體。該殼體被構(gòu)造成例如借助于軸承使轉(zhuǎn)子的軸旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)子包括由一堆金屬板形成的主體，所述金屬板借助于適當(dāng)?shù)墓潭ㄏ到y(tǒng)例如從一側(cè)到另一側(cè)軸向地穿過轉(zhuǎn)子的鉚釘被維持為一套的形式。轉(zhuǎn)子包括例如由永久磁體形成的磁極，該永久磁體被容納在設(shè)置于轉(zhuǎn)子的磁塊中的空腔中，例如如在文獻(xiàn)EP0803962中所述的。替代地，在所謂的“顯(projecting)”磁極構(gòu)架中，磁極由圍繞轉(zhuǎn)子的臂纏繞的線圈形成。

定子包括由一堆薄板構(gòu)成的主體，以及接收在定子中的朝向內(nèi)部開口的槽口中的相繞組。通常存在三相或六相。在該類型的交流發(fā)電機(jī)的定子中，最常用的繞組的類型首先是所謂的它們本身閉合的線圈構(gòu)成的“同心”繞組，該繞組圍繞定子的齒纏繞，以及其次所謂的“波浪形(undulating)”類型的繞組，該繞組例如在文獻(xiàn)FR2483702中進(jìn)行了描述。

波浪形的繞組包括該類型的多個(gè)相繞組，其中每個(gè)繞組包括至少一個(gè)螺旋導(dǎo)體，螺旋導(dǎo)體中的每個(gè)螺旋形成穿過所述主體中的槽口(notch)的波浪形。這些導(dǎo)體具有彼此連接的環(huán)形結(jié)構(gòu)，其交替地位于轉(zhuǎn)子或定子的兩側(cè)上，位于定子的槽口的內(nèi)部中的區(qū)段結(jié)構(gòu)。從定子的側(cè)面延伸的一組環(huán)形結(jié)構(gòu)構(gòu)成繞組的髻部(chignon)。

為了改進(jìn)電機(jī)的特性，優(yōu)選的是，最大程度地填充定子中的槽口，同時(shí)便于繞組髻部的形成。為了該目的，對于構(gòu)成特別地設(shè)計(jì)成用于機(jī)動(dòng)車輛應(yīng)用的交流發(fā)電機(jī)的定子，在文獻(xiàn)US6459187中已經(jīng)建議制造所謂的“前-后”型的繞組，包括由區(qū)段結(jié)構(gòu)的導(dǎo)體形成的相繞組，所述區(qū)段結(jié)構(gòu)交替地位于導(dǎo)體的徑向內(nèi)層和徑向外側(cè)。

用于制作線繞定子的方法已知是基于通過纏繞放入到繞組心軸上在位的繞組層的形成。由此形成的繞組然后通過膨脹從心軸轉(zhuǎn)移到定子。為了將繞組層放入到心軸上在位，使用了包括由齒界定的槽口的梳狀件。這些齒具有大的高度以便接收不同層的導(dǎo)體，其使得梳狀件是易碎的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要通過提出一種用于制造旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子繞組的方法來剛性化所述梳狀件，所述方法包括：

-形成包括多個(gè)導(dǎo)體的繞組層的步驟；

-將繞組層放入到梳狀件中在位的步驟；

-使所述繞組層圍繞心軸纏繞以獲得繞組的步驟；然后

-將繞組從心軸轉(zhuǎn)移到定子的步驟，

其特征在于，繞組層圍繞心軸大約纏繞至少兩匝。

本發(fā)明由此使得可以操縱具有大的尺寸和減小的厚度的層，由此使得可以降低梳狀件的壁的高度以便使其更有剛性，因?yàn)槎ㄗ永@組的導(dǎo)體的層可通過纏繞多匝的繞組層得以獲得。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，繞組層纏繞兩匝、三匝、或四匝。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，繞組層圍繞心軸纏繞大約四匝。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，纏繞步驟包括形成多個(gè)相繞組的步驟，該步驟包括使纏繞單元相對于導(dǎo)體束位移，以形成相繞組的多個(gè)部分，每個(gè)所述部分都包括具有至少一個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)和插入槽口中的至少兩個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)的至少一個(gè)導(dǎo)體，所述環(huán)形結(jié)構(gòu)連接兩個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)；

-重復(fù)所述步驟以獲得包括多個(gè)相繞組的層，在每個(gè)相繞組中，單個(gè)導(dǎo)體的連續(xù)的區(qū)段結(jié)構(gòu)根據(jù)該層的長度交替地位于下部層和上部層中。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，形成相繞組的步驟包括纏繞步驟，所述纏繞步驟包括使纏繞單元相對于導(dǎo)體束轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，形成相繞組的步驟包括導(dǎo)體束相對于纏繞單元平移的步驟。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述方法包括使導(dǎo)體束位移與相位數(shù)目對應(yīng)的步長的步驟。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)平移步驟之后是纏繞步驟。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，形成相繞組的步驟被執(zhí)行以使得構(gòu)成單個(gè)相繞組的兩個(gè)導(dǎo)體的區(qū)段結(jié)構(gòu)交替地定位于該層的下部層和上部層中。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)相繞組由單個(gè)導(dǎo)線構(gòu)成。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述方法包括將被設(shè)計(jì)成接收相繞組的所述多個(gè)部分的存儲(chǔ)裝置放置在位的步驟。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，在形成相繞組的步驟之前，預(yù)先形成步驟被執(zhí)行，包括使纏繞單元相對于導(dǎo)體束位移，以獲得導(dǎo)體束，其對于每個(gè)導(dǎo)體具有至少兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)和至少三個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)，所述區(qū)段結(jié)構(gòu)中的兩個(gè)被定位成能夠布置在定子中的相同槽口中，兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)分別連接所述兩個(gè)疊加區(qū)段結(jié)構(gòu)到第三區(qū)段結(jié)構(gòu)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，形成繞組層的步驟包括補(bǔ)償步驟，補(bǔ)償步驟包括當(dāng)所述繞組層的繞組覆蓋定子的圓周時(shí)補(bǔ)償所述繞組層的水平的變化。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，對于與相繞組相關(guān)聯(lián)的梳狀件的一系列槽口中的兩個(gè)相鄰槽口，所述繞組具有位于梳狀件兩側(cè)的兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)，該兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)連接所述槽口中的一個(gè)的區(qū)段結(jié)構(gòu)，其鄰近另一個(gè)槽口的區(qū)段結(jié)構(gòu)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)分別連接屬于下部層的區(qū)段結(jié)構(gòu)到屬于上部層的區(qū)段結(jié)構(gòu)，以及屬于上部層的區(qū)段結(jié)構(gòu)到屬于下部層的區(qū)段結(jié)構(gòu)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，形成繞組層的步驟被執(zhí)行以使得每個(gè)繞組髻部的高度小于定子主體的高度的33％。

本發(fā)明還涉及旋轉(zhuǎn)電機(jī)的線繞定子，該定子包括主體，該主體設(shè)置有由分布在其圓周上的齒界定的槽口，以及包括繞組，所述繞組由包括相繞組的繞組層形成，每個(gè)相繞組由單個(gè)導(dǎo)線構(gòu)成，每個(gè)相繞組包括區(qū)段結(jié)構(gòu)和環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述區(qū)段結(jié)構(gòu)對應(yīng)于所述導(dǎo)線的被設(shè)計(jì)成插入中所述槽口中的部分，所述環(huán)形結(jié)構(gòu)對應(yīng)于所述導(dǎo)線的將區(qū)段結(jié)構(gòu)連接到彼此的部分，以及通過繞組層具有基本上等于K個(gè)定子圓周的長度，它被插入到所述定子主體中的槽口中以便形成具有K層繞組的輥，K是等于2或更大的整數(shù)。

換句話說，每個(gè)相繞組包括插入到所述槽口中的區(qū)段結(jié)構(gòu)，以及將區(qū)段結(jié)構(gòu)連接到彼此的環(huán)形結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述繞組層圍繞所述定子主體纏繞大約至少兩匝。

定子主體為圍繞電機(jī)軸線定心的柱體形式。定子主體在其內(nèi)圓周上具有齒。輥意味著這樣的事實(shí)：所述層被纏繞在槽口中同時(shí)被支撐在定子主體的內(nèi)圓周上。由此，在層的第一部分已經(jīng)繞過圓周之后，層的第二部分繞過該圓周的第二部分，該層覆蓋所述第一部分。這對于所述層繞過的其他圓周中的每個(gè)是連續(xù)的，例如三個(gè)、四個(gè)、五個(gè)、六個(gè)、七個(gè)或八個(gè)。因此，這形成了多個(gè)繞組層。

K例如等于1、2、3或4。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，繞組層纏繞兩匝、三匝或四匝。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，繞組層纏繞四匝。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所有環(huán)形結(jié)構(gòu)形成在定子主體兩側(cè)延伸的繞組髻部。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，繞組髻部僅(exclusively)定位在定子的外周邊內(nèi)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)繞組髻部的高度小于定子主體的高度的33％。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，構(gòu)成單個(gè)相繞組的兩個(gè)導(dǎo)體的區(qū)段結(jié)構(gòu)根據(jù)定子的圓周交替地位于導(dǎo)體的內(nèi)層和外層中。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，相繞組的輸入端和輸出端都定位于定子的相同側(cè)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)相繞組由單個(gè)導(dǎo)線構(gòu)成。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述繞組包括規(guī)則部分以及不規(guī)則部分，在規(guī)則部分中，對于每個(gè)相繞組，區(qū)段結(jié)構(gòu)每個(gè)都經(jīng)由兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)連接到位于兩個(gè)不同槽口中的兩個(gè)相鄰區(qū)段結(jié)構(gòu)，在不規(guī)則部分中，對于每個(gè)相繞組，至少一個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)經(jīng)由兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)被連接到相對于彼此徑向地疊加在單個(gè)槽口中的兩個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，對于不規(guī)則繞組部分的至少一個(gè)相繞組，環(huán)形結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)具有徑向調(diào)節(jié)部，以使得相繞組的所述至少一個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)沒有重疊。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，對于與相繞組相關(guān)聯(lián)的一系列槽口中的兩個(gè)相鄰槽口，繞組具有位于定子的兩側(cè)的兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)，該兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)連接所述槽口中的一個(gè)的區(qū)段結(jié)構(gòu)，其與另一個(gè)槽口中的那些區(qū)段結(jié)構(gòu)相鄰。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)分別連接屬于內(nèi)層的區(qū)段結(jié)構(gòu)到屬于外層的區(qū)段結(jié)構(gòu)，以及連接屬于外層的區(qū)段結(jié)構(gòu)到屬于內(nèi)層的區(qū)段結(jié)構(gòu)。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，區(qū)段結(jié)構(gòu)具有正方形或矩形的截面，環(huán)形結(jié)構(gòu)具有圓形的截面。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，界定所述槽口的齒沒有齒根。

本發(fā)明還涉及包括如前所述的定子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

附圖說明

本發(fā)明通過閱讀以下說明書和檢查與該說明書伴隨的附圖將被更好地理解。這些圖完全地通過絕不是限制的本發(fā)明的示意圖被提供。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的其中布置有相繞組的導(dǎo)體的定子的內(nèi)部的局部透視圖；

圖2示出從圖1中的定子主體的上方看到的視圖；

圖3是從圖1中的定子的齒的形式的上方看到的詳細(xì)視圖；

圖4示出從圖1中的定子的外標(biāo)引設(shè)備的上方看到的詳細(xì)視圖；

圖5示出形成相繞組的兩個(gè)導(dǎo)線的線性展開，示出了在定子的圓周上的兩個(gè)導(dǎo)體彼此之間的相對徑向位置；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的定子的透視圖，所述定子設(shè)置有其繞組；

圖7示出根據(jù)本發(fā)明的定子繞組的規(guī)則部分和不規(guī)則部分的局部透視圖；

圖8是單獨(dú)示出的定子繞組的不規(guī)則部分的局部透視圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明的允許制造繞組層的安裝件的示意性透視圖；

圖10是在圖9中示出的安裝件的放大比例尺的透視圖；

圖11a和11b分別是用于圖9和10中的安裝件的第一類型的存儲(chǔ)裝置的透視圖和側(cè)面的視圖；

圖12a和12b分別是用于圖9和10中的安裝件的第二類型的存儲(chǔ)裝置看到的透視圖和側(cè)面的視圖；

圖13示出圖11和12中的存儲(chǔ)裝置的組件的透視圖；

圖14是圖13中的組件的縱向橫截面的詳細(xì)視圖，示出了位于存儲(chǔ)裝置之間的繞組層的一部分；

圖15a和15b分別示出從借助于圖9和10中的安裝件獲得的繞組層的上方和側(cè)面看到的視圖；

圖16a和16b分別是用來將繞組層轉(zhuǎn)移到環(huán)形心軸的模塊化梳狀件的透視圖和側(cè)面的視圖；

圖17到20示出構(gòu)成圖16a和16b中的模塊化梳狀件的不同元件的透視圖。

圖21是工具的透視圖，其使得可以執(zhí)行將繞組的髻部形成在轉(zhuǎn)移梳狀件上的第一步驟；

圖22是繞組層在轉(zhuǎn)移之前通過膨脹到定子主體所纏繞的環(huán)形心軸的示意圖；

圖23是用于執(zhí)行導(dǎo)體從繞組層轉(zhuǎn)移到圖22中的環(huán)形心軸的第一步的安裝件的示意圖；

圖24a示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的將連續(xù)槽口絕緣體放入到定子中的槽口內(nèi)部中在位的步驟；

圖24b示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的將繞組的導(dǎo)體插入到定子中的槽口中之后切割所述槽口絕緣體的步驟；

圖25a和25b分別是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)置有根據(jù)第二實(shí)施例制造的槽口絕緣體的定子的透視圖和從上方看到的視圖；

圖26a和26b示出將定子圍繞環(huán)形心軸放置在位以便通過膨脹執(zhí)行使繞組從環(huán)形心軸轉(zhuǎn)移到定子的步驟；

圖27a和27b是分別在初始位置和靠近最終位置示出的抽出片(blades)的示意圖，其中所述繞組已經(jīng)被轉(zhuǎn)移到所述定子主體上；

圖28是工具的透視圖，其使得可以在制造線繞定子之后執(zhí)行形成所述髻部的步驟；

圖29a到29c示出沖頭的變型實(shí)施例，所述沖頭使得可以執(zhí)行導(dǎo)體的內(nèi)層的變形以便將它們保持在定子內(nèi)部的步驟；

圖30是從根據(jù)本發(fā)明的設(shè)置有可折疊齒根的定子上方看到的詳細(xì)視圖；

圖31a和31b示出從根據(jù)本發(fā)明的定子的可折疊齒的兩個(gè)實(shí)施例的上方看到的視圖；

圖32示出繞組層的導(dǎo)體的區(qū)段結(jié)構(gòu)的沖壓的步驟；

圖33和34示出工具的兩個(gè)變型實(shí)施例，其使得可以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的連續(xù)導(dǎo)線的沖壓；

圖35a是在用圖33和34中的工具之一執(zhí)行的沖壓步驟完成時(shí)獲得的導(dǎo)線的透視圖；

圖35b是設(shè)置有兩個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)和一環(huán)形結(jié)構(gòu)的沖壓相繞組導(dǎo)線的一部分的透視圖；

圖36是從被設(shè)計(jì)成彼此鱗狀覆蓋以便獲得根據(jù)本發(fā)明的繞組層的兩個(gè)底層的上方看到的視圖；

圖37a是設(shè)置有互連器的線繞定子的透視圖，所述互連器提供為電機(jī)的相繞組的三角形形式的耦連；

圖37b和37c分別示出在圖37a中的互連器的內(nèi)部中的、在互連器的端子與相繞組的輸入和輸出端之間的連接的示意圖，以及相應(yīng)的接線圖；

圖38a是設(shè)置有互連器的線繞定子的透視圖，所述互連器提供為電機(jī)的相繞組的星形形式的耦連；

圖38b和38c分別示出在圖38a中的互連器的內(nèi)部中的、在互連器的端子與相繞組的輸入和輸出端之間的連接的示意圖，以及相應(yīng)的接線圖；

圖39示出在圖37a和38a中的互連器的接線片(lug)和相繞組的端部之間的連接的變型實(shí)施例；

圖40示出通過環(huán)形心軸到定子的轉(zhuǎn)移現(xiàn)象對環(huán)形結(jié)構(gòu)的高度的影響；

圖41a-41b到43a-43b是根據(jù)本發(fā)明的具有不同構(gòu)造的繞組髻部的線繞定子的透視圖和側(cè)面的視圖；

圖44a和44b示出從制造成兩個(gè)部分的定子的上方看到的視圖，所述兩個(gè)部分包括中心芯體(圖44a)和被設(shè)計(jì)成圍繞中心芯體進(jìn)行固定的附加軛(圖44b)；

圖45a和45b示出通過圍繞纏繞的中心芯體彎曲將具有平坦形式的軛放置在位的步驟；

圖46示出從圍繞中心芯體纏繞的平坦板制造圍繞中心芯體的軛的步驟；

圖47a到47d示出裝配在中心芯體的齒的外端部和附加軛的內(nèi)周邊之間的變型實(shí)施例；

圖48a和48b是示出中心芯體的齒之間的連接區(qū)域的可能的變型實(shí)施例的局部透視圖；

圖49示出被設(shè)計(jì)成在放入繞組層中在位之后被彎曲的平坦定子的透視圖；

圖50示出在沒有繞組的情況下設(shè)置有一組板的彎曲定子的透視圖，該組板中的板片已經(jīng)被熱結(jié)合；

圖51示出一行兩個(gè)半組的平坦板具有抵靠它們的其中一個(gè)面放置的邊緣襯條；

圖52是在沒有繞組的情況下在圖51的兩個(gè)半組的組裝和彎曲之后獲得的定子的透視圖；

圖53是包括邊緣襯條的定子的齒的軸向端部中的一個(gè)的詳細(xì)透視圖；

圖54是定子的透視圖，該定子示出為其繞組沒有從具有設(shè)置在槽口的基部中的至少一個(gè)焊接部的平坦定子獲得；

圖55是在槽口的基部中進(jìn)行的焊接的詳細(xì)透視圖；

圖56是從示出焊接部的相對角定位的圖54中的定子的上方看到的視圖；

圖57是定子的詳細(xì)透視圖，該定子在每個(gè)槽口中設(shè)置有中空部，以便便于所述彎曲步驟；

圖58示出在使用中每個(gè)相繞組使用兩個(gè)導(dǎo)線的繞組的變型實(shí)施例。

相同、相似或類似的元件從一個(gè)圖到另一個(gè)圖保持相同的標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

圖1示出旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子15的局部視圖，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)主要包括主體16，裝配多個(gè)相繞組E1-E6裝配在所述主體16中，形成在圖6中清楚可見的繞組17。單個(gè)繞組E1在圖1中被示出以便便于理解。

旋轉(zhuǎn)電機(jī)例如是交流發(fā)電機(jī)或交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器。該電機(jī)優(yōu)選地被設(shè)計(jì)成在機(jī)動(dòng)車輛中實(shí)施。將會(huì)記得交流發(fā)電機(jī)-起動(dòng)器是能夠可逆地工作的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，首先作為交流發(fā)電機(jī)功能的發(fā)電機(jī)，以及其次作為電動(dòng)機(jī)，特別地以便起動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的熱機(jī)。

如圖2所示的，定子15的主體16具有帶有軸線X的環(huán)形圓柱形形式，并且包括軸向堆疊平坦板。定子15的主體16由內(nèi)圓柱面20和由外圓柱面21徑向地界定。主體16還由具有下部軸向端部22的徑向面和由具有上部軸向端部23的徑向面界定。

主體16包括圍繞軛26的內(nèi)圓周成角度規(guī)則地分布的齒25。這些齒25成對地界定槽口28。軛26對應(yīng)于在槽口28的基部和定子15的外周邊之間延伸的主體16的實(shí)心外環(huán)形部分。

槽口28軸向地開口到主體16的下部軸向徑向端面22和上部軸向徑向端面23。槽口28在主體16的內(nèi)圓柱面中徑向地開口。作為變型，槽口28在主體16的外圓柱面中開口。定子15中的槽口28優(yōu)選地具有平行邊緣，即，槽口28的彼此相反的內(nèi)面彼此平行。例如存在36、48、60、72、84或96個(gè)槽口28。在該實(shí)施例中的示例中，定子15包括96個(gè)槽口。它們圍繞主體16的軸線X成角度地規(guī)則分布。

為了形成定子15繞組17，多個(gè)相繞組E1-E6被裝配在主體16中。在該情況下，六相定子15包括六相繞組E1-E6。然而，本發(fā)明可被應(yīng)用到包括不同數(shù)目的相繞組的定子15，特別地應(yīng)用到包括三相繞組E1-E3的三相定子15，或包括五相繞組E1-E5的五相定子，或包括七相繞組E1-E7的七相定子。定子15的主體16則例如包括36或48個(gè)槽口28。

優(yōu)選地，如可在圖3中清楚看到的，定子15在齒25的自由端側(cè)面上沒有齒根。另外，拐角31位于齒25的自由端處，優(yōu)選地具有根據(jù)半徑R的成圓的形式，該半徑R稱為輸入半徑。該輸入半徑R在0.15毫米和齒25的半個(gè)寬度之間。該半徑的制造使得可以有助于經(jīng)由在定子15的內(nèi)側(cè)上開口的槽口28的端部而將不同層的導(dǎo)體37插入到槽口28的內(nèi)部中。為了獲得在拐角31中的圓形形式，執(zhí)行根據(jù)半徑R切割主體16的板的步驟，以及緊湊所述定子主體16的步驟。

另外，如可在圖4中看到的，設(shè)置在軛26的外周邊上的外標(biāo)引設(shè)備32允許在后面詳細(xì)描述的線繞定子15的不同制造步驟期間的受控制的角定位。這些標(biāo)引設(shè)備32特別地在將定子15圍繞環(huán)形心軸105放置在位的時(shí)刻使用(在繞組17轉(zhuǎn)移到定子15中的槽口28之前)。這些標(biāo)引設(shè)備32還在槽口絕緣體放入在位期間使用。

這些外標(biāo)引設(shè)備32為設(shè)計(jì)成與外部工具的量規(guī)34協(xié)作的凹陷33的形式。在該情況下，凹陷33具有“V”形形式的橫截面，而量規(guī)34具有圓形的橫截面。作為變型，外標(biāo)引設(shè)備32為銷的形式，這些銷延伸伸出到軛26的外周邊上，并且被設(shè)計(jì)成與設(shè)置在外部工具中的凹陷協(xié)作。

屬于相繞組E1-E6的每個(gè)導(dǎo)體37包括一系列區(qū)段結(jié)構(gòu)38，所述區(qū)段結(jié)構(gòu)38被接收在相關(guān)系列的槽口28中。每個(gè)導(dǎo)體37還包括環(huán)形結(jié)構(gòu)39，這些環(huán)形結(jié)構(gòu)將給定的繞組E1-E6的連續(xù)的區(qū)段結(jié)構(gòu)38彼此連接并且交替延伸相對于上部軸向端面23伸出，以及相對于下部軸向端面22伸出。設(shè)置在定子15的主體16的軸向端部處的一組環(huán)形結(jié)構(gòu)39構(gòu)成繞組髻部163。

為了優(yōu)化槽口28的填充，每個(gè)導(dǎo)體37可具有矩形的或正方形橫截面，其寬度基本上等于槽口28的寬度。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，導(dǎo)體37具有沿著它們的整個(gè)長度的矩形或方形橫截面。替代地，區(qū)段結(jié)構(gòu)38具有正方形或矩形橫截面，然而連接兩個(gè)相鄰的區(qū)段結(jié)構(gòu)38的環(huán)形結(jié)構(gòu)39具有圓形橫截面。為了獲得該類型的構(gòu)造，導(dǎo)體37可經(jīng)受在下面參照圖32到34描述的沖壓步驟。導(dǎo)體37優(yōu)選地由覆蓋有磁漆的銅制成。作為變型，導(dǎo)體37可由鋁制成。

如圖3中所示的，在覆蓋有槽口絕緣體145的槽口的寬度L1和覆蓋有磁漆的區(qū)段結(jié)構(gòu)38的寬度L2之間限定一比值，寬度在垂直于槽口28的內(nèi)面的方向上即在正交方向上測量的(比值L1/L2)。該比值在0.9和2之間，以便通過優(yōu)化可插入到所述槽口中的導(dǎo)體37的尺寸而相對于槽口28的寬度最大化槽口28由導(dǎo)體37的填充。

通過每個(gè)槽口覆蓋有絕緣體，以及絕緣體的每個(gè)被覆蓋的槽口邊緣優(yōu)選地與給定的區(qū)段結(jié)構(gòu)38的一部分相反的端部具有間隙J，槽口寬度L1等于區(qū)段結(jié)構(gòu)38的寬度和兩倍的間隙J的總和，所述兩倍的間隙J大于-0.2毫米的負(fù)間隙，且小于+0.3毫米的正間隙。

一系列槽口中的槽口28接收構(gòu)成相繞組E1-E6的導(dǎo)體37的區(qū)段結(jié)構(gòu)38。每個(gè)系列的槽口28與六相繞組之一相關(guān)聯(lián)。一系列槽口中的兩個(gè)連續(xù)的槽口28由相鄰的槽口28分開，每個(gè)槽口對應(yīng)于與五個(gè)其他相繞組之一相關(guān)聯(lián)的另一個(gè)系列的槽口28。由此，對于六相定子15，如在圖1中的情況下，五個(gè)相鄰的槽口28在每個(gè)系列中的兩個(gè)槽口28之間被保持是自由的。換句話說，繞組的導(dǎo)體37被插入到六個(gè)相鄰的槽口28當(dāng)中的一個(gè)槽口中。由此，對于包括K相繞組的定子15，區(qū)段結(jié)構(gòu)38被接收在K個(gè)相鄰的槽口28當(dāng)中的一個(gè)槽口中。

相繞組E1-E6限定徑向堆疊同心層C1-C8，如可在圖3中或還在圖41b，42b或43b中看到的。所謂的“外”層相對于內(nèi)層位于軛26側(cè)，然而所謂的“內(nèi)”層相對于外層位于定子15的軸線X一側(cè)。在該情況下，定子15示出為包括八個(gè)同心層C1-C8的導(dǎo)體37。然而，清楚的是，繞組17可包括少于或多于八層的導(dǎo)體37，特別是徑向疊加的六層或四層導(dǎo)體37，如在圖5中示出的。

更一般地，如在下面更詳細(xì)解釋的，繞組17由纏繞在N/2定子15匝上的交織導(dǎo)體的繞組層52形成，N是在線繞定子15中所需要的導(dǎo)體37的層數(shù)，N等于兩個(gè)或更多。導(dǎo)體37的層數(shù)N優(yōu)選地等于四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)。

如可在圖5中看到的，其示出了與給定的相繞組相關(guān)聯(lián)的一系列槽口28，在該情況下，相繞組E1、單個(gè)導(dǎo)體37的連續(xù)的區(qū)段結(jié)構(gòu)38交替地定位在定子15的大部分圓周上的內(nèi)層和外層中。

由此，對于從如在下面更詳細(xì)地解釋的單個(gè)折疊導(dǎo)線44獲得的并且占據(jù)所述層C1和C2的一對導(dǎo)體37a、37b，每個(gè)導(dǎo)體37a、37b具有總體上正弦的形式，并且連續(xù)地包括在主體16的下部面22之下延伸的下部環(huán)形結(jié)構(gòu)39、被接收在相關(guān)聯(lián)槽口中的區(qū)段結(jié)構(gòu)38、在主體16的上部面23之上延伸的上部環(huán)形結(jié)構(gòu)39，或者在主體16的上部面23之上延伸的上部環(huán)形結(jié)構(gòu)39、被接收在相關(guān)聯(lián)槽口中的區(qū)段結(jié)構(gòu)38、以及在主體16的下部面22之下延伸的下部環(huán)形結(jié)構(gòu)39。

當(dāng)在所述系列中的槽口28中導(dǎo)體37a的區(qū)段結(jié)構(gòu)38在層C1中時(shí)，導(dǎo)體37b的區(qū)段結(jié)構(gòu)38位于層C2中。另外，當(dāng)導(dǎo)體37a的區(qū)段結(jié)構(gòu)38位于所述系列中的連續(xù)槽口28的層C2中時(shí)，導(dǎo)體37b的區(qū)段結(jié)構(gòu)38位于層C1中。在所有情況下，兩個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38在每個(gè)槽口28中彼此徑向地疊加。該在層中的交替也在繞組17的層C3和C4中發(fā)現(xiàn)。在定子15的每個(gè)槽口28中，由此存在彼此徑向堆疊的單列區(qū)段結(jié)構(gòu)38。

另外，對于與相繞組E1-E6相關(guān)聯(lián)的一系列槽口的兩個(gè)相鄰槽口28，繞組17具有位于定子15的兩側(cè)的兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)39，其連接鄰近另一個(gè)槽口的那些區(qū)段結(jié)構(gòu)的槽口28之一的區(qū)段結(jié)構(gòu)38。

由此，導(dǎo)體37a之一的環(huán)形結(jié)構(gòu)39，其連接被接收在兩個(gè)前述相鄰槽口28中的區(qū)段結(jié)構(gòu)38，被軸向地布置在主體16的上部面之上，而連接被接收在兩個(gè)前述相鄰槽口28中的區(qū)段結(jié)構(gòu)38的另一個(gè)導(dǎo)體37b的環(huán)形結(jié)構(gòu)39被軸向地布置在主體16的下部面之下。

另外，對于與給定的相繞組E1-E6相關(guān)聯(lián)的系列的兩個(gè)相鄰槽口28，導(dǎo)體37a的環(huán)形結(jié)構(gòu)39連接屬于內(nèi)層的區(qū)段結(jié)構(gòu)38到屬于外層的區(qū)段結(jié)構(gòu)38，而另一個(gè)導(dǎo)體37b的環(huán)形結(jié)構(gòu)39連接屬于外層的區(qū)段結(jié)構(gòu)38到屬于內(nèi)層的區(qū)段結(jié)構(gòu)38。對于后面的兩個(gè)相鄰槽口28，該關(guān)系被顛倒。

繞組17另外具有不連續(xù)性。實(shí)際上，如在圖7和在圖5中示出的，繞組17包括所謂的“規(guī)則”部分46，在該部分中，對于每個(gè)相繞組E1-E6，經(jīng)由兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)39，區(qū)段結(jié)構(gòu)38每個(gè)都被連接到位于兩個(gè)不同的槽口28中的兩個(gè)相鄰的區(qū)段結(jié)構(gòu)38。

繞組17還包括圖7中示出的在定子15的外周邊側(cè)上的所謂的“不規(guī)則”部分47，其中，對于每個(gè)相繞組E1-E6，至少一個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38經(jīng)由兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)39被連接到在單個(gè)槽口28中相對于彼此徑向疊加的兩個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38。如可在圖5中清楚地看到的，繞組E1由此在最左側(cè)的槽口28中具有區(qū)段結(jié)構(gòu)38，該區(qū)段結(jié)構(gòu)38經(jīng)由兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)39被連接到右側(cè)相鄰槽口28中的相對于彼此徑向疊加的兩個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38。作為變型，不規(guī)則部分47位于定子15的內(nèi)周邊側(cè)上。

優(yōu)選地，如在圖8中示出的，在不規(guī)則繞組部分47中，相繞組E1-E6每個(gè)都包括具有徑向調(diào)節(jié)部50的至少一個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)39，以使得連接位于導(dǎo)體的相同層中的區(qū)段結(jié)構(gòu)38的這些環(huán)形結(jié)構(gòu)39沒有重疊。這些徑向調(diào)節(jié)部50由相對于定子15的軸線徑向延伸的導(dǎo)體37的部分限定，以防止連接區(qū)段結(jié)構(gòu)38的其他相繞組的環(huán)形結(jié)構(gòu)39位于同一層中。

應(yīng)注意到，對于位于與不同的相相關(guān)聯(lián)的槽口28系列的端部處的第一相繞組E1，連接定位在相同層中的兩個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38的環(huán)形結(jié)構(gòu)39不需要被構(gòu)造為避免其他相繞組的環(huán)形結(jié)構(gòu)39。從而，該環(huán)形結(jié)構(gòu)39沒有徑向調(diào)節(jié)部50。

另外，如果第一類型的環(huán)形結(jié)構(gòu)39被限定為確保被接收在位于導(dǎo)體37的單個(gè)層C1-C8中的槽口28中的連續(xù)的區(qū)段結(jié)構(gòu)38的連接，以及第二類型的環(huán)形結(jié)構(gòu)39確保被接收在位于不同的導(dǎo)體37的層C1-C8中的槽口28中的連續(xù)的區(qū)段結(jié)構(gòu)38的連接，繞組17被制造為使得小于所有環(huán)形結(jié)構(gòu)39的10％是第一類型的環(huán)形結(jié)構(gòu)39。

通過實(shí)施使這些層在相當(dāng)大程度上改變的區(qū)段結(jié)構(gòu)38，由此在繞組層52圍繞定子15的匝變化時(shí)存在對繞組髻部163的導(dǎo)線44的應(yīng)力限制，如在下面解釋的。

另外，由于繞組的主要前后交替，因此存在徑向調(diào)節(jié)部50的數(shù)目的限制，這是因?yàn)楦鶕?jù)從一個(gè)層C1-C8到另一個(gè)層的通過方向與相繞組E1-E6相關(guān)聯(lián)的連續(xù)環(huán)形結(jié)構(gòu)39的并行放置在位。

如在圖6中可看到的，環(huán)形結(jié)構(gòu)39形成固定片，其根據(jù)與冷卻流體的方向一致的、圍繞定子15的軸線X的方向D1傾斜。相對于這些片的徑向位置，這些片在對應(yīng)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向的方向上傾斜。因此這使得可以改進(jìn)電機(jī)內(nèi)的冷卻流體(通常為空氣)的流動(dòng)，以便使優(yōu)化其冷卻。環(huán)形結(jié)構(gòu)39被傾斜為對于相鄰的區(qū)段結(jié)構(gòu)39是基本上成對平行的。冷卻流體的流通通過固定到轉(zhuǎn)子的、相對于定子15的軸線基本上徑向取向的這些片得以確保。

另外，該類型的構(gòu)造能使繞組17的每個(gè)髻部163具有有限的總體高度。每個(gè)繞組髻部的高度由此小于定子15的主體16的高度的33％，其使得對于電機(jī)的相同性能可以節(jié)省髻部中的銅，因?yàn)閮H出現(xiàn)在所述槽口中的銅使得可以生成電機(jī)的電流。繞組17的髻部優(yōu)選地只定位在定子15的外周邊內(nèi)，以便有助于電機(jī)集成在車輛的機(jī)罩之下的環(huán)境中。

圖9和10示出安裝件51，該安裝件51使得可以形成在圖14、15a和15b中清楚可見的繞組層52，并且用于制造根據(jù)本發(fā)明的六相定子15。該安裝件51包括根據(jù)縱向方向Y延伸的纏繞單元54以及用于輸送相對于纏繞單元54基本上橫向延伸的導(dǎo)體37的單元55。

更具體地，用于輸送所述導(dǎo)體37的單元55包括導(dǎo)體37導(dǎo)引頭57，該導(dǎo)體37導(dǎo)引頭57與根據(jù)軸線Y相對于固定框架59平移可動(dòng)的支撐件58為一體的?？蓜?dòng)的支撐件58的和導(dǎo)引頭57的位移借助于標(biāo)記為60的操縱裝置執(zhí)行。

另外，纏繞單元51包括在下面更詳細(xì)描述的、被設(shè)計(jì)成連續(xù)地接收存儲(chǔ)裝置61的纏繞單元54。纏繞單元54可與它支撐的存儲(chǔ)裝置61一起圍繞軸線Y相對于具有環(huán)形形式的固定框架64轉(zhuǎn)動(dòng)。纏繞單元54還被構(gòu)造為使存儲(chǔ)裝置61平移位移到存儲(chǔ)單元65。

纏繞單元54在其兩個(gè)相反縱向的側(cè)向邊緣上還包括鍵66，所述鍵被設(shè)計(jì)成確保在纏繞單元54相對于用于輸送導(dǎo)體37的單元55的旋轉(zhuǎn)期間保持所述導(dǎo)體37。鍵66還具有可變間隔以便能夠使導(dǎo)體的層的高度在繞組層的制造期間變化。

纏繞方法基于存儲(chǔ)裝置61的使用，該存儲(chǔ)裝置示出在圖11a、11b、12a和12b中，并且被設(shè)計(jì)成在纏繞單元54上連續(xù)被放置在位。每個(gè)存儲(chǔ)裝置61包括具有縱向取向的總體平行六面體元件。

每個(gè)存儲(chǔ)裝置61包括以兩個(gè)梯級(jí)(stage)70、71布置的橫向槽口69，所述橫向槽口橫向地開口到存儲(chǔ)裝置61的側(cè)向面中。這些槽口69，其由齒72成對地界定，沿著存儲(chǔ)裝置61根據(jù)恒定節(jié)距縱向地分布。

在圖11a和11b中的實(shí)施例中，每個(gè)存儲(chǔ)裝置61具有設(shè)置有小齒72的低梯級(jí)70和設(shè)置有大齒72的高梯級(jí)71，即齒72比低梯級(jí)70的小齒72更高。大齒72可包括在它們的縱向端部側(cè)上的側(cè)向切口74，以便允許鍵66的通過。這些槽口69被設(shè)計(jì)成接收所述繞組層52的區(qū)段結(jié)構(gòu)38。

低梯級(jí)70包括等于相的數(shù)目的多個(gè)連續(xù)槽口69，在該情況下為六個(gè)槽口69。高梯級(jí)71包括等于比相的數(shù)目少一個(gè)的多個(gè)槽口69，即在該情況下五個(gè)槽口69。

這些存儲(chǔ)裝置61包括所謂的雙裝配形式，以便執(zhí)行存儲(chǔ)裝置61彼此的串聯(lián)和并聯(lián)裝配。為了該目的，在它的縱向端部中的一個(gè)處，每個(gè)存儲(chǔ)裝置61包括一種舌片76，所述舌片76設(shè)計(jì)成與凹陷77協(xié)作，所述凹陷具有串聯(lián)定位的相鄰存儲(chǔ)裝置61的互補(bǔ)形式。

另外，因?yàn)榇鎯?chǔ)裝置61的成梯級(jí)構(gòu)造，兩個(gè)存儲(chǔ)裝置61可通過將它們彼此相反地定位而彼此協(xié)作。該定位被執(zhí)行以使得第一存儲(chǔ)裝置61的低梯級(jí)70的齒72被定位成與第二存儲(chǔ)裝置61的高梯級(jí)71的齒72相反，以及第一存儲(chǔ)裝置61的高梯級(jí)71的齒72被定位成與第二存儲(chǔ)裝置61的低梯級(jí)70的齒72相反。這些存儲(chǔ)裝置61，在它們之間定位有繞組層52，由此可確保層52的導(dǎo)體的導(dǎo)引和保持。

另外，可以采用在圖12a和12b中示出的存儲(chǔ)裝置61的另一個(gè)實(shí)施例，其中低梯級(jí)70沒有齒72。這些存儲(chǔ)裝置61，其還使得可以提供雙裝配，將被用在繞組層52的水平補(bǔ)償區(qū)域80中，以便在層52圍繞定子的纏繞期間限制層52的導(dǎo)體中的應(yīng)力。這在下面被更詳細(xì)地描述。

基于每個(gè)相繞組E1-E6利用單個(gè)導(dǎo)線44(即對于六相繞組利用六個(gè)導(dǎo)線)的纏繞方法的不同步驟的描述被提供在下面。本領(lǐng)域技術(shù)人員件能夠使繞組適于五相或七相實(shí)施例。導(dǎo)線44每個(gè)都可從容器(未示出)中獲得，線圈44放置在所述容器中。

更具體地說，所述方法包括預(yù)成形步驟，包括使纏繞單元54相對于導(dǎo)體37的束位移，以獲得一束導(dǎo)體37，該一束導(dǎo)體對于每個(gè)相繞組E1-E6具有至少兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)39和至少三個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38。所述區(qū)段結(jié)構(gòu)38中的兩個(gè)被定位為能夠布置在定子15中的同一槽口28中。這兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)39分別連接疊加在第三區(qū)段結(jié)構(gòu)38上的兩個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38。該兩個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38被定位為在纏繞單元54的兩側(cè)上彼此面對。該步驟對應(yīng)于獲得繞組的不規(guī)則部分47。

該預(yù)成形步驟使得可以將導(dǎo)體37的數(shù)目相對于導(dǎo)線44的初始數(shù)目加倍，以使得在該步驟之后供給所述纏繞單元54的那束導(dǎo)體37等于12，如可在圖10中看到的。

形成步驟然后被執(zhí)行，包括使纏繞單元54相對于那束導(dǎo)體37位移，以在存儲(chǔ)裝置61上形成每個(gè)相繞組E1-E6的一部分，每個(gè)包括具有至少一個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)39和至少兩個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38的兩個(gè)導(dǎo)體37，所述環(huán)形結(jié)構(gòu)39連接兩個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38。相繞組E1-E6的形成的步驟被執(zhí)行以使得構(gòu)成單個(gè)相繞組E1-E6(即從單個(gè)導(dǎo)線44獲得)的兩個(gè)導(dǎo)體37的區(qū)段結(jié)構(gòu)38交替地定位在繞組層52的下部層和上部層中。該步驟對應(yīng)于獲得規(guī)則繞組部分46。

為了該目的，在將存儲(chǔ)裝置61在與導(dǎo)引頭57相反的纏繞單元54上放置在位之后，操縱裝置60被激活，以使導(dǎo)引頭57和相關(guān)聯(lián)的那束導(dǎo)體37相對于纏繞單元54平移位移。那束導(dǎo)體37在與存儲(chǔ)單元65相反的方向上位移，根據(jù)箭頭F1和根據(jù)與相的數(shù)目對應(yīng)的步驟P，即在該情況下，六個(gè)槽口69的步驟。

鍵66在與導(dǎo)引頭57相反的側(cè)面上放置在位，以便確保在纏繞期間那束導(dǎo)體37的張緊的保持。纏繞步驟然后被執(zhí)行，包括根據(jù)箭頭F2將纏繞單元54相對于那束導(dǎo)體37轉(zhuǎn)動(dòng)180°。導(dǎo)線44的束由此展開，其具有填充存儲(chǔ)裝置61的作用。

然后，用于輸送導(dǎo)體37的單元55和初始存儲(chǔ)裝置61在繞組65的存儲(chǔ)單元的方向上根據(jù)對應(yīng)于相的數(shù)目的步驟P而一起平移，即在該情況下為六個(gè)槽口的步驟。該平移由此根據(jù)箭頭F3執(zhí)行。

新的存儲(chǔ)裝置61被定位為使得新的存儲(chǔ)裝置61的高梯級(jí)71的槽口69被定位成與之前的存儲(chǔ)裝置61的低梯級(jí)70的槽口69是相反的，新的存儲(chǔ)裝置61的低梯級(jí)70的槽口69在下一次纏繞期間接收導(dǎo)體37。

之前的步驟被重復(fù)直到獲得的繞組層52覆蓋定子15的圓周。

所述方法另外包括補(bǔ)償步驟，包括當(dāng)層52的繞組覆蓋定子15的圓周時(shí)補(bǔ)償層52的水平(level)的變化。為了該目的，由于所述多個(gè)相繞組E1-E6的形成通過在根據(jù)箭頭F2給定的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)所述纏繞單元54被執(zhí)行，當(dāng)層52已經(jīng)達(dá)到基本上等于定子15的周長的長度時(shí)，所述補(bǔ)償步驟被執(zhí)行，包括通過在與所述給定的方向相反的方向F2’(即，與箭頭F2相反的旋轉(zhuǎn)方向)上轉(zhuǎn)動(dòng)以形成用于每個(gè)相繞組E1-E6的至少一個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)39和至少兩個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38來執(zhí)行所述多個(gè)相繞組E1-E6的形成的步驟。一旦補(bǔ)償步驟已經(jīng)被執(zhí)行，通過根據(jù)箭頭F2在所述給定方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，圍繞所述纏繞單元54繼續(xù)相繞組E1-E6的形成。

實(shí)際上，指出的是，當(dāng)層52圍繞定子15纏繞時(shí)，在定子的圓周之后在層變化時(shí)存在徑向偏移。實(shí)際上，層52必須然后被疊加在之前纏繞層上。

補(bǔ)償步驟由此使得可以產(chǎn)生水平(level)補(bǔ)償區(qū)域80，其可在圖14和15b中看到，伴隨著在匝的變化的位置中層52的徑向偏移。為了該目的，區(qū)域80具有的水平差具有與存在于圍繞定子15的層的匝的變化的位置中的水平差互補(bǔ)的形式。繞組層52的高度的偏移量對應(yīng)于繞組層52的導(dǎo)體37層的高度。在形成步驟之后的補(bǔ)償步驟由此使得可以獲得兩層導(dǎo)體37的高度的偏移量。

因此這使在層的變化的位置中在層52的導(dǎo)體37上的機(jī)械應(yīng)力最小化。因?yàn)橄Ｍ@得八層導(dǎo)體37，并且層52包括兩層導(dǎo)體37，因此層52具有多個(gè)補(bǔ)償區(qū)域80，等于除以2減去1所需要的導(dǎo)體層C1-C8的數(shù)目，即8/2-1＝3。

之前的步驟被重復(fù)以獲得在圖15a和15b中示出的、定位于圖13和14中示出的存儲(chǔ)裝置的組件81的內(nèi)部中的繞組層52。

應(yīng)當(dāng)注意到，存在制造根據(jù)本發(fā)明的層52的兩種方式，包括以前描述的方法中的任一個(gè)，或者需要分別在形成步驟時(shí)和在補(bǔ)償步驟時(shí)顛倒旋轉(zhuǎn)方向F2和F2’的方法。

獲得的層52包括兩個(gè)導(dǎo)體層，在其一個(gè)端部處具有不規(guī)則部分47，在其另一端處具有相輸入端I1-I6和輸出端O1-O6，支撐這些輸入和輸出端的層的部分在該文獻(xiàn)的下文中稱為連接部分73。

層52在模塊化的轉(zhuǎn)移梳狀件83上被放入在位，其可在圖16a和16b中看到，包括由齒85成對地界定的槽口84。在梳狀件83中的槽口84具有類似于定子15的那些的尺度。梳狀件83被裝配成在導(dǎo)軌86上可平移移動(dòng)。為了該目的，梳狀件83在它的下部部分中包括空腔87，該空腔縱向地延伸并且設(shè)計(jì)為與導(dǎo)軌86協(xié)作。

更具體地說，模塊化梳狀件83包含兩個(gè)端部部分88和89，以及多個(gè)中心層改變部分90和中間層改變部分91。

更具體地說，部分88和89，其分別在圖17和20中是可見的，基本上相同。這些部分88和89被設(shè)計(jì)成分別接收不規(guī)則部分47和連接部分73。另外，中心部分90被設(shè)計(jì)成接收與定子15的圓周對應(yīng)的層52的部分(參照圖19)，而中間部分91被設(shè)計(jì)成接收補(bǔ)償區(qū)域80(參照圖18)。中心部分90和中間層改變部分91交替地彼此鄰接。

模塊化梳狀件83由此通過簡單地改變中心部分90和中間部分91的尺度和數(shù)目可適于定子15的繞組17的構(gòu)造，特別地適于層C1-C8的數(shù)目和適于定子15的圓周。位于兩個(gè)部分88-91之間的結(jié)合部95處的槽口84優(yōu)選地具有大于其他槽口84的開口。另外，梳狀件83的每個(gè)部分88-91優(yōu)選地包括縱向槽口98，在該情況下為它們中的兩個(gè)，以便允許具有傾斜表面的導(dǎo)引件107的穿過，其使得可以將繞組層52轉(zhuǎn)移到環(huán)形心軸105，如在下面更具體地描述的。

繞組層52包括彼此疊加的兩層導(dǎo)體37。因此區(qū)別產(chǎn)生在位于梳狀件的槽口84基部側(cè)的下層導(dǎo)體37和位于梳狀件的槽口84開口側(cè)的上層導(dǎo)體之間。

如可在圖19中看到的，所獲得的層52的每個(gè)導(dǎo)體37形成縱向波浪形，該縱向波浪形連續(xù)地包括接收在相關(guān)聯(lián)槽口中的區(qū)段結(jié)構(gòu)38、與梳狀件83的下部側(cè)向面相反地延伸的環(huán)形結(jié)構(gòu)39、接收在相關(guān)聯(lián)連續(xù)槽口84中的連續(xù)的區(qū)段結(jié)構(gòu)38、以及與梳狀件83的上部側(cè)向面相反地延伸的環(huán)形結(jié)構(gòu)39。

環(huán)形結(jié)構(gòu)39交替地布置在梳狀件83的兩側(cè)，即，它們以等于兩個(gè)連續(xù)的區(qū)段結(jié)構(gòu)38之間的距離的步長(step)縱向地偏移。

以類似于定子15的主體16的那些的方式，在梳狀件中的槽口84與相繞組E1-E6的導(dǎo)體37串聯(lián)相關(guān)聯(lián)。由此，一系列槽口84中的槽口84接收構(gòu)成相繞組E1-E6的導(dǎo)體37的區(qū)段結(jié)構(gòu)38。每個(gè)系列的槽口84與六相繞組E1-E6之一相關(guān)聯(lián)。由此，單個(gè)系列的槽口84的兩個(gè)連續(xù)槽口84被每個(gè)屬于其他系列槽口84之一的槽口分開。與相繞組E1-E6相關(guān)聯(lián)的每組槽口中的槽口84以恒定步長分布在轉(zhuǎn)移梳狀件83上，所述恒定步長等于相的數(shù)目，即在該情況下具有六個(gè)槽口84的步長。換句話說，區(qū)段結(jié)構(gòu)38以等于定子15的磁極步長的磁極步長被插入到梳狀件的槽口84中。

在相繞組E1-E6中，單個(gè)導(dǎo)體37的連續(xù)的區(qū)段結(jié)構(gòu)38被交替地定位在梳狀件83的大部分長度上的內(nèi)層和外層中。由此，對于從單個(gè)導(dǎo)線44獲得的并且在所述系列的給定槽口中的一對導(dǎo)體37a、37b，導(dǎo)體37a的區(qū)段結(jié)構(gòu)38在層C1中，而導(dǎo)體37b的區(qū)段結(jié)構(gòu)38位于層C2中。導(dǎo)體37a的區(qū)段結(jié)構(gòu)38在所述系列的連續(xù)槽口的層C2中，而導(dǎo)體37b的區(qū)段結(jié)構(gòu)38位于層C1中。在任何情況下，兩個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38在每個(gè)槽口84中彼此疊加。

另外，對于與相繞組E1-E6相關(guān)聯(lián)的一系列槽口中的兩個(gè)相鄰槽口84，繞組層52具有具有位于梳狀件83兩側(cè)的兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)39，該兩個(gè)環(huán)形結(jié)構(gòu)連接位于所述相鄰槽口84中的區(qū)段結(jié)構(gòu)38。由此，導(dǎo)體37a之一的環(huán)形結(jié)構(gòu)39，其連接接收在前述的兩個(gè)相鄰槽口84中的區(qū)段結(jié)構(gòu)38，被軸向地布置在主體16的上部面之上，而另一個(gè)導(dǎo)體37b的環(huán)形結(jié)構(gòu)39，其連接接收在前述的兩個(gè)相鄰槽口84中的區(qū)段結(jié)構(gòu)38，被軸向地布置在主體16的下部面之下。該關(guān)系對于兩個(gè)后面的相鄰槽口84是顛倒的。

另外，對于在與相繞組E1-E6相關(guān)的系列中的兩個(gè)相鄰槽口84，導(dǎo)體37a的環(huán)形結(jié)構(gòu)39連接屬于層52的下部層的區(qū)段結(jié)構(gòu)38到屬于層52的上部層的區(qū)段結(jié)構(gòu)38，而另一個(gè)導(dǎo)體37b的環(huán)形結(jié)構(gòu)39連接屬于層52的上部層的區(qū)段結(jié)構(gòu)38到屬于層52的下部層的區(qū)段結(jié)構(gòu)38。該關(guān)系對于兩個(gè)后面的相鄰槽口84是顛倒的。

繞組層52還具有不連續(xù)性。實(shí)際上，層52包括所謂的“規(guī)則”部分，在該部分中，每個(gè)相繞組E1-E6的區(qū)段結(jié)構(gòu)38每個(gè)都經(jīng)由環(huán)形結(jié)構(gòu)39被連接到位于兩個(gè)不同槽口84中的兩個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38。層52還包括所謂的在預(yù)成形步驟完成時(shí)獲得的“不規(guī)則”部分，其中每個(gè)相繞組E1-E6的至少一個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38被連接到在單個(gè)槽口84中相對于彼此軸向地疊加的兩個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38。另外，前述的補(bǔ)償區(qū)域80位于梳狀件83的中間部分91中。

對應(yīng)于繞組層52的長度的、梳狀件83中的槽口84的數(shù)目根據(jù)每個(gè)相繞組E1-E6的導(dǎo)體37的層的數(shù)目和根據(jù)在主體16中的槽口28的數(shù)目進(jìn)行確定，以使得層52可以形成整數(shù)個(gè)導(dǎo)體層。在當(dāng)希望在包括96個(gè)槽口的主體16上形成八層導(dǎo)體37時(shí)的情況下，梳狀件83包括96x4+5＝390槽口。數(shù)字6對應(yīng)于在六相定子的情況下不規(guī)則部分47的六個(gè)槽口。換句話說，繞組層52的長度基本上等于定子15的周長的N/2倍，N是在線繞定子15中所需要的導(dǎo)體37的層的數(shù)目。N等于兩個(gè)或更多個(gè)。

優(yōu)選地，借助于圖21中示出的成形工具100而按壓繞組17的髻部的步驟也被執(zhí)行。該成形工具100包括為了該目的的兩個(gè)夾持板101，在所述環(huán)形結(jié)構(gòu)39在兩個(gè)板101之間根據(jù)軸向方向的受控壓縮之前，從梳狀件83的側(cè)面上延伸伸出的環(huán)形結(jié)構(gòu)39定位在兩個(gè)夾持板之間。因此這減小了層52的厚度，以便獲得所需要的髻部尺度。模塊化梳狀件83還使得可以在髻部的形成期間保持導(dǎo)體37的間隔。

在繞組層52已經(jīng)在轉(zhuǎn)移梳狀件83上被放入在位之后，以及形成髻部的步驟之后，用于制造線繞定子15的方法包括將位于梳狀件83中的槽口84中的層52的導(dǎo)體37轉(zhuǎn)移到環(huán)形心軸105的步驟。該步驟整體地包括圍繞所述環(huán)形心軸105纏繞導(dǎo)體37的層52以便形成相繞組E1-E6的層。層52的該纏繞可從層52的兩個(gè)端部之一(即不規(guī)則部分47或連接部分73)開始被執(zhí)行。

圖22和23示出使得可以實(shí)施該步驟的不同元件，包括環(huán)形心軸105、用于導(dǎo)引環(huán)形心軸105相對于轉(zhuǎn)移梳狀件83位移的外殼106、以及兩個(gè)縱向?qū)б?07。如可在圖22中可更詳細(xì)地看到的，環(huán)形心軸105是具有主軸線Z的回轉(zhuǎn)元件，其包括槽口109，該槽口設(shè)置在環(huán)形心軸105的外圓柱面中，并且軸向地開口到環(huán)形心軸105的軸向端部面中。

環(huán)形心軸105的兩個(gè)相鄰槽口109的徑向外端部之間的距離等于在轉(zhuǎn)移梳狀件83中的兩個(gè)相鄰槽口84之間的距離。在環(huán)形心軸105中的槽口109的數(shù)目等于在定子15的主體16中的槽口28的數(shù)目，即，在該情況下，環(huán)形心軸105包括96個(gè)槽口。

環(huán)形心軸105另外包括中心轂112，其固定在環(huán)形心軸105的內(nèi)圓柱面上。該轂112設(shè)置有中心開口113，其允許軸(未示出)的穿過以便允許環(huán)形心軸105繞其軸線Z的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

外殼106包括與環(huán)形心軸105共軸的鉆孔114，以及其中環(huán)形心軸105被接收以繞其軸線Z自由旋轉(zhuǎn)。在殼體106中的鉆孔114開口到殼體106的下部面中，以便允許導(dǎo)體37轉(zhuǎn)移到環(huán)形心軸105。

導(dǎo)引件107被設(shè)計(jì)成被接收在轉(zhuǎn)移梳狀件83中的縱向溝槽98中。由此，轉(zhuǎn)移梳狀件83在繞組層52圍繞環(huán)形心軸105轉(zhuǎn)移的該步驟期間被沒有游隙地縱向地導(dǎo)引。

每個(gè)導(dǎo)引件107包括為坡道形式的上部面，其傾角被確定為使得每個(gè)上部面可支撐在導(dǎo)體37的區(qū)段結(jié)構(gòu)38之下，以驅(qū)動(dòng)導(dǎo)體37逐漸地向上，用于使它們轉(zhuǎn)移到環(huán)形心軸105。

根據(jù)圖23中示出的實(shí)施例，每個(gè)導(dǎo)引件107的上部面是平坦的，并且相對于水平平面傾斜。然而，將理解到，每個(gè)導(dǎo)引件107的上部面的形式可以是不同的，例如上部面可以是向上彎曲的凸面，在頂部開口的凹面，或者它可根據(jù)不同角度形成兩個(gè)傾斜平面。

更具體地說，轉(zhuǎn)移步驟包括使環(huán)形心軸105在轉(zhuǎn)移梳狀件83的上部面上滾動(dòng)，以使得在環(huán)形心軸105中的槽口109與轉(zhuǎn)移梳狀件83中的槽口84是連續(xù)相反的，并且沒有環(huán)形心軸105相對于轉(zhuǎn)移梳狀件83的滑動(dòng)。為了該目的，層52的兩個(gè)端部中的一個(gè)定位于心軸105附近，其首先接收不規(guī)則部分47或者連接部分73。

在環(huán)形心軸105的滾動(dòng)期間，裝配在導(dǎo)軌86上的梳狀件83以與環(huán)形心軸105的旋轉(zhuǎn)同步的方式相對于導(dǎo)引件107位移。每個(gè)導(dǎo)引件107的上部面則抵靠著位于轉(zhuǎn)移梳狀件83中的每個(gè)槽口84的下部端部處的導(dǎo)體37的區(qū)段結(jié)構(gòu)38在頂部處被支撐。由此，導(dǎo)引件107的上部面使得可以同時(shí)地轉(zhuǎn)移形成繞組層52的兩個(gè)層的導(dǎo)體37的區(qū)段結(jié)構(gòu)38和環(huán)形結(jié)構(gòu)39。

如前所述的，環(huán)形心軸105包括多個(gè)槽口109，其數(shù)目等于定子15的主體16中的槽口28的數(shù)目，轉(zhuǎn)移梳狀件83包括多個(gè)槽口84，其數(shù)目大于主體16中的槽口28的數(shù)目。

從而，當(dāng)環(huán)形心軸105在轉(zhuǎn)移梳狀件83的上表面上滾動(dòng)時(shí)環(huán)形心軸105繞其軸線Z進(jìn)行多次轉(zhuǎn)動(dòng)，層52(具有它的兩層導(dǎo)體37)圍繞心軸105纏繞，形成共軸的螺旋部。

因?yàn)榄h(huán)形心軸105繞其軸線Z進(jìn)行多次轉(zhuǎn)動(dòng)，因此每個(gè)槽口109連續(xù)地接收被接收在轉(zhuǎn)移梳狀件83中的多個(gè)槽口84中的區(qū)段結(jié)構(gòu)38。在該情況下，環(huán)形心軸105在不規(guī)則部分47處圍繞其軸線Z進(jìn)行四次轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得在心軸105中的每個(gè)槽口109接收八個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38(每次轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè))。因此，這提供了具有八層導(dǎo)體37的纏繞。

另外，在環(huán)形心軸105中的每個(gè)槽口109的寬度基本上等于每個(gè)導(dǎo)體37的寬度。從而，導(dǎo)體37的區(qū)段結(jié)構(gòu)38根據(jù)單列被徑向地疊加在環(huán)形心軸105中的槽口109中。

在當(dāng)所使用的導(dǎo)線44是具有圓形橫截面的導(dǎo)線時(shí)的情況下，在層52轉(zhuǎn)移到心軸105之前，執(zhí)行沖壓區(qū)段結(jié)構(gòu)38的步驟，如圖32中所示。為了該目的，繞組層52在包括槽口120的沖壓梳狀件119上被放置在位，所述槽口由從磁板118獲得的支架121成對地界定。

支架121優(yōu)選地在它們的自由端側(cè)上形成輪廓，以使得每個(gè)槽口120具有加寬的端部以便有助于區(qū)段結(jié)構(gòu)38插入在梳狀件119中的槽口120內(nèi)部。在區(qū)段結(jié)構(gòu)38的插入之前，附加的下部楔子122將早先已經(jīng)定位于梳狀件中的槽口120基部處。

附加的上部楔子123在區(qū)段結(jié)構(gòu)38之上被放置到位。下部楔子122和上部楔子123對應(yīng)于在沖壓之后導(dǎo)體37的所需寬度。上部楔子123具有與梳狀件119中的槽口120互補(bǔ)的形式。

上部板125然后確保下部楔子122和上部楔子123之間的區(qū)段結(jié)構(gòu)38的壓縮。為了該目的，夾持設(shè)備129保證板118和125被帶向彼此，其具有將層52的區(qū)段結(jié)構(gòu)38的初始圓形橫截面變?yōu)榫哂姓叫位蚓匦涡问綑M截面的作用。

附加的楔子122、123的使用使得可以控制區(qū)段結(jié)構(gòu)38的變形，以及有助于在上部板123已經(jīng)被升高之后導(dǎo)體37從模具的釋放。

還將注意到，該類型的構(gòu)造使得可以最大化定子15中的槽口28的填充，同時(shí)有助于繞組髻部的形成，其中導(dǎo)體的圓形橫截面有助于折疊以便將繞組17形成波形。

作為變型，僅下部楔子122被使用，區(qū)段結(jié)構(gòu)38則被壓縮在上部板125的齒和下部楔子122之間。

作為變型，沖壓步驟在繞組層52上被執(zhí)行，所述繞組層包括單層的導(dǎo)體37，即，梳狀件119中的每個(gè)槽口有單個(gè)導(dǎo)體37。

因?yàn)槔@組17由銅導(dǎo)線44制成，所述方法包括在沖壓之前加熱到繞組17的至少150℃，例如280℃，以便限制銅的宏觀形變。所述方法還可以包括在沖壓之后退火以使得銅恢復(fù)到其初始宏觀結(jié)構(gòu)的步驟。

作為變型，所述繞組由鋁導(dǎo)線制造。作為變型，沖壓步驟還可以直接在轉(zhuǎn)移梳狀件83中實(shí)施。

替代地，沖壓步驟在繞組層52的形成步驟之前進(jìn)行。沖壓然后可以通過一組旋轉(zhuǎn)輥135進(jìn)行，線性導(dǎo)體37在該一組旋轉(zhuǎn)輥之間穿過。為了該目的，該組輥135包括具有水平軸線的第一對豎直輥136，以及具有豎直軸線的第二對水平輥137。每對中的輥136、137被定位成彼此相反，同時(shí)彼此稍微偏移以便允許導(dǎo)體37的滾動(dòng)。

沖壓部分的長度和非沖壓部分的長度取決于定子15的尺度，特別地取決于槽口28的長度和在與相繞組E1-E6相關(guān)聯(lián)的一系列槽口中的兩個(gè)連續(xù)槽口28之間的距離。

由此，輥136、137將處于沿著槽口28的長度的沖壓位置，如在圖33中示出的。輥136、137則將在與兩個(gè)連續(xù)的槽口28之間的長度對應(yīng)的髻部的長度上與導(dǎo)體37隔開。因此，這提供了圖35a中示出的導(dǎo)體37，其包括對應(yīng)于所述區(qū)段結(jié)構(gòu)38的沖壓部分，以及對應(yīng)于所述環(huán)形結(jié)構(gòu)39的非沖壓部分。導(dǎo)體37由此可形成在根據(jù)圖35b的繞組層52中，兩個(gè)平行的區(qū)段結(jié)構(gòu)38通過環(huán)形結(jié)構(gòu)39連接到彼此。

在圖34中的實(shí)施例中，所述沖壓是通過借助一裝置141進(jìn)行按壓進(jìn)行的，所述裝置141設(shè)置有徑向地可動(dòng)的兩個(gè)對稱夾具141，以及使得可以進(jìn)行導(dǎo)體37在四個(gè)面上的變形的擠壓元件142。兩個(gè)夾具141在彼此之間形成微小的角度，以有助于在沖壓之后所述導(dǎo)體37的區(qū)段結(jié)構(gòu)38的退出。

所述沖壓還可以借助于如早前描述的梳狀件119或借助于一系列組的旋轉(zhuǎn)輥135或裝置141在并行的一束導(dǎo)體37上進(jìn)行。

如前所述的，在沖壓步驟或形成髻部的步驟之前和之后，將可以進(jìn)行加熱步驟，以及如果合適的話，進(jìn)行退火步驟。

另外，如可在圖24a中看到的，所述方法包括將連續(xù)的槽口絕緣體145放入到定子15中的槽口28內(nèi)的合適位置的步驟。為了該目的，量規(guī)34與外標(biāo)引設(shè)備32中的凹陷33協(xié)作，以定位面向連續(xù)的槽口絕緣體145的定子15中的槽口28。從定子15的內(nèi)部徑向地位移到外部的楔子146則確保槽口絕緣體145抵靠每個(gè)槽口28的內(nèi)壁的放置。槽口絕緣體145由此覆蓋槽口28的相反的內(nèi)面、以及與在兩個(gè)連續(xù)的齒25之間延伸的軛26的內(nèi)周邊的部分對應(yīng)的槽口28的基部。通過定位面向所述槽口絕緣體145的新的槽口28，該操作重新開始，直到所有的槽口28被連續(xù)的槽口絕緣體145覆蓋。

實(shí)際上，一旦所述槽口絕緣體145已經(jīng)在槽口28內(nèi)被放置在位，執(zhí)行將繞組17從環(huán)形心軸105轉(zhuǎn)移到定子15的主體16的步驟，如在圖26a和26b中示出的。外標(biāo)引設(shè)備32使得可以確保所述環(huán)形心軸105圍繞定子15的主體16的精確定位。該環(huán)形心軸105被共軸地接收在主體16上，在圓形接收部中，該圓形接收部由主體16的內(nèi)圓柱面界定。環(huán)形心軸105的外圓柱面的直徑總體上等于主體16的內(nèi)圓柱面的直徑。

用于定子15的標(biāo)引的設(shè)備32還使得可以使定子15相對于環(huán)形心軸105圍繞其軸線Z成角度地定位，以使得在環(huán)形心軸105中的每個(gè)槽口109與主體6中的槽口28是相反的，如在圖26a和26b中可看到的。

安裝件還包括用于徑向插入的片148，其可在圖27a和27b中看到，每個(gè)在相對于心軸105的和主體16的軸線X、Z為徑向的平面上延伸。插入片148與環(huán)形心軸105中的每個(gè)槽口109相關(guān)。板148是相同的，并且圍繞環(huán)形心軸105的軸線Z成角度地分布。在該情況下，環(huán)形心軸105包括96個(gè)槽口，安裝件從而包括96個(gè)插入片。這些片148在相關(guān)的槽口109的中間徑向平面上延伸，每個(gè)片148的厚度稍微小于相關(guān)槽口109的寬度。

更具體地說，如可在圖27a中看到的，在轉(zhuǎn)移步驟開始時(shí)，每個(gè)片148徑向地定位以使得每個(gè)片的外徑向端部邊緣被定位在位于心軸105中的導(dǎo)體的最內(nèi)層處。

當(dāng)轉(zhuǎn)移步驟是通過導(dǎo)體37的膨脹實(shí)施時(shí)，插入片148根據(jù)箭頭F4相對于環(huán)形心軸105的軸線Z徑向地位移，以使得每個(gè)片148在相關(guān)槽口109中朝向所述環(huán)形心軸105的外部徑向地位移，同時(shí)拖動(dòng)(entraining)所述區(qū)段結(jié)構(gòu)38，以使得這些區(qū)段結(jié)構(gòu)38在主體16中的相關(guān)槽口28中位移，由此形成相繞組E1-E6的區(qū)段結(jié)構(gòu)38。片148的位移是通過根據(jù)箭頭F5(參照圖26b)施加軸向力獲得的，該軸向力通過機(jī)械系統(tǒng)變?yōu)楦鶕?jù)箭頭F4施加在所述片148的徑向力。

在轉(zhuǎn)移階段完成時(shí)，每個(gè)片148相對于環(huán)形心軸105的軸線Z徑向地定位，以使得它的外徑向端部邊緣總體地位于環(huán)形心軸105的外圓柱面處。已經(jīng)被接收在環(huán)形心軸105中的每個(gè)槽口109中的所有區(qū)段結(jié)構(gòu)38已經(jīng)遷移到主體16中的相關(guān)槽口28中。

因此，這提供了以前描述的線繞定子15。將注意到，繞組的位于心軸105的外周邊處的區(qū)段結(jié)構(gòu)38通過平移而位于定子15的外周邊處。相似地，繞組的位于心軸105的內(nèi)周邊處的區(qū)段結(jié)構(gòu)38通過平移而位于定子15的內(nèi)周邊處。

根據(jù)一優(yōu)選實(shí)施例，所有的插入片148在徑向位移中被同時(shí)朝向外部拖動(dòng)進(jìn)入到環(huán)形心軸105中的相關(guān)槽口109中。由此，所有的區(qū)段結(jié)構(gòu)38同時(shí)轉(zhuǎn)移。在主體16中的每個(gè)槽口28的寬度基本上等于每個(gè)導(dǎo)體37的寬度，以使得根據(jù)單列的徑向堆疊導(dǎo)體37被保持在槽口28中。

還將注意到，連續(xù)的槽口絕緣體145的使用使得可以保證在繞組17的區(qū)段結(jié)構(gòu)38的插入期間所述槽口絕緣體145在槽口28內(nèi)的正確定位，因?yàn)檠刂X31的拐角位于每個(gè)槽口28的徑向開口側(cè)上的槽口絕緣體145的端部被連接到彼此，因此在區(qū)段結(jié)構(gòu)38的插入期間不能向回朝向槽口28的基部推回。

一旦繞組17的轉(zhuǎn)移的步驟已經(jīng)執(zhí)行，那么切割圖24b中示出的槽口絕緣體145的步驟被執(zhí)行。該步驟的目的是要移除在兩個(gè)連續(xù)的槽口28之間延伸的槽口絕緣體145的部分149，即，抵靠每個(gè)齒25的內(nèi)面延伸的槽口絕緣體145的部分149。切割所述槽口絕緣體145的步驟借助于機(jī)械工具150或通過激光器進(jìn)行。由此單獨(dú)化的、位于每個(gè)槽口28內(nèi)的槽口絕緣體由此將具有位于定子15的軸線X側(cè)的、沿著齒25的圓形內(nèi)拐角的切割軌道。

作為變形，在圖25a和25b中示出的實(shí)施例中，單獨(dú)的槽口絕緣體195被插入到定子15中的槽口28中。兩個(gè)連續(xù)的槽口絕緣體195被彼此焊接以便確保在繞組17的導(dǎo)體37的插入期間所述槽口絕緣體195保持在槽口28內(nèi)。

為了該目的，每個(gè)槽口絕緣體195包括被設(shè)計(jì)成覆蓋槽口28的相反的內(nèi)面以及槽口28的基部的壁。另外，每個(gè)槽口絕緣體195包括從這些壁獲得的翅片196，所述翅片布置為抵靠相反的內(nèi)面。這些翅片196向后折疊并且抵靠定子主體16的至少一個(gè)軸向端部徑向面放置。每個(gè)槽口絕緣體195的翅片196與相鄰槽口絕緣體195的相應(yīng)翅片196焊接在一起。換句話說，兩個(gè)相鄰槽口絕緣體195的兩個(gè)相鄰翅片196被焊接到彼此。

所述槽口絕緣體195可在定子15的單側(cè)上或在定子15的兩側(cè)上被焊接到彼此。優(yōu)選地，為了便于焊接，翅片196被彼此疊加。作為變型，焊接是邊到邊進(jìn)行的。

優(yōu)選地，借助于圖28示出的工具162執(zhí)行按壓繞組髻部163的步驟，該繞組髻部由在定子15的兩側(cè)延伸的環(huán)形結(jié)構(gòu)39形成。

為了該目的，工具162包括多個(gè)固定的保持元件165，其被設(shè)計(jì)成抵靠每個(gè)繞組髻部163的外周邊被放入在位。這些元件165根據(jù)環(huán)形形式并排定位。

中心凸輪166則轉(zhuǎn)動(dòng)以使按壓元件167在相應(yīng)的保持元件165的方向上徑向連續(xù)地位移。

繞組髻部163由此被連續(xù)部分按壓，每個(gè)部分被按壓在保持元件165和相應(yīng)的按壓元件167之間，其然后處于所謂的“活動(dòng)(active)”位置。所述按壓元件167可包括返回設(shè)備以便使它們從它們的活動(dòng)位置返回到它們的初始位置，一旦它們已經(jīng)被凸輪166位移。

另外，因?yàn)槎ㄗ?5的齒25沒有齒根，為了便于區(qū)段結(jié)構(gòu)38的插入，位于最靠近定子15軸線的導(dǎo)體37的徑向?qū)又械膮^(qū)段結(jié)構(gòu)38的變形步驟優(yōu)選地借助沖頭170被執(zhí)行。在圖29a到29c中示出的該變形步驟使得可以保證在進(jìn)行浸漬步驟之前所述區(qū)段結(jié)構(gòu)38保持在槽口28內(nèi)。實(shí)際上，借助于沖頭170的變形允許材料朝向槽口28的內(nèi)面的蠕變，以使得區(qū)段結(jié)構(gòu)38的變形的邊緣抵靠槽口28的內(nèi)面被支撐。

根據(jù)在圖29a中示出的第一實(shí)施例，產(chǎn)生三個(gè)變形部171，其軸向地分布在位于定子的內(nèi)周邊上的每個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38上。

變形部171被執(zhí)行以使得變形部的長度L3和兩個(gè)連續(xù)的變形部171之間的距離L4之間的比值被包含在0.8和1.2之間。變形部171的端部與區(qū)段結(jié)構(gòu)38的相應(yīng)軸向端部隔開至少3毫米(參照長度L5)。變形部171通過具有屬于所述沖頭的相應(yīng)形式的突起172提供。

替代地，如在圖29b中示出的，產(chǎn)生兩個(gè)變形部171，其軸向地分布在位于定子的內(nèi)周邊上的每個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38上。每個(gè)變形部171與區(qū)段結(jié)構(gòu)38的相應(yīng)軸向端部隔開至少3毫米。為了該目的，沖頭170具有帶相應(yīng)形式的兩個(gè)突起172。

替代地，如在圖29c中示出的，單個(gè)軸向地伸長的變形部171產(chǎn)生在位于定子的內(nèi)周邊上的每個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38上。變形部171被產(chǎn)生以使得該變形部171的端部與區(qū)段結(jié)構(gòu)38的相應(yīng)軸向端部隔開至少3毫米。為了該目的，沖頭170具有帶相應(yīng)形式的突起172。

在最終產(chǎn)品上，最靠近定子15軸線的層的區(qū)段結(jié)構(gòu)38，或內(nèi)層，包括由沖頭170產(chǎn)生的變形軌道。

一旦繞組17被安裝在定子15上，浸漬步驟被執(zhí)行，包括圍繞勵(lì)磁繞組17，更特別地圍繞繞組163的兩個(gè)髻部，傾倒液體清漆。被加熱的清漆可以液狀被一滴一滴地引入到繞組17的導(dǎo)線44中。清漆然后冷卻并且聚合。清漆例如是基于環(huán)氧樹脂的。

在圖30中示出的定子15的變型實(shí)施例中，每個(gè)齒25包括兩個(gè)可折疊的齒根174。

在折疊之前，齒根174沿著槽口28的根據(jù)基本上徑向的平面延伸的邊緣定位，以從該槽口28釋放。

齒根174每個(gè)都包括在它們與齒25的每個(gè)自由端部的連接部處的橫截面減小部175。橫截面減小部175在齒根174的面向所述槽口的面上被執(zhí)行。齒根174優(yōu)選地具有圓形的端部側(cè)。在圖31a中的實(shí)施例中，每個(gè)齒25的在兩個(gè)齒根174之間延伸的內(nèi)面具有突起176。在圖31b中的實(shí)施例中，每個(gè)齒25的內(nèi)面沒有突起176。

在通過所述片148的膨脹將所述區(qū)段結(jié)構(gòu)83插入在槽口28中的步驟之后，齒根174根據(jù)箭頭F6朝向每個(gè)槽口28的內(nèi)部向后折疊，以至少局部地閉合所述槽口28。

該類型的構(gòu)造使得可以改進(jìn)電機(jī)的磁性能，同時(shí)允許區(qū)段結(jié)構(gòu)38容易插入在槽口28內(nèi)。

在圖36中的實(shí)施例中，繞組層52從第一底層181和第二底層182之間的鱗狀覆蓋部(imbrication)獲得。兩個(gè)底層的鱗狀覆蓋部被執(zhí)行以使得首先第一底層181和第二底層182具有所有都位于定子15的相同側(cè)的輸入端I1-I6和輸出端O1-O6，以及其次，第二底層182相對于第一層偏移在定子中的若干槽口，其數(shù)目等于相的數(shù)目，在該情況下為六個(gè)。這對應(yīng)于圖中的軸向偏移量D。因此，考慮到在定子15的相同側(cè)上的輸入端I1-I6和輸出端O1-O6的有利的定位，這便于連接的產(chǎn)生。第一底層181和第二底層182優(yōu)選地是相同的。兩個(gè)底層181、182優(yōu)選地由相同組導(dǎo)線44制造。每個(gè)相繞組E1-E6由連接輸入端Ii到輸出端Oi的單個(gè)導(dǎo)線44制造，在六相定子的情況下，i在1和6之間的范圍內(nèi)。

底層181、182每個(gè)都具有等于定子15的周長的N/2倍的長度，N是在線繞定子15中所需要的導(dǎo)體37的層數(shù)，N等于兩個(gè)或更多個(gè)。導(dǎo)體37的層數(shù)N例如等于二、四、六或八。優(yōu)選地，導(dǎo)體37的層數(shù)N等于八。

將層52放入在位、層52在心軸105中的安裝、以及心軸繞組105轉(zhuǎn)移到定子15的不同步驟與以前描述的那些相同。

下面參照圖37a到37c和38a到38c提供了借助于為環(huán)的一部分的形式的互連器185提供的相繞組E1-E6的耦連的不同類型的描述。該互連器185被布置在繞組17的髻部163和電壓整流器電橋的二極管(未示出)之間。該互連器185包括具有軸向取向的電子端子B1-B6，其數(shù)目等于相繞組E1-E6的數(shù)目，以及在該情況下等于六個(gè)。

端子B1-B6根據(jù)兩個(gè)組G1和G2被分布在互連器185上，每個(gè)組包括相同數(shù)目的端子B1-B3和B4-B6。電子端子的該數(shù)目對應(yīng)于相數(shù)目除以2，即，三端子組G1、G2。

組G1，G2之一的端子和另一組G1，G2的相應(yīng)端子之間的角距離K1是恒定的。由此，一個(gè)組G1的最左側(cè)端部端子B1與另一組G2的最左側(cè)端部端子B4隔開角距離K1。第一組G1的中心端子B2與組G2的中心端子B5隔開角距離K1。一個(gè)組G1的最右側(cè)端部端子B3與另一組G2的最右側(cè)端部端子B4隔開角距離K1。角距離K1大致是125°。

在圖37a和38a中的實(shí)施例中，對應(yīng)于輸入端和輸出端的相繞組E1-E6的端部186被向后折疊，以根據(jù)徑向方向抵靠互連器185放置。這些端部186然后以軸向取向被焊接在互連器185的接線片187上。在圖39中示出的變型中，端部186軸向地延伸，并以徑向取向焊接在互連器185的接線片187上。在任何情況下，互連器185包括每相兩個(gè)接線片187。

互連器185包括將接線片187電連接到電子端子B1-B6的軌道189。

所謂的“雙三相”三角形耦連可被執(zhí)行，在圖37b和37c中示出。

為三角形形式的耦連由此產(chǎn)生在第一相繞組E1、第三相繞組E3和第五相繞組E5中，其次是第二相繞組E2、第四相繞組E4和第六相繞組E6。

更具體地說，互連器185的軌道189由此確保通過端子B1進(jìn)行的第一和第三相繞組E1和E3的輸入端I1，I3的連接。軌道189還確保通過第二端子B2進(jìn)行的第五相繞組E5的輸入端I5和第一相繞組E1的輸出端O1的連接。軌道189確保通過第三端子B3進(jìn)行的第五相繞組E5的輸出端O5和第三相繞組E3的輸出端O3的連接。

另外，互連器185包括用于根據(jù)圖37b和37c為相繞組E2，E4和E6提供相應(yīng)連接的軌道189。由此，互連器185的軌道189然后確保通過端子B4的第二和第四相繞組E2和E4的輸入端I2，I4的連接。軌道189還確保通過端子B5的第六相繞組E6的輸入端I6和第二相繞組E2的輸出端O2的連接。軌道189確保通過端子B6的第四相繞組E4的輸出端O4和第六相繞組E6的輸出端O6的連接。

替代地，執(zhí)行的該耦連是在圖38b和38c中示出的“雙三相”星形耦連。由此首先存在為第一、第三和第五相繞組E1，E3，E5的星形形式的耦連，以及其次第二、第四和第六相繞組E2，E4，E6的星形形式的耦連。

更具體地說，軌道189確保在第一和第五相繞組E1，E5的輸出端和第三相繞組E3的輸入端的位于互連器185上的中性點(diǎn)處的互連。軌道189確保通過端子B1的相繞組E1的輸入端I1的連接。軌道189確保通過端子B2的相繞組E5的輸入端I5的連接。軌道189確保通過端子B3的相繞組E3的輸出端O3的連接。

互連器185包括用于產(chǎn)生根據(jù)圖38b和38c的相繞組E2、E4和E6的相應(yīng)連接的軌道189。由此，軌道189確保在第二相繞組E2和第六相繞組E6的輸出端和第四相繞組E4的輸入端的位于互連器185上的中性點(diǎn)處的互連。軌道189確保通過端子B4進(jìn)行的相繞組E2的輸入端I2的連接。軌道189確保通過端子B5進(jìn)行的相繞組E6的輸入端I6的連接。軌道189確保通過端子B6進(jìn)行的相繞組E4的輸出端O4的連接。

作為變型，將可以產(chǎn)生混合耦連，其中存在來自于為星形形式的組E1-E3-E5和組E2-E4-E6的組之一的相繞組的耦連，以及為三角形形式的另一個(gè)組的相繞組的耦連。

優(yōu)選地，為了保證輸入端/輸出端O1-O6，I1-I6定位在定子的外周邊上，在心軸上的第一繞組是不規(guī)則部分47。因此，這防止輸入端/輸出端導(dǎo)線妨礙轉(zhuǎn)子風(fēng)扇，考慮到缺乏齒根，以便在某些實(shí)施例中保持這些導(dǎo)線。

下面參照圖40到43提供使得可以適于繞組髻部163的形式的方法的不同實(shí)施例的描述。

應(yīng)當(dāng)注意到，在轉(zhuǎn)移梳狀件83上以及在心軸105上，每個(gè)導(dǎo)體37與后面的一個(gè)隔開對應(yīng)于槽口N輸入端的中間和槽口N+1輸入端的中間之間的距離的中心之間的距離，該步驟是不變的。

與用于給定的定子15的該不變的步驟相反，導(dǎo)體37的層的高度是可變通的，以使得可以變化髻部163在完成的定子15上的高度。另外，繞組髻部163的高度將根據(jù)在梳狀件83上的層的位置變化。

對于通過由環(huán)形結(jié)構(gòu)39連接的兩個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38構(gòu)成的相繞組的導(dǎo)體37的給定部分，存在距離A的限定，該距離A與將接收兩個(gè)導(dǎo)體37的在環(huán)形心軸105的兩個(gè)槽口輸入端109的中間之間的圓弧的長度對應(yīng)。

還存在距離B(大于A)的限定，該距離B對應(yīng)于在轉(zhuǎn)移到定子15中的將接收兩個(gè)導(dǎo)體37的槽口28中之后在導(dǎo)體37的定位直徑上的兩個(gè)槽口28的中間之間的圓弧的長度。

點(diǎn)C的高度隨著遠(yuǎn)離軸線而減小并且靠近軸線而增加，由此補(bǔ)償區(qū)段結(jié)構(gòu)38之間的距離的變化。換句話說，在直徑(a)上的區(qū)段結(jié)構(gòu)38將，當(dāng)朝向直徑(b)中的槽口28軸向地轉(zhuǎn)移時(shí)，彼此物理上分開。

繞組17的層的高度的適應(yīng)性由此在轉(zhuǎn)移之前構(gòu)造髻部高度，其在轉(zhuǎn)移之后將產(chǎn)生不同的高度(得自于從繞組17得到的導(dǎo)體的層的高度和在導(dǎo)體37的轉(zhuǎn)移之后損失的高度的總和)。

更具體地說，為了獲得繞組髻部163(其高度在當(dāng)從定子15的外周邊朝向軸線X位移時(shí)增加)，在環(huán)形心軸105上放入在位的導(dǎo)體37的層具有不同的高度，即，在心軸105上的最高層位于內(nèi)周邊上，以及最低層位于外周邊上(心軸105是定子15中的槽口28的映像(image))。

在轉(zhuǎn)移之后，每個(gè)層根據(jù)它在心軸105上的位置和它在定子15中的最終位置按比例損失高度。更具體地說，層位于外層上越遠(yuǎn)，當(dāng)它從心軸轉(zhuǎn)移到定子時(shí)它損失的髻部的高度越多。

由此，為了在定子15中獲得比其他低的髻部的外層，在心軸105中，使所有的層具有相同的高度足矣。還可行的是，為了加重在髻部中的內(nèi)層和外層之間的高度差，在心軸105中提供具有比內(nèi)層短的高度的外層。

為了獲得該類型的布置，首先纏繞在心軸105上的層52的端部必須具有比層52的其余部分更大的高度。

為了該目的，使用在鍵66的纏繞單元51，其間隔變化以便使層52的高度變化。

由此，在第一情況下，當(dāng)首先纏繞在心軸105上的層52的端部是不規(guī)則部分47時(shí)，兩個(gè)鍵66之間的間隔在當(dāng)形成所述層時(shí)減小。

相反地，在第二情況下，當(dāng)首先纏繞在心軸102上的層52的端部是連接部分時(shí)，兩個(gè)鍵66之間的間隔在當(dāng)形成所述層52時(shí)增加。

實(shí)際上，如以前描述的，層52總是由不規(guī)則部分47形成。

在第一情況下，獲得的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是：輸入端/輸出端O1-O6、I1-I6定位于定子15的外周邊上。

相反地，在第二情況下，輸入端/輸出端O1-O6I1-I6定位于定子15的內(nèi)周邊上。

該類型的構(gòu)造的優(yōu)點(diǎn)是髻部163的形式，其與軸承的形式匹配，并且使得可以使電機(jī)的尺度，特別地它的長度，最佳化。另外，這使得可以更好地暴露到由轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的空氣流。

為了獲得平坦的繞組髻部163，如在圖42a和42b中示出的，在心軸105上放入在位的導(dǎo)體37的層的高度是不同的，以便僅補(bǔ)償與導(dǎo)體37的層從直徑(a)轉(zhuǎn)移到直徑(b)的現(xiàn)象相關(guān)聯(lián)的高度損失。

為了獲得該類型的布置，首先纏繞在心軸105上的層52的端部必須具有比層52的其余部分短的高度。

由此，在第一情況下，當(dāng)首先纏繞在心軸105上的層的端部是不規(guī)則部分47時(shí)，兩個(gè)鍵66之間的間隔在當(dāng)形成所述層52時(shí)增加。

相反地，在第二情況下，當(dāng)首先纏繞在心軸105上的層52的端部是連接部分時(shí)，兩個(gè)鍵66之間的間隔在當(dāng)形成所述層52時(shí)減小。

在第一情況下，獲得的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是：輸入端/輸出端O1-O6、I1-I6定位于定子的外周邊上。

相反地，在第二情況下，輸入端/輸出端O1-O6、I1-I6定位于定子的內(nèi)周邊上。

結(jié)果是獲得繞組髻部163的均一高度。這使得可以使電機(jī)的長度最佳化，以及獲得導(dǎo)體37的層之間的更好接觸，以便使從與轉(zhuǎn)子相反的層到與軸承相反的層的熱傳遞最佳化。

為了獲得高度在當(dāng)從定子15的外周邊朝向軸線X行進(jìn)時(shí)減小的繞組髻部163，如在圖43a和43b中示出的，在環(huán)形心軸105上放入在位的導(dǎo)體37的層具有不同的高度，即，在心軸105是最高的導(dǎo)體37的層位于外周邊上，以及最低的導(dǎo)體37的層位于內(nèi)周邊上。

為了獲得該類型的布置，首先纏繞在心軸105上的層52的端部必須具有低于層52的其余部分的高度。

由此，在第一情況下，當(dāng)首先纏繞在心軸上的層的端部是不規(guī)則部分47時(shí)，兩個(gè)鍵66之間的間隔在當(dāng)形成所述層52時(shí)增加。

相反地，在第二情況下，當(dāng)首先纏繞在心軸上的層52的端部是連接部分時(shí)，兩個(gè)鍵66之間的間隔在當(dāng)形成所述層時(shí)減小。

在第一情況下，獲得的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)是：輸入端/輸出端O1-O6、I1-I6定位于定子的外周邊上。

相反地，在第二情況下，輸入端/輸出端O1-O6、I1-I6定位于定子的內(nèi)周邊上。

該類型的構(gòu)造的優(yōu)點(diǎn)是空氣在電機(jī)中的流動(dòng)最佳化，其有助于電機(jī)的內(nèi)直徑和外直徑之間的交換。

在圖44a、44b、45a、45b中的實(shí)施例中，定子15的主體16由組裝在一起的兩個(gè)元件形成，即，被設(shè)計(jì)成接收導(dǎo)體37的中心芯體201，以及被設(shè)計(jì)成圍繞該中心芯體201定位的附加軛202。中心芯體201以及軛202是堆疊的板。中心芯體201包括槽口28，所述槽口在其外周邊側(cè)開口，并且在內(nèi)周邊側(cè)通過齒根203連接到彼此，所述齒根203每個(gè)都在齒25的自由端的兩側(cè)延伸。這些齒根203由此限定齒25的自由端之間的連接區(qū)域204。

該類型的構(gòu)造使得可以便于繞組17經(jīng)由槽口28的開口外端部插入，同時(shí)能夠受益于齒根25，其改進(jìn)了電機(jī)的磁性性能。

如在圖48a中示出的，中心芯體201可在兩個(gè)連續(xù)的齒25之間的連接區(qū)域204中是實(shí)心的。替代地，如在圖48b中示出的，中心芯體201在兩個(gè)連續(xù)的齒25之間的連接區(qū)域24中被穿孔。

另外，軛202的堆疊板可在中心芯體201的整個(gè)高度上或在中心芯體201的半個(gè)高度上延伸。軛202的堆疊板可在其通過彎曲到圓柱形式變形以便將其繞中心芯體201放入在位之前是平坦的(參照圖45a)。替代地，軛26可最初具有弧的形式以便便于它圍繞中心芯體201的定位(參照圖45b)。

根據(jù)圖46中示出的另一個(gè)實(shí)施例，使用平坦板207，其具有的高度低于中心芯體201的高度，以建立該板207圍繞中心芯體201的纏繞。板207的纏繞的操作根據(jù)需要重復(fù)多次以便獲得中心芯體201的高度。該操作可通過多個(gè)板207軸向地堆疊并且纏繞多匝得以執(zhí)行。

中心芯體201可通過用三角形式裝配(參照圖47a)、用圓形形式裝配(參照圖47b)、以階梯(rung)形式裝配(參照圖47c)被固定在附加軛202上。軛202或板207然后具有帶相應(yīng)形式(三角形、圓形或?yàn)殡A梯形式)的一系列平坦區(qū)域208和中空部209，如可在45b、46和47a到47c中看到的。中空部209被設(shè)計(jì)成與具有互補(bǔ)形式的齒25的外端部協(xié)作。平坦區(qū)域208被設(shè)計(jì)成在兩個(gè)連續(xù)的齒25之間延伸，以便形成槽口28的底部。替代地，軛202在沒有裝配的情況下圍繞中心芯體201放置在位，如在圖47d中示出的。

主體16的該類型的構(gòu)造使得可以避免不得不執(zhí)行繞組17從心軸105轉(zhuǎn)移到定子15的步驟。實(shí)際上，在該情況下，可以以中心芯體201替代所述心軸105，以直接地將區(qū)段結(jié)構(gòu)38從梳狀件83轉(zhuǎn)移到中心芯體201中的槽口28。

為了該目的，轂112被放置在芯體201的中心部分中。轂112被可拆卸地固定在齒根203上。將轂112放置在位使得可以在區(qū)段結(jié)構(gòu)38的插入期間將中心芯體201從梳狀件83轉(zhuǎn)動(dòng)到槽口28。一旦繞組17被安裝在中心芯體201中的槽口28內(nèi)，根據(jù)之前所述的技術(shù)之一，槽口28的外開口面借助于軛26被閉合。轂112然后能夠被移除。

根據(jù)在圖49中描述的實(shí)施例，制造平坦定子15，包括由一組堆疊的板片形成的平坦主體16。平坦主體16設(shè)置有基本上在平面上延伸的平坦軛26，以及基本上垂直于軛26延伸的齒。這些齒25成對地界定優(yōu)選地設(shè)置有齒根215的槽口28。一旦根據(jù)箭頭F7執(zhí)行彎曲的步驟，平坦定子15的長度L6對應(yīng)于定子15的圓周長。

為了獲得平坦定子15，將板片218熱結(jié)合到彼此的在先的步驟被執(zhí)行。所有的這些板片218可熱結(jié)合到彼此。替代地，N中的一片是熱結(jié)合的，N等于2或更大。沒有熱結(jié)合在一起的片218借助于鉚釘(未示出)通過鉚接或替代地通過焊接被組裝到彼此和組裝到熱結(jié)合到彼此的片，所述鉚釘從一側(cè)到另一側(cè)穿過所述組板。

之前描述的繞組層52可被插入到平坦定子15中的槽口28中。因?yàn)槔@組層52具有等于定子15的周長(到不規(guī)則部分內(nèi)，在六相情況下六個(gè)槽口)整數(shù)M倍的長度，繞組層52根據(jù)定子15的長度的M倍、根據(jù)沿著平坦定子的向外和返回路徑被放置在位。

一旦繞組層52已經(jīng)被放置在位，彎曲所述平坦定子15的步驟被執(zhí)行，以在沒有繞組17的情況下形成具有圖50中示出的整體圓柱形式的纏繞定子15，以便改進(jìn)該圖的清楚性。彎曲和纏繞的定子的端部邊緣220則被焊接到彼此。

板片218的熱結(jié)合由此使得可以限制這些板片218的變形，特別是在定子15的彎曲的步驟期間所述齒25的加寬。

在圖51和52中的實(shí)施例中，邊緣板221抵靠這些板片的半組222的一行220的端部面放置。邊緣板221比該組板片218更厚。邊緣板221具有等于至少一毫米的厚度。邊緣板221固定所抵靠的端部面垂直于齒25的縱向伸長量D2的方向(單個(gè)齒25示出在圖51中以便便于理解)。

半組222中的該行220然后例如借助于激光器根據(jù)平面P被切割，以便獲得兩個(gè)單獨(dú)的半組222。每個(gè)半組222具有基本上等于定子15的周長的長度L7，和基本上等于最終定子15的半個(gè)高度的寬度L8。兩個(gè)半組222然后根據(jù)箭頭F8被組裝在一起，即，通過將切割的幾組222中的一個(gè)向回轉(zhuǎn)動(dòng)，例如以抵靠彼此放置，兩個(gè)半組222的面與支撐邊緣板221的面相反。

因此，這提供了包括邊緣板221的平坦定子15，所述邊緣板221被放置在其與柱形定子的軸向端部對應(yīng)的端部中的每個(gè)處。繞組層52則被在平坦定子15中的槽口28中放入在位，如已經(jīng)在以前描述的。

平坦定子15然后被彎曲以便獲得在沒有其繞組17的情況下具有圖52和53中所示的整體圓柱形式的線繞定子。彎曲的定子15的端部邊緣220然后被焊接到彼此。

作為變型，制造兩個(gè)半組222，每個(gè)為半環(huán)的形式，該半環(huán)包括在軸向端部面上放置在兩側(cè)的兩個(gè)邊緣板221。這些半組222根據(jù)它們的端部，在已經(jīng)將繞組層52放入到兩個(gè)半組222中的槽口28內(nèi)在位之后，被組裝到彼此。作為變型，兩個(gè)邊緣板221在彎曲步驟之前被放置在圖49中的平坦定子15的兩側(cè)上。

半組222由此構(gòu)成組裝到彼此以便獲得定子主體15的子組。作為變型，定子15的該組板是通過組裝超過兩個(gè)的子組得以獲得的。在該情況下，兩個(gè)端部組每個(gè)都包括邊緣板221。

另外，為了改進(jìn)在定子15的彎曲的操作期間所述定子15的機(jī)械強(qiáng)度，定子15包括設(shè)置在至少一個(gè)槽口28處的至少一個(gè)焊接部224，如在圖54和55中示出的?！霸O(shè)置在槽口內(nèi)的焊接部”意思是焊接部224設(shè)置在槽口28的內(nèi)壁上，優(yōu)選地在槽口28的基部上。焊接部224設(shè)置在槽口28的至少四分之一內(nèi)。兩個(gè)連續(xù)的焊接部224彼此隔開小于30°的角度K2，如在圖56中示出的。對于包括96個(gè)槽口的定子15，焊接部優(yōu)選地設(shè)置在12個(gè)槽口中的一個(gè)槽口內(nèi)，或6個(gè)槽口中的一個(gè)槽口內(nèi)。

在圖57中的實(shí)施例中，中空部227可設(shè)置在每個(gè)槽口28的基部中。中空部227基本上設(shè)置在槽口28的基部的中間中。中空部227的深度和軛26的厚度之間的比值小于25％。作為變型，在圖57中以虛線示出的兩個(gè)中空部228被設(shè)置在每個(gè)槽口28的基部中(單個(gè)槽口227的位置中)。中空部228相對于每個(gè)槽口28的徑向中間平面基本對稱。這些中空部228由此每個(gè)都設(shè)置在界定槽口28的齒25的基部處。

另外，軛26的厚度L9和定子15的外直徑L10之間的比值(參照圖56)在2.5％和15％之間，以便有助于平坦定子15的軛26朝向柱形形式彎曲。應(yīng)當(dāng)注意到，定子15的外直徑L10對應(yīng)于軛26的外直徑。

熱結(jié)合、將邊緣板221放置在位、在槽口28的基部中制造焊接部224或中空部227、228的步驟可單獨(dú)地或組合地執(zhí)行。這也同樣應(yīng)用于所選擇的定子的尺度的特定比值。齒25(具有圓形邊緣31)的構(gòu)造以及槽口28的尺度可以與以前描述的要纏繞的傳統(tǒng)類型的定子15的那些是相同的，該定子15最初具有柱形形式。連續(xù)的槽口絕緣體145還可以在繞組插入之前被放入到定子15中的槽口中在位。

在圖58示出的繞組17的變型實(shí)施例中，兩個(gè)導(dǎo)體37包括區(qū)段結(jié)構(gòu)38，該區(qū)段結(jié)構(gòu)在當(dāng)根據(jù)定子的圓周從所述系列的槽口28來到相鄰的槽口時(shí)如以前的在內(nèi)層和外層中交替。另外，當(dāng)區(qū)段結(jié)構(gòu)37占據(jù)內(nèi)層時(shí)，區(qū)段結(jié)構(gòu)37具有與當(dāng)其占據(jù)外層時(shí)的取向D4不同的取向D3。兩個(gè)取向D3，D4優(yōu)選地彼此垂直。

在槽口28中，每個(gè)區(qū)段結(jié)構(gòu)38的橫截面包含兩個(gè)矩形38’，該兩個(gè)矩形在當(dāng)區(qū)段結(jié)構(gòu)38占據(jù)包括內(nèi)層和外層的組件當(dāng)中的其中一層時(shí)徑向地堆疊。當(dāng)區(qū)段結(jié)構(gòu)38占據(jù)該組件的另一層時(shí)，這兩個(gè)矩形38’正交地(orthoradially)堆疊。在該情況下，矩形38’在內(nèi)層中徑向地堆疊并且在外層中正交地堆疊。

每個(gè)矩形38’的長度L20等于每個(gè)矩形38’的寬度L21的兩倍。

每個(gè)相繞組E1-E6則包括兩個(gè)導(dǎo)線。換句話說，借助于每個(gè)相繞組E1-E6使用兩個(gè)導(dǎo)線，通過執(zhí)行當(dāng)從所述系列的一個(gè)槽口來到后來的槽口時(shí)的90°的旋轉(zhuǎn)，制造繞組層52。

除了在使用中采用兩個(gè)導(dǎo)線之外，獲得的繞組17與以前描述的繞組完全相同，即，特別地其包括規(guī)則部分46和不規(guī)則部分47。另外，環(huán)形結(jié)構(gòu)39具有與以前描述的相同的構(gòu)造。

在該情況下，齒25優(yōu)選地沒有齒根。

將認(rèn)識(shí)到，之前的描述已經(jīng)僅通過示例被給定，并且不限制本發(fā)明的范圍，其中由任何其他等同物進(jìn)行的細(xì)節(jié)的替換不會(huì)構(gòu)成背離所述范圍。