技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于自動售貨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種移動式貨物自動售賣裝置，能夠自行移動到倉庫進行補貨，也能夠根據(jù)指令和需求移動到設(shè)定位置進行售賣。

背景技術(shù)：
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自動售貨是一種全新的商業(yè)零售形式，自動售貨機是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，是根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機器，實現(xiàn)交易的便捷化，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市，不受時間和地點的限制，能夠節(jié)省人力，節(jié)約銷售成本，減少占用空間，多設(shè)置在火車站和地鐵站等人員密集場所；自動售貨機分為飲料自動售貨機、食品自動售貨機和綜合自動售貨機；隨著社會的發(fā)展，自動售貨機產(chǎn)業(yè)正在走向信息化并進一步實現(xiàn)合理化，例如實行聯(lián)機方式，通過電話線路將自動售貨機內(nèi)的庫存信息及時傳送至各營業(yè)點的電腦中，確保商品的發(fā)送、補充以及商品選定的順利進行，并且，為防止地球暖化，自動售貨機的開發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動售貨機成為主流，在夏季電力消費高峰時，自動售貨機在關(guān)掉冷卻器的狀況下能保持低溫，自動售貨機也將進一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向發(fā)展，自動化是未來的發(fā)展趨勢，自動售貨機行業(yè)的前景時光明的。現(xiàn)有技術(shù)中，自動售貨機的種類繁多，有柜式存儲貨物的，有螺旋推送出貨的，支持多種支付方式，能夠存儲和輸出各種商品，但是，自動售貨機的造價較高，在人口密集的地方能夠?qū)崿F(xiàn)創(chuàng)收，可以使用，而在大多數(shù)的城市鄉(xiāng)鎮(zhèn)，一臺自動售貨機的造價可以租賃到多處房屋，無形中限制了自動售貨機的應(yīng)用和普及；自動售貨機通常固定在墻角或街邊，移動時拆卸安裝不方便，耗時耗力，不能根據(jù)需求自行移動到設(shè)定地點，工作人員要根據(jù)自動售貨機內(nèi)存貨數(shù)量及時到分散在各個位置的自動售貨機進行補貨，勞動強度大，距離自動售貨機較遠的臨街門店人員購物時消耗時間較長，影響正常營業(yè)；在臨時集會展會的活動場所，固定的自動售貨機不容易引起人注意。因此，研發(fā)一種移動式貨物自動售賣裝置，能夠自行移動到倉庫進行補貨，也能夠根據(jù)指令和需求移動到設(shè)定位置進行售賣，有良好的社會和經(jīng)濟價值，應(yīng)用前景廣闊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，設(shè)計一種移動式貨物自動售賣裝置，能夠自行移動到倉庫進行補貨，也能夠根據(jù)指令和需求移動到設(shè)定位置進行售賣。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的移動式貨物自動售賣裝置的主體結(jié)構(gòu)包括太陽能雨棚、展示窗、出貨倉、風(fēng)力發(fā)電機、顯示屏、控制面板、轉(zhuǎn)向桿、電機輪、齒輪、外筒、內(nèi)桿、軸承、止栓、售貨機主體、存貨倉、攝像頭、支付窗口、密碼鎖、支架、連接軸、減震彈簧、電機、蓄電池和led燈；內(nèi)空式結(jié)構(gòu)的售貨機主體的頂部設(shè)置有風(fēng)力發(fā)電機和顯示屏，顯示屏的頂部設(shè)置有太陽能雨棚，太陽能雨棚能夠吸收太陽能并轉(zhuǎn)化成電能，為移動式貨物自動售賣裝置提供電能并實現(xiàn)擋風(fēng)遮雨的功能，太陽能雨棚與顯示屏相接的位置處設(shè)置有l(wèi)ed燈，太陽能雨棚通過支架與售貨機主體固定連接，顯示屏的左上角和右上角分別設(shè)置有攝像頭，售貨機主體的前端設(shè)置有開啟式結(jié)構(gòu)的展示窗和出貨倉，透明結(jié)構(gòu)的展示窗與售貨機主體鉸接式連接，展示窗的右側(cè)內(nèi)嵌式設(shè)置有控制面板、支付窗口和密碼鎖，售貨機主體的內(nèi)部設(shè)置有存貨倉，售貨機主體的底部四個角分別設(shè)置有電機、蓄電池和減震式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿的頂部與電機連接，轉(zhuǎn)向桿的底部通過連接軸與輪轂式結(jié)構(gòu)的電機輪連接，轉(zhuǎn)向桿由齒輪、外筒、內(nèi)桿、軸承、止栓和減震彈簧配合構(gòu)成，設(shè)置有止栓的內(nèi)桿的外部套接有開設(shè)溝槽的外筒，止栓限定在外筒的溝槽內(nèi)隨內(nèi)桿上下滑動，外筒的外部頂端設(shè)置有變速式結(jié)構(gòu)的齒輪，齒輪與電機連接，外筒的外部上下兩端分別設(shè)置有軸承，軸承的外圈與售貨機主體的內(nèi)側(cè)固定連接，外筒的內(nèi)部頂端設(shè)置有減震彈簧；控制面板的正面設(shè)置有操作按鈕，控制面板的背面設(shè)置有控制芯片，控制芯片上集成有通信模塊、自動移動模塊、能源供應(yīng)模塊、貨物控制模塊、視頻錄放模塊和定位模塊，控制面板分別與太陽能雨棚、展示窗、出貨倉、風(fēng)力發(fā)電機、顯示屏、轉(zhuǎn)向桿、存貨倉、攝像頭、支付窗口、密碼鎖、電機、蓄電池和led燈電連接，蓄電池分別與太陽能雨棚、展示窗、出貨倉、風(fēng)力發(fā)電機、顯示屏、存貨倉、攝像頭、支付窗口、密碼鎖、電機和led燈電連接。

本發(fā)明涉及的太陽能雨棚在太陽光照射下利用太陽能發(fā)電后為蓄電池提供電能，雨雪天氣時，太陽能雨棚為移動式貨物自動售賣裝置遮擋雨雪，延長移動式貨物自動售賣裝置的使用壽命，顧客購物時，太陽能雨棚能夠為顧客遮擋陽光或風(fēng)雪；展示窗的結(jié)構(gòu)根據(jù)所售貨物設(shè)定；出貨倉根據(jù)控制面板的指令出貨；風(fēng)力發(fā)電機在刮風(fēng)時利用風(fēng)能發(fā)電后為蓄電池提供電能；顯示屏根據(jù)控制面板的指令播放音樂、動畫、商品信息、操作說明和廣告信息，播放廣告能夠增加移動式貨物自動售賣裝置的收入，減少移動式貨物自動售賣裝置的運營成本；控制面板上的操作按鈕采用人性化設(shè)計原則，方便各種年齡人群操作，控制面板上的控制芯片具有定位功能和呼叫功能，定位功能支持顧客的搜索和遠程控制中心的鎖定，呼叫功能支持遠程控制中心的調(diào)度，自行到達指定位置進行售賣，顧客在遠程控制中心認證注冊后能夠自主使用呼叫功能，控制面板能夠控制和監(jiān)測太陽能雨棚、展示窗、出貨倉、風(fēng)力發(fā)電機、顯示屏、轉(zhuǎn)向桿、存貨倉、攝像頭、支付窗口、密碼鎖、電機、蓄電池和led燈的運轉(zhuǎn)并將運轉(zhuǎn)狀況上傳至遠程控制中心；轉(zhuǎn)向桿采用減震式結(jié)構(gòu)，能夠減緩移動式貨物自動售賣裝置在不平整地面行走時的震蕩；電機輪采用輪轂式結(jié)構(gòu)，能夠減少傳動損失，便于完成轉(zhuǎn)向、前進和后退動作；攝像頭檢測周圍環(huán)境信息并將檢測信息上傳至控制面板；支付窗口在控制面板的指令下支持現(xiàn)金、刷卡、輸入支付碼、掃碼和后臺支付的方式；密碼鎖的密碼由控制面板預(yù)設(shè)，有操作權(quán)限的工作人員通過輸入密碼能夠開啟展示窗，操縱控制面板上設(shè)定權(quán)限的操作按鈕；支架的材質(zhì)為不銹鋼；蓄電池設(shè)有過充過放控制電路，蓄電池包括鋰電池，超級電容和燃料電池，蓄電池分別為展示窗、出貨倉、顯示屏、存貨倉、攝像頭、支付窗口、密碼鎖、電機和led燈提供電力支持；電機動作時通過轉(zhuǎn)向桿帶動電機輪轉(zhuǎn)動，遇到不平整路面時，內(nèi)桿上下滑動以維持電機輪的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，減緩震動；led燈具有根據(jù)周圍環(huán)境調(diào)節(jié)照明亮度的功能。

本發(fā)明涉及的移動式貨物自動售賣裝置使用時，遠程控制中心通過控制面板與移動式貨物自動售賣裝置建立通信連接進行查詢、控制和管理，顧客通過控制面板選擇希望購買商品，通過支付窗口支付并找零后，控制面板控制出貨倉交付商品，完成售賣；當(dāng)控制面板收到移動指令時開啟電機，電機帶動電機輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)前進、轉(zhuǎn)向、后退和停止功能，顯示屏在移動式貨物自動售賣裝置移動時播放行進路線和方向提醒周邊行人避讓，同時攝像頭檢測到行人或障礙物時將檢測信息上傳至控制面板，控制面板處理檢測信息并發(fā)出等待或變更行進路線的指令，直至移動式貨物自動售賣裝置移動至設(shè)定位置；當(dāng)控制面板檢測到某件商品缺貨時，在顯示屏上顯示缺貨信息并在設(shè)定的時間前往設(shè)定的地點進行補貨。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠根據(jù)需求和指令自行移動到設(shè)定地點進行售賣和補貨，吸引顧客的好奇心，售賣地點靈活，滿足更多人群，同時減少了自動售貨機的投入量，顯示屏播放的商品信息和廣告信息能夠增加銷售量和廣告收入，利用太陽能和風(fēng)能互補發(fā)電為自動售貨機的運行和移動提供電力支持，降低了運行成本，增加了收入，減輕了工作人員的勞動強度；其裝置結(jié)構(gòu)簡單，原理科學(xué)可靠，運營資本少，收入增加，性能安全，節(jié)能環(huán)保，使用環(huán)境友好。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2為本發(fā)明涉及的轉(zhuǎn)向桿的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

具體實施方式：

下面通過實施例并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述。

實施例：

本實施例涉及的移動式貨物自動售賣裝置的主體結(jié)構(gòu)包括太陽能雨棚1、展示窗2、出貨倉3、風(fēng)力發(fā)電機4、顯示屏5、控制面板6、轉(zhuǎn)向桿7、電機輪8、齒輪9、外筒10、內(nèi)桿11、軸承12、止栓13、售貨機主體14、存貨倉15、攝像頭16、支付窗口17、密碼鎖18、支架19、連接軸20、減震彈簧21、電機22、蓄電池23和led燈24；內(nèi)空式結(jié)構(gòu)的售貨機主體14的頂部設(shè)置有風(fēng)力發(fā)電機4和顯示屏5，顯示屏5的頂部設(shè)置有太陽能雨棚1，太陽能雨棚與顯示屏5相接的位置處設(shè)置有l(wèi)ed燈24，太陽能雨棚1通過支架19與售貨機主體14固定連接，顯示屏5的左上角和右上角分別設(shè)置有攝像頭16，售貨機主體14的前端設(shè)置有開啟式結(jié)構(gòu)的展示窗2和出貨倉3，透明結(jié)構(gòu)的展示窗2與售貨機主體14鉸接式連接，展示窗2的右側(cè)內(nèi)嵌式設(shè)置有控制面板6、支付窗口17和密碼鎖18，售貨機主體14的內(nèi)部設(shè)置有存貨倉15，售貨機主體14的底部四個角分別設(shè)置有電機22、蓄電池23和減震式結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向桿7，轉(zhuǎn)向桿7的頂部與電機22連接，轉(zhuǎn)向桿7的底部通過連接軸20與輪轂式結(jié)構(gòu)的電機輪8連接，轉(zhuǎn)向桿7由齒輪9、外筒10、內(nèi)桿11、軸承12、止栓13和減震彈簧21配合構(gòu)成，設(shè)置有止栓13的內(nèi)桿11的外部套接有開設(shè)溝槽的外筒10，止栓13限定在外筒10的溝槽內(nèi)隨內(nèi)桿11上下滑動，外筒10的外部頂端設(shè)置有變速式結(jié)構(gòu)的齒輪9，齒輪9與電機22連接，外筒10的外部上下兩端分別設(shè)置有軸承12，軸承12的外圈與售貨機主體14的內(nèi)側(cè)固定連接，外筒10的內(nèi)部頂端設(shè)置有減震彈簧21；控制面板6的正面設(shè)置有操作按鈕，控制面板6的背面設(shè)置有控制芯片，控制芯片上集成有通信模塊、自動移動模塊、能源供應(yīng)模塊、貨物控制模塊、視頻錄放模塊和定位模塊，控制面板6分別與太陽能雨棚1、展示窗2、出貨倉3、風(fēng)力發(fā)電機4、顯示屏5、轉(zhuǎn)向桿7、存貨倉15、攝像頭16、支付窗口17、密碼鎖18、電機22、蓄電池23和led燈24電連接，蓄電池23分別與太陽能雨棚1、展示窗2、出貨倉3、風(fēng)力發(fā)電機4、顯示屏5、存貨倉15、攝像頭16、支付窗口17、密碼鎖18、電機22和led燈24電連接。

本實施例涉及的太陽能雨棚1在太陽光照射下利用太陽能發(fā)電后為蓄電池23提供電能，雨雪天氣時，太陽能雨棚1為移動式貨物自動售賣裝置遮擋雨雪，延長移動式貨物自動售賣裝置的使用壽命，顧客購物時，太陽能雨棚1能夠為顧客遮擋陽光或風(fēng)雪；展示窗2的結(jié)構(gòu)根據(jù)所售貨物設(shè)定；出貨倉3根據(jù)控制面板6的指令出貨；風(fēng)力發(fā)電機4在刮風(fēng)時利用風(fēng)能發(fā)電后為蓄電池23提供電能；顯示屏5根據(jù)控制面板6的指令播放音樂、動畫、商品信息、操作說明和廣告信息，播放廣告能夠增加移動式貨物自動售賣裝置的收入，減少移動式貨物自動售賣裝置的運營成本；控制面板6上的操作按鈕采用人性化設(shè)計原則，方便各種年齡人群操作，控制面板6上的控制芯片具有定位功能和呼叫功能，定位功能支持顧客的搜索和遠程控制中心的鎖定，呼叫功能支持遠程控制中心的調(diào)度，自行到達指定位置進行售賣，顧客在遠程控制中心認證注冊后能夠自主使用呼叫功能，控制面板6能夠控制和監(jiān)測太陽能雨棚1、展示窗2、出貨倉3、風(fēng)力發(fā)電機4、顯示屏5、轉(zhuǎn)向桿7、存貨倉15、攝像頭16、支付窗口17、密碼鎖18、電機22、蓄電池23和led燈24的運轉(zhuǎn)并將運轉(zhuǎn)狀況上傳至遠程控制中心；轉(zhuǎn)向桿7采用減震式結(jié)構(gòu)，能夠減緩移動式貨物自動售賣裝置在不平整地面行走時的震蕩；電機輪8采用輪轂式結(jié)構(gòu)，能夠減少傳動損失，便于完成轉(zhuǎn)向、前進和后退動作；攝像頭16檢測周圍環(huán)境信息并將檢測信息上傳至控制面板6；支付窗口17在控制面板6的指令下支持現(xiàn)金、刷卡、輸入支付碼、掃碼和后臺支付的方式；密碼鎖18的密碼由控制面板6預(yù)設(shè)，有操作權(quán)限的工作人員通過輸入密碼能夠開啟展示窗2，操縱控制面板6上設(shè)定權(quán)限的操作按鈕；支架19的材質(zhì)為不銹鋼；蓄電池23設(shè)有過充過放控制電路，蓄電池23包括鋰電池，超級電容和燃料電池，蓄電池23分別為展示窗2、出貨倉3、顯示屏5、存貨倉15、攝像頭16、支付窗口17、密碼鎖18、電機22和led燈24提供電力支持；電機22動作時通過轉(zhuǎn)向桿7帶動電機輪8轉(zhuǎn)動，遇到不平整路面時，內(nèi)桿11上下滑動以維持電機輪8的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，減緩震動；led燈24具有根據(jù)周圍環(huán)境調(diào)節(jié)照明亮度的功能。

本實施例涉及的移動式貨物自動售賣裝置使用時，遠程控制中心通過控制面板6與移動式貨物自動售賣裝置建立通信連接進行查詢、控制和管理，顧客通過控制面板6選擇希望購買商品，通過支付窗口17支付并找零后，控制面板6控制出貨倉3交付商品，完成售賣；當(dāng)控制面板6收到移動指令時開啟電機22，電機22帶動電機輪8轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)前進、轉(zhuǎn)向、后退和停止功能，顯示屏5在移動式貨物自動售賣裝置移動時播放行進路線和方向提醒周邊行人避讓，同時攝像頭16檢測到行人或障礙物時將檢測信息上傳至控制面板6，控制面板6處理檢測信息并發(fā)出等待或變更行進路線的指令，直至移動式貨物自動售賣裝置移動至設(shè)定位置；當(dāng)控制面板6檢測到某件商品缺貨時，在顯示屏5上顯示缺貨信息并在設(shè)定的時間前往設(shè)定的地點進行補貨。