專利名稱：洗滌機器自動對位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及洗滌機器洗滌筒自動對位裝置，更具體地說，涉及電子自動控制洗滌筒 對位的裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的洗滌機器，如工業(yè)洗衣機、工業(yè)水洗機、家用洗衣機等，常會采用滾筒的方式進 行洗滌。這些洗滌機器通常包括外筒(外殼)和內(nèi)筒，而由于內(nèi)筒采用滾動的方式，于是在 在外筒(外殼)和內(nèi)筒之間存在進料門對位的問題。進料門對位不準確，則無法進行洗滌物 的投放和取出?，F(xiàn)有技術(shù)中采用手動控制電機正反轉(zhuǎn)或通過變頻器低速運轉(zhuǎn)來接近對位位置 的方式進行進料門的對位。手動控制方式操作人員通過按動正轉(zhuǎn)鍵、反轉(zhuǎn)鍵來控制電機的 轉(zhuǎn)動，達到內(nèi)筒與外筒進料門的對位；變頻器低速運轉(zhuǎn)方式在電機的轉(zhuǎn)輪上安裝一個鐵塊， 并在機架的特定位置安裝一個接近開關(guān)，系統(tǒng)通過變頻器控制電機低速單向運轉(zhuǎn)，當接近開 關(guān)檢測到轉(zhuǎn)輪上的鐵塊時，電機則停止運轉(zhuǎn)，此時內(nèi)筒的進料門剛好與外筒的進料門對上， 實現(xiàn)對位。但是，手動控制方式對位準確性低，常常需要人手輔助對位，需要占用操作人員 較多的時間；而變頻器低速運轉(zhuǎn)方式對位需要配備價格昂貴的變頻器，增大了投入的成本。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種對位準確快捷、價格低廉、結(jié)構(gòu)簡單的洗滌機器自動對位裝置。
為達到上述目的，本實用新型采取了以下的技術(shù)方案
洗滌機器自動對位裝置，包括控制電路、輸出電路和至少2個信號檢測裝置；所述控制 電路分別與輸出電路以及信號檢測裝置電連接；所述輸出電路包括正轉(zhuǎn)輸出和反轉(zhuǎn)輸出。 所述控制電路采用MCU作為程序處理單元。 所述輸出電路采用繼電器作為電源接觸元件。 所述信號檢測裝置為光電開關(guān)或磁感開關(guān)。
以下對本實用新型的原理進行說明輸出電路與電動機電連接在一起，驅(qū)動電動機正轉(zhuǎn) 或反轉(zhuǎn)；至少2個信號檢測裝置固定在機架上，檢測洗滌機器內(nèi)筒的位置。當洗滌機器內(nèi)筒 需要停轉(zhuǎn)時，控制電路改電動機的連續(xù)轉(zhuǎn)動為點動轉(zhuǎn)動，并且通過控制點動的頻率及占空比， 根據(jù)信號檢測裝置反饋的內(nèi)筒的位置狀態(tài)來控制電動機的點動正轉(zhuǎn)或點動反轉(zhuǎn)。當信號檢測 裝置反饋的內(nèi)筒的位置狀態(tài)符合對位要求時，電動機停止轉(zhuǎn)動。
本實用新型的有益效果是采用點動控制電動機運轉(zhuǎn)的方式，將電動機和內(nèi)筒的轉(zhuǎn)動慣 性大大地降低。對比手動點動控制方式，其對位準確度大大提高，并且無需人員介入，節(jié)省 了人力資源。而且信號檢測裝置、控制電路、輸出電路等元件成本低廉，可對現(xiàn)有機器進行 低成本的普及改造。


圖1是本實用新型實施例1的連接方塊圖2是本實用新型實施例1中磁感開關(guān)的安裝示意圖；圖3是本實用新型實施例1的控制流程圖4是本實用新型實施例2中磁感開關(guān)的安裝示意圖。
附圖標記說明l-控制電路；2-輸出電路；3-磁感開關(guān)；4-磁感開關(guān)；5-轉(zhuǎn)盤；6-鐵塊; 7-進料門；8-進料門；9-磁感開關(guān)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型內(nèi)容作進一步說明。 實施例1
如圖1所示，控制電路1采用MCU作為程序處理單元，輸出電路2采用繼電器作為電源 接觸元件?？刂齐娐?與輸出電路2電連接。輸出電路2分為正轉(zhuǎn)電路和反轉(zhuǎn)電路，與電動 機電連接。本實施例采用磁感開關(guān)3和磁感開關(guān)4作為信號檢測裝置與控制電路1電連接。
轉(zhuǎn)動內(nèi)筒使其進料門與外筒的進料門正對。如圖2所示，以順時針方向為正轉(zhuǎn)方向，在 電動機的轉(zhuǎn)軸上安裝一個轉(zhuǎn)盤5，在轉(zhuǎn)盤5的上面固定2個鐵塊6。 2個鐵塊6與轉(zhuǎn)盤5中心 連線的夾角為90。。將磁感開關(guān)3和磁感開關(guān)4分別固定在與該兩鐵塊6正對的機架上，此 時磁感開關(guān)3和磁感開關(guān)4同時被觸發(fā)而動作。
當內(nèi)筒需要停轉(zhuǎn)時，控制電路1將對磁感開關(guān)3和磁感開關(guān)4的信號進行周期為10毫秒 的掃描，并根據(jù)掃描的結(jié)果作出如圖3的判斷和動作。圖中磁感開關(guān)被鐵塊觸發(fā)時掃描結(jié)果 為"1"，否則為"0"。圖中控制電路1發(fā)出的"置正轉(zhuǎn)標記"和"置反轉(zhuǎn)標記"為點動信號 輸出，經(jīng)輸出電路2轉(zhuǎn)化為對電動機的正向點動驅(qū)動和反向點動驅(qū)動。當掃描結(jié)果為"11" 時，則代表磁感開關(guān)3和磁感開關(guān)4都已正對，也說明內(nèi)筒進料門與外筒進料門正對，此時電動機停止。
以下對本實用新型實施例迸行補充說明
鐵塊6的安裝位置除安裝在與電動機主軸連接的轉(zhuǎn)盤5上，還可以安裝在傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn) 動部件上，如齒輪。甚至固定在內(nèi)筒的端面上。
鐵塊6與其轉(zhuǎn)動中心連線的夾角不能是180° ，此時控制電路1和其內(nèi)置的程序?qū)o法 判別內(nèi)筒的轉(zhuǎn)向和位置。當其夾角越接近9(T時，控制電路l和其內(nèi)置的程序判別內(nèi)筒的轉(zhuǎn) 向和位置的準確度最高。
實施例2
如圖4所示，本實施例與實施例1的不同之處在于，內(nèi)筒具有3個進料門7，它們均勻 分布在內(nèi)筒的外徑上，兩兩之間的夾角為120。。轉(zhuǎn)動內(nèi)筒使其進料門7與外筒的進料門8 正對。在內(nèi)筒的其中一個端面的上面固定2個鐵塊6， 2個鐵塊6與內(nèi)筒端面中心的連線的夾 角為120° 。在機架上固定3個磁感開關(guān)9，它們在內(nèi)筒端面上的投影的夾角為120° 。任意 兩個相鄰的磁感開關(guān)都可以與2個鐵塊6相對應(yīng)而被同時觸發(fā)動作，因此，該實施例具有3 個對位的位置。
本說明書列舉的僅為本實用新型的較佳實施方式，凡在本實用新型的工作原理和思路下 所做的等同技術(shù)變換，均視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1、洗滌機器自動對位裝置，包括控制電路，其特征在于還包括輸出電路和至少2個信號檢測裝置；所述控制電路分別與輸出電路以及信號檢測裝置電連接；所述輸出電路包括正轉(zhuǎn)輸出和反轉(zhuǎn)輸出。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的洗滌機器自動對位裝置，其特征在于所述控制電路采用MCU作為 程序處理單元。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的洗滌機器自動對位裝置，其特征在于所述輸出電路采用繼電器作 為電源接觸元件。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的洗滌機器自動對位裝置，其特征在于所述信號檢測裝置 為光電開關(guān)或磁感開關(guān)。
專利摘要本實用新型的目的是提供一種對位準確快捷、價格低廉、結(jié)構(gòu)簡單的洗滌機器自動對位裝置。包括控制電路、輸出電路和至少2個信號檢測裝置；所述控制電路分別與輸出電路以及信號檢測裝置電連接；所述輸出電路包括正轉(zhuǎn)輸出和反轉(zhuǎn)輸出。本實用新型的有益效果是采用點動控制電動機運轉(zhuǎn)的方式，將電動機和內(nèi)筒的轉(zhuǎn)動慣性大大地降低。對比手動點動控制方式，其對位準確度大大提高，并且無需人員介入，節(jié)省了人力資源。而且信號檢測裝置、控制電路、輸出電路等元件成本低廉，可對現(xiàn)有機器進行低成本的普及改造。
文檔編號G05D3/12GK201245775SQ20082005005
公開日2009年5月27日 申請日期2008年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月1日
發(fā)明者喬 林, 林潤成 申請人:林潤成;林 喬