點Ps等)到當前位置的自主導(dǎo)航測位而求出的合計移動量、預(yù)先由用戶設(shè)定輸入的表示平均步幅的步幅數(shù)據(jù)等。
[0036]預(yù)定移動路徑數(shù)據(jù)5b是有關(guān)預(yù)先設(shè)定的用戶(裝置主體)的預(yù)定移動路徑的數(shù)據(jù)。即，預(yù)定移動路徑數(shù)據(jù)5b例如包括與地圖數(shù)據(jù)庫5d的地圖數(shù)據(jù)相對應(yīng)、構(gòu)成預(yù)定移動路徑的各地點的坐標信息。
[0037]另外，例如通過事前由用戶進行該裝置主體或者外部設(shè)備(省略圖示)的規(guī)定操作，設(shè)定規(guī)定的地圖M(參照圖3)中的該裝置主體的預(yù)定移動路徑(例如慢跑路徑等)，生成預(yù)定移動路徑數(shù)據(jù)5b。此時，用戶也在預(yù)定移動路徑上一并指定由GPS處理部2測定位置的預(yù)定測位地點(例如起始地點Ps、lKm地點Pl、2Km地點P2、目標地點Pg等)。
[0038]另外，在使用外部設(shè)備生成預(yù)定移動路徑數(shù)據(jù)5b的情況下，優(yōu)選利用規(guī)定的通信部(例如Bluetooth等短距離無線通信和利用USB端子等的有線通信)向該裝置主體傳輸預(yù)定移動路徑數(shù)據(jù)5b，并存儲在數(shù)據(jù)存儲部5中。
[0039]這樣，數(shù)據(jù)存儲部5構(gòu)成登記部，登記由GPS處理部2測定位置的預(yù)定測位地點。
[0040]移動履歷數(shù)據(jù)5c是將通過裝置主體移動時的測位處理而取得的沿著移動路徑L的一系列的位置數(shù)據(jù)順序登記得到的數(shù)據(jù)。即，在測位處理中，取得通過GPS測位和自主導(dǎo)航測位而測定的移動路徑L上的各地點的位置數(shù)據(jù)，由此形成移動履歷數(shù)據(jù)5c。
[0041]并且，在移動履歷數(shù)據(jù)5c中分別登記了例如一系列的位置數(shù)據(jù)所附帶的、表示位置數(shù)據(jù)的取得順序的索引號碼“N0.”、表示取得位置數(shù)據(jù)時的時刻的時刻數(shù)據(jù)等。
[0042]地圖數(shù)據(jù)庫5d例如將用于在顯示部9顯示規(guī)定范圍內(nèi)的地圖M的地圖數(shù)據(jù)、與位置坐標相對應(yīng)地進行存儲。即，地圖數(shù)據(jù)庫5d將表示都道府縣和市町村等行政區(qū)劃、門牌號碼等的住址信息、與建筑物、設(shè)施、店鋪、公園、鐵道有關(guān)的信息、地形信息、道路信息等的地圖數(shù)據(jù)，與瑋度、經(jīng)度、高度等坐標信息相對應(yīng)。
[0043]另外，上述的地圖數(shù)據(jù)庫5d是一例，不限于此，在該數(shù)據(jù)庫中存儲的信息的內(nèi)容等能夠適當?shù)厝我庾兏?br>[0044]GPS控制部6控制GPS處理部2的驅(qū)動。
[0045]具體而言，GPS控制部6具備時間推定部6a和定時確定部6b。
[0046]時間推定部6a推定從該裝置主體所在的位置移動到預(yù)定測位地點所需的移動時間。
[0047]即，時間推定部(推定部)6a根據(jù)自主導(dǎo)航控制處理部4的測定結(jié)果(自主導(dǎo)航測位)，推定移動到對預(yù)定移動路徑數(shù)據(jù)5b規(guī)定的預(yù)定測位地點所需的移動時間。具體而言，例如每當通過自主導(dǎo)航控制處理部4計算出各地點的位置數(shù)據(jù)時，時間推定部6a計算從該裝置主體的基準地點(例如起始地點Ps)移動到計算出位置數(shù)據(jù)的地點時的平均速度。并且，時間推定部6a根據(jù)計算出的平均速度，計算從被計算出位置數(shù)據(jù)的地點到在預(yù)定移動路徑上規(guī)定的下一個預(yù)定測位地點(例如IKm地點Pl)的距離。并且，時間推定部6a根據(jù)計算出的平均速度和到下一個預(yù)定測位地點的距離，計算移動到下一個預(yù)定測位地點所需的移動時間。
[0048]定時確定部6b確定GPS處理部2的驅(qū)動(例如起動和停止)定時。
[0049]即，定時確定部(確定部)6b根據(jù)由時間推定部6a推定的移動時間和GPS處理部2進行起動所需的起動時間，確定使GPS處理部2起動的定時。具體而言，定時確定部6b取得由時間推定部6a推定的移動時間，并且，取得預(yù)先在規(guī)定的存儲部(例如RAM等)中存儲的、從停止狀態(tài)的GPS處理部2起動后到成為能夠進行GPS測位的狀態(tài)的起動時間。并且，定時確定部6b將由時間推定部6a推定的移動時間和GPS處理部2進行起動所需的起動時間進行比較，根據(jù)其結(jié)果判定是否到了使GPS處理部2起動的定時。
[0050]在此，例如如果由時間推定部6a推定出的移動時間比GPS處理部2進行起動所需的起動時間長，則可以在任何定時使GPS處理部2起動，但優(yōu)選使移動時間和起動時間大致一致的定時，以期實現(xiàn)GPS處理部2的耗電量的削減。另外，考慮到移動時間的推定誤差等，也可以由定時確定部6b確定使對起動時間加上規(guī)定的時間后的時間與移動時間大致一致的定時。
[0051]并且，在由定時確定部6b判定為到達使GPS處理部2起動的定時時，GPS控制部6向電源部11輸出用于指示電源部11施加GPS處理部2進行驅(qū)動所需要的電壓的信號。由此，電源部11開始對GPS處理部2的電源供給，GPS處理部2在進行起動動作后，按照每個規(guī)定的時間間隔進行GPS測位(參照圖4的(a))。
[0052]這樣，GPS控制部(控制部)6控制使GPS處理部2起動的定時，以便在該裝置主體移動時起動GPS處理部2，從而使GPS處理部2來得及在被登記于數(shù)據(jù)存儲部5中的預(yù)定測位地點進行測定(GPS測位)。并且，GPS控制部6根據(jù)自主導(dǎo)航控制處理部4的測定結(jié)果(自主導(dǎo)航測位)(尤其利用例如推定出的移動時間)，控制使GPS處理部2起動的定時。
[0053]并且，GPS控制部6控制在GPS處理部2進行預(yù)定測位地點的位置測定(GPS測位)后，使該GPS處理部2的驅(qū)動停止的定時。
[0054]具體而言，GPS控制部6取得GPS處理部2進行的GPS測位的結(jié)果，判定被實施了GPS測位的位置是否與預(yù)定測位地點的坐標一致。并且，在判定為被實施了 GPS測位的位置與預(yù)定測位地點的坐標一致時，GPS控制部6判定為到了使GPS處理部2停止的定時，向電源部11輸出用于指示電源部11停止對GPS處理部2的電源供給的信號。由此，電源部11停止對GPS處理部2的電源供給，GPS處理部2停止驅(qū)動(參照圖4的(a))。
[0055]移動時間計算部7計算在多個預(yù)定測位地點之間移動所需的時間。
[0056]即，移動時間計算部(計算部)7根據(jù)由GPS處理部2在多個預(yù)定測位地點分別測定了位置的時刻，分別計算在多個預(yù)定測位地點之間移動所需的時間。具體而言，移動時間計算部7取得當GPS處理部2在各預(yù)定測位地點進行GPS測位時由計時部8計時的時刻的時刻信息，分別計算在多個預(yù)定測位地點(例如，從起始地點Ps到IKm地點P1、從IKm地點Pl到2Km地點P2等)之間移動所需的時間(例如途中計時)。與計算出的時間有關(guān)的時間數(shù)據(jù)例如被輸出給數(shù)據(jù)存儲部5，并存儲在移動履歷數(shù)據(jù)5c中。
[0057]計時部8例如構(gòu)成為具有計時器和計時電路等，計時當前的時刻并取得時刻信息，但被省略圖示。并且，計時部8將所取得的時刻信息輸出給存儲器。
[0058]另外，計時部8也可以根據(jù)所取得的時刻信息確定日期和星期幾等日歷。
[0059]顯不部9例如是液晶顯不面板，讀出各種?目息和圖像等顯不用圖像數(shù)據(jù)，并顯不在顯示畫面上。
[0060]操作輸入部10根據(jù)用戶進行的規(guī)定操作，向該測位裝置100主體輸入各種指示。具體而言，操作輸入部10例如具有電源按鈕、上下左右的光標按鈕、決定按鈕(都省略圖不)等。
[0061]電源部11向構(gòu)成該裝置主體的各部分供給電源。
[0062]g卩，電源部11構(gòu)成供給電源的電源供給部，例如具備各種方式的充電電池(例如鋰離子電池、鎳/氫充電電池等)。
[0063]<測位處理>
[0064]下面，關(guān)于本實施方式的測位裝置100的測位處理，參照圖2?圖4進行說明。
[0065]圖2是表示有關(guān)測位處理的動作的一例的流程圖。另外，圖3是示意地表示有關(guān)測位處理的移動路徑L的圖。此外，圖4是示意地表示有關(guān)測位處理中的GPS處理部2的動作狀態(tài)的圖。
[0066]另外，在圖3中，假設(shè)預(yù)定移動路徑和移動路徑L大致相同，用單點劃線示意地表示僅進行自主導(dǎo)航測位的區(qū)間，用雙點劃線示意地表示并用GPS測位進行測位的區(qū)間。
[0067]如圖2所示，首先數(shù)據(jù)存儲部5例如取得預(yù)定移動路徑數(shù)據(jù)5b并進行登記，該預(yù)定移動路徑數(shù)據(jù)5b是根據(jù)用戶預(yù)先對該裝置主體或者外部設(shè)備(省略圖示)進行的規(guī)定操作而設(shè)定的，包括將由GPS處理部2測定位置的預(yù)定測位地點的坐標信息(步驟SI)。
[0068]然后，在預(yù)定移動路徑的起始地點Ps，GPS控制部6使GPS處理部2起動，GPS處理部2進行用于測位該裝置主體的位置的GPS測位(步驟S2)。具體而言，GPS控制部6向電源部11輸出用于指示電源部