測位裝置及測位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測位裝置及測位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]以往公知有根據(jù)跑步等的行進履歷在地圖上顯示行進路徑的軌跡的技術(shù)。例如，在專利文獻(xiàn)I (日本特開2005 — 195425號公報)所記載的技術(shù)中公開了這樣的技術(shù)，在展開于地圖中的行進路徑上，顯示將行進時的用戶的狀態(tài)與行進履歷一起測定的測定值。
[0003]可是，雖然通過進行GPS測位能夠大致準(zhǔn)確地進行規(guī)定地點的測位，但是GPS測位的耗電量大，存在從節(jié)能方面考慮不優(yōu)選的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的課題是提供一種測位裝置及測位方法，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能并且正確進行預(yù)定測位地點的測位。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的測位裝置，其特征在于，該測位裝置具有:第I測位部，接收從測位衛(wèi)星發(fā)送的信號，對該裝置主體的位置進行測位；登記部，登記將由所述第I測位部測位的預(yù)定測位地點；以及控制部，控制所述第I測位部的驅(qū)動定時，以便在該裝置主體移動時起動所述第I測位部從而來得及在被登記于所述登記部的預(yù)定測位地點進行測位，并在通過所述預(yù)定測位地點后使所述第I測位部的測位停止。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的使用測位裝置的測位方法，該測位裝置具有接收從測位衛(wèi)星發(fā)送的信號，對該裝置主體的位置進行測位的測位部，其特征在于，該測位方法包括以下處理:登記將由所述測位部測位的預(yù)定測位地點；控制所述測位部的驅(qū)動定時，以便在該裝置主體移動時起動所述測位部以使所述測位部來得及在所登記的預(yù)定測位地點進行測定，并在通過所述預(yù)定測位地點后使所述測位部的測位停止。
【附圖說明】
[0007]圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的一個實施方式的測位裝置的概略結(jié)構(gòu)的塊圖。
[0008]圖2是表示圖1所示的測位裝置的測位處理的動作的一例的流程圖。
[0009]圖3是不意地表不有關(guān)圖2的測位處理的移動路徑的圖。
[0010]圖4是示意地表示圖2的測位處理中的GPS處理部的動作狀態(tài)的圖。
【具體實施方式】
[0011]下面，關(guān)于本發(fā)明，使用附圖來說明具體的方式。但是，發(fā)明的范圍不限于圖示例。
[0012]本實施方式的測位裝置100由用戶攜帶持有(例如佩戴于手腕)，是并用基于GPS的測位(GPS測位)和利用自主導(dǎo)航用傳感器的測位(自主導(dǎo)航測位)，逐次存儲表示用戶的移動路徑L(參照圖3)的軌跡的一系列的位置數(shù)據(jù)的裝置。
[0013]圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的一個實施方式的測位裝置100的概略結(jié)構(gòu)的塊圖。
[0014]如圖1所示，測位裝置100具有中央控制部1、GPS處理部2、傳感器部3、自主導(dǎo)航控制處理部4、數(shù)據(jù)存儲部5、GPS控制部6、移動時間計算部7、計時部8、顯示部9、操作輸入部10、電源部11等。
[0015]并且，中央控制部1、GPS處理部2、傳感器部3、自主導(dǎo)航控制處理部4、數(shù)據(jù)存儲部5、GPS控制部6、移動時間計算部7、計時部8、顯示部9及電源部11，通過總線12相連接。
[0016]中央控制部I總括地控制測位裝置100的各個部分。具體而言，中央控制部I具有 CPU (Central Processing Unit:中央處理單元)、RAM (Random Access Memory:隨機存取存儲器)、ROM (Read Only Memory:只讀存儲器)等，但被省略圖示。并且，中央控制部I按照測位裝置100用的各種處理程序進行各種的控制動作，并根據(jù)需要在顯示部9顯示其控制動作的結(jié)果。此時，CPU將各種處理結(jié)果存儲在RAM內(nèi)的存儲區(qū)域中，并根據(jù)需要在顯示部9顯示其處理結(jié)果。
[0017]RAM例如具有用于展開由CPU執(zhí)行的處理程序等的程序存儲區(qū)域、存儲輸入數(shù)據(jù)和在執(zhí)行上述處理程序時產(chǎn)生的處理結(jié)果等的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域等。
[0018]ROM存儲以計算機可讀的程序代碼的形式存儲的程序，具體而言，存儲能夠在測位裝置100執(zhí)行的系統(tǒng)程序、能夠在該系統(tǒng)程序中執(zhí)行的各種處理程序、在執(zhí)行這些各種處理程序時使用的數(shù)據(jù)等。例如，在ROM中存儲有測位處理的程序，通過自主導(dǎo)航測位和GPS測位來取得移動路徑L上的各地點的位置數(shù)據(jù)。
[0019]GPS處理部(第I測位部)2接收從GPS (Global Posit1ning System:全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星(測位衛(wèi)星)S發(fā)送的信號，并測位該裝置主體的位置。
[0020]S卩，GPS處理部2通過接收天線2a接收從GPS衛(wèi)星S發(fā)送的數(shù)據(jù)。具體而言，接收天線2a在規(guī)定的定時接收從被發(fā)射到地球低軌道中的多個GPS衛(wèi)星(測位衛(wèi)星，在圖1中僅示出一個)S發(fā)送的GPS信號(例如年鑒(概略軌道信息)和星歷(詳細(xì)軌道信息)等)。并且，接收天線2a將接收到的GPS信號輸出給GPS處理部2。
[0021]GPS處理部2對通過接收天線2a接收到的GPS信號進行解調(diào)處理，取得GPS衛(wèi)星S的各種發(fā)送數(shù)據(jù)。并且，GPS處理部2根據(jù)所取得的發(fā)送數(shù)據(jù)進行規(guī)定的測位運算，由此測位該裝置主體的絕對的二維的當(dāng)前位置(瑋度、經(jīng)度)，并取得有關(guān)該位置的位置數(shù)據(jù)(例如，瑋度、經(jīng)度的坐標(biāo)信息)作為測位結(jié)果。
[0022]傳感器部3具有作為自主導(dǎo)航用傳感器的三軸地磁傳感器3a、三軸加速度傳感器3b和氣壓傳感器3c。
[0023]三軸地磁傳感器3a分別檢測相互正交的三軸方向的地磁的大小。并且，三軸地磁傳感器3a將檢測出的各軸的檢測信號輸出給自主導(dǎo)航控制處理部4。
[0024]三軸加速度傳感器3b是自主導(dǎo)航用傳感器，分別檢測相互正交的三軸方向的加速度。并且，三軸加速度傳感器3b對于檢測出的各軸的檢測信號，按照規(guī)定的頻率進行取樣，并輸出給自主導(dǎo)航控制處理部4。
[0025]氣壓傳感器3c是檢測氣壓的傳感器，用于求出高低差。并且，氣壓傳感器3c將檢測出的氣壓的檢測信號輸出給自主導(dǎo)航控制處理部4。
[0026]自主導(dǎo)航控制處理部4根據(jù)由三軸地磁傳感器3a、三軸加速度傳感器3b及氣壓傳感器3c等檢測出的檢測數(shù)據(jù)，連續(xù)地進行自主導(dǎo)航的測位運算。
[0027]S卩，自主導(dǎo)航控制處理部4例如按照規(guī)定的取樣周期取得由三軸地磁傳感器3a及三軸加速度傳感器3b檢測出的檢測數(shù)據(jù)，根據(jù)這些檢測數(shù)據(jù)計算測位裝置100的移動方向及移動量。
[0028]具體而言，自主導(dǎo)航控制處理部4例如提取在三軸地磁傳感器3a的輸出中體現(xiàn)出來的特有的輸出變動圖案，來計算用戶(裝置主體)的移動方向。
[0029]并且，自主導(dǎo)航控制處理部4根據(jù)三軸加速度傳感器3b的檢測結(jié)果計算裝置主體的移動量。即，自主導(dǎo)航控制處理部4從三軸加速度傳感器3b的輸出中確定與佩戴了裝置主體的手腕的手腕擺動有關(guān)的加速度成分，根據(jù)該加速度成分的變化的方式計算手腕擺動次數(shù)，并將計算出的步數(shù)和預(yù)先設(shè)定好的步幅數(shù)據(jù)相乘，由此計算用戶(裝置主體)的移動量。
[0030]另外，自主導(dǎo)航控制處理部4除計算這些移動方向和移動量以外，還根據(jù)氣壓傳感器3c的輸出值的變化計算高度方向的移動量。
[0031]另外，自主導(dǎo)航控制處理部(第2測位部)4將剛剛?cè)〉脵z測數(shù)據(jù)之前的裝置主體所在的位置(例如，實施GPS測位的起始地點Ps等基準(zhǔn)地點等)的位置數(shù)據(jù)、與由計算出的移動方向及移動量構(gòu)成的相對的向量數(shù)據(jù)相加，由此計算自主導(dǎo)航的測位結(jié)果即位置數(shù)據(jù)。并且，自主導(dǎo)航控制處理部4按照規(guī)定的時間間隔連續(xù)計算該位置數(shù)據(jù)，由此取得裝置主體的位置數(shù)據(jù)。
[0032]另外，通過自主導(dǎo)航測位而計算出的有關(guān)移動路徑L的一系列的位置數(shù)據(jù)被登記在存儲部5中。
[0033]這樣，傳感器部3和自主導(dǎo)航控制處理部4連續(xù)地檢測該裝置主體的移動方向和移動量，將預(yù)先通過GPS處理部2已測位的移動路徑L的規(guī)定地點的位置數(shù)據(jù)、與裝置主體的移動方向和移動量相乘，由此取得移動路徑L的各地點的位置數(shù)據(jù)。
[0034]數(shù)據(jù)存儲部5例如由非易失性存儲器等構(gòu)成，存儲有位置測定用的控制數(shù)據(jù)5a、預(yù)定移動路徑數(shù)據(jù)5b、移動履歷數(shù)據(jù)5c、地圖數(shù)據(jù)庫5d等。
[0035]控制數(shù)據(jù)5a是在取得移動路徑L上的各地點的位置數(shù)據(jù)的測位處理中需要的位置測定用的數(shù)據(jù)。即，關(guān)于控制數(shù)據(jù)5a，例如可以舉出通過GPS測位而得到的位置數(shù)據(jù)、通過從最近剛剛進行了 GPS測位的基準(zhǔn)地點(例如起始地