本實(shí)用新型河道隨機(jī)檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種河道治理船體機(jī)器人的隨機(jī)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

在人們的日常生活中，河水污染問(wèn)題已經(jīng)非常嚴(yán)重，特別是河道里存在的大量固體垃圾、白色垃圾等，河底的淤泥中含有的氮氧化合物對(duì)河底生物的生存環(huán)境產(chǎn)生嚴(yán)重影響，目前，人們清理河道里的污染物參數(shù)指標(biāo)的檢測(cè)主要采用固定的檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行，通過(guò)定時(shí)采集然后上傳至監(jiān)控中心，這種方式需要安裝的檢測(cè)設(shè)備較多，耗資較大，多臺(tái)設(shè)備的管理也不方便，對(duì)于日常維護(hù)成本巨大，同時(shí)，由于是固定設(shè)置，不便于監(jiān)測(cè)河道中其他水域的污染狀況。

因此，現(xiàn)有技術(shù)需要改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的實(shí)施例公開(kāi)一種河道治理船體機(jī)器人的隨機(jī)檢測(cè)裝置，所述河道治理船體機(jī)器人的隨機(jī)檢測(cè)裝置包括：

船體機(jī)器人主體、太陽(yáng)能電池板、蓄電池、船體推進(jìn)設(shè)備，還包括：

檢測(cè)探頭、在線分析裝置、GPS模塊、信號(hào)傳輸系統(tǒng)；

所述檢測(cè)探頭安裝于船體機(jī)器人主體的下部，伸入河水中對(duì)水體內(nèi)氨氮、溶解氧、COD、BOD參數(shù)進(jìn)行探測(cè)，所述檢測(cè)探頭將探測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至在線分析裝置；

所述在線分析裝置接收檢測(cè)探頭發(fā)送的河水樣本數(shù)據(jù)，并對(duì)河水樣本的參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行分析，并將分析數(shù)據(jù)有線傳輸至信號(hào)傳輸系統(tǒng)；

所述GPS模塊對(duì)檢測(cè)河道的位置進(jìn)行定位，并將定位信息有線傳輸至信號(hào)傳輸系統(tǒng)；

所述信號(hào)傳輸系統(tǒng)與在線分析裝置和GPS模塊無(wú)線連接，用于將分析數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)傳輸于信息處理中心。

在基于上述河道治理船體機(jī)器人的隨機(jī)檢測(cè)裝置的另一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)探頭包括感應(yīng)檢測(cè)傳感頭和信號(hào)調(diào)理電路；

所述感應(yīng)檢測(cè)傳感頭是監(jiān)測(cè)探頭的核心部件，所述感應(yīng)檢測(cè)傳感頭深入河水中，并采集河水樣本，分析其中的氨氮、溶解氧、COD、BOD參數(shù)信號(hào)；

所述信號(hào)調(diào)理電路接收感應(yīng)檢測(cè)傳感頭的信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行去噪、放大和可視化處理。

在基于上述河道治理船體機(jī)器人的隨機(jī)檢測(cè)裝置的另一個(gè)實(shí)施例中，所述在線分析裝置包括模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊對(duì)于接收到的檢測(cè)探頭發(fā)送的模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理，分析其中的參數(shù)指標(biāo)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置在船體機(jī)器人上的檢測(cè)探頭和在線分析裝置，能實(shí)時(shí)分析河水中的氨氮、溶解氧、COD、BOD等污染物的含量指標(biāo)，GPS模塊能實(shí)時(shí)定位檢測(cè)位置，并與監(jiān)測(cè)指標(biāo)一起發(fā)送至監(jiān)控中心，本實(shí)用新型能解決固定式檢測(cè)裝置不便于檢測(cè)隨時(shí)隨地監(jiān)測(cè)河水污染物指標(biāo)的狀況，通過(guò)移動(dòng)的船體形式，定期的巡航河道，通過(guò)對(duì)應(yīng)位置的河水污染物的檢測(cè)，能夠有效掌握河水的污染狀況，為河道治理提供數(shù)據(jù)支持。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所使用的附圖做一簡(jiǎn)單地介紹。

圖1是本實(shí)用新型的一種河道治理船體機(jī)器人的隨機(jī)檢測(cè)裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1船體機(jī)器人主體、2太陽(yáng)能電池板、3蓄電池、4船體推進(jìn)設(shè)備、5檢測(cè)探頭、6在線分析裝置、7GPS模塊、8信號(hào)傳輸系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1是本實(shí)用新型的一種河道治理船體機(jī)器人的隨機(jī)檢測(cè)裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述河道治理船體機(jī)器人的隨機(jī)檢測(cè)裝置包括：船體機(jī)器人主體1、太陽(yáng)能電池板2、蓄電池3、船體推進(jìn)設(shè)備4，還包括：檢測(cè)探頭5、在線分析裝置6、GPS模塊7、信號(hào)傳輸系統(tǒng)8；

所述檢測(cè)探頭5安裝于船體機(jī)器人主體1的下部，伸入河水中對(duì)水體內(nèi)氨氮、溶解氧、COD、BOD參數(shù)進(jìn)行探測(cè)，所述檢測(cè)探頭5將探測(cè)數(shù)據(jù)傳輸至在線分析裝置6，檢測(cè)探頭5在控制中心的控制下可調(diào)換位置，根據(jù)水位的深淺調(diào)整檢測(cè)探頭5離水底的距離，通過(guò)采集不同水位的污染物數(shù)據(jù)信息，可以確切掌握不同水位的污染狀況和主要污染物類別分布情況；

所述在線分析裝置6接收檢測(cè)探頭5發(fā)送的河水樣本數(shù)據(jù)，并對(duì)河水樣本的參數(shù)指標(biāo)進(jìn)行分析，并將分析數(shù)據(jù)有線傳輸至信號(hào)傳輸系統(tǒng)8，在線分析裝置6對(duì)檢測(cè)探頭5發(fā)送的模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理，并對(duì)其中的污染物含量數(shù)據(jù)進(jìn)行提?。?/p>

所述GPS模塊7對(duì)檢測(cè)河道的位置進(jìn)行定位，并將定位信息有線傳輸至信號(hào)傳輸系統(tǒng)8；

所述信號(hào)傳輸系統(tǒng)8與在線分析裝置6和GPS模塊7無(wú)線連接，用于將分析數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)傳輸于信息處理中心，信息處理中心記錄河道定位位置數(shù)據(jù)和污染物含量數(shù)據(jù)。

所述檢測(cè)探頭5包括感應(yīng)檢測(cè)傳感頭和信號(hào)調(diào)理電路；

所述感應(yīng)檢測(cè)傳感頭是監(jiān)測(cè)探頭的核心部件，所述感應(yīng)檢測(cè)傳感頭深入河水中，并采集河水樣本，分析其中的氨氮、溶解氧、COD、BOD參數(shù)信號(hào)，感應(yīng)檢測(cè)傳感頭的位置可調(diào)，通過(guò)遙控設(shè)備或控制設(shè)備控制感應(yīng)檢測(cè)傳感頭的入水深度，探測(cè)不同水位的污染物含量；

所述信號(hào)調(diào)理電路接收感應(yīng)檢測(cè)傳感頭的信號(hào)，并對(duì)信號(hào)進(jìn)行去噪、放大和可視化處理。

所述在線分析裝置6包括模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊對(duì)于接收到的檢測(cè)探頭發(fā)送的模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理，分析其中的參數(shù)指標(biāo)。

以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的一種河道治理船體機(jī)器人的隨機(jī)檢測(cè)裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。