技術(shù)特征：

1.一種彈載磁組合姿態(tài)測量裝置的應用，其特征在于，包括以下步驟：

彈上采用雙軸地磁傳感器實時探測炮彈運動過程中滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角γ和滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角速度安裝時M_Z＝0與舵控正方向重合；根據(jù)磁阻傳感器的輸出特性，滾轉(zhuǎn)一周內(nèi)各出現(xiàn)M_Y＝0和M_Z＝0的狀態(tài)2次，彈上采用一周平均轉(zhuǎn)速處理1/4周期姿態(tài)數(shù)據(jù)，即一周計算4次平均轉(zhuǎn)速，采用t₅-t₁段的平均轉(zhuǎn)速計算t₅至t₆段的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角數(shù)據(jù)；每1/4周計算一次轉(zhuǎn)速；

考慮到炮彈飛行過程中轉(zhuǎn)速的變化，對每1/4周計算一次轉(zhuǎn)速采取轉(zhuǎn)速修正來處理炮彈轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律；

以轉(zhuǎn)速從t₅-t₁段變化到t₆-t₂段的變化規(guī)律來修正計算在t₆至t₇段上用的轉(zhuǎn)速：

${\stackrel{\·}{\mathrm{\γ}}}_{62}^{\′}={\stackrel{\·}{\mathrm{\γ}}}_{62}+\mathrm{\Δ}\stackrel{\·}{\mathrm{\γ}}=2\×{\stackrel{\·}{\mathrm{\γ}}}_{62}-{\stackrel{\·}{\mathrm{\γ}}}_{51}---\left(1\right).$