本發(fā)明屬于地磁導(dǎo)航應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種彈載磁組合姿態(tài)測量裝置的應(yīng)用。

背景技術(shù)：

地磁場是地球系統(tǒng)的基本物理場，是地球的固有資源，為航空、航天、航海提供了天然的參考系，可應(yīng)用于航天器或艦船的定位定向及姿態(tài)控制。利用地球磁場空間分布的磁導(dǎo)航技術(shù)簡便高效、性能可靠、抗干擾，一直是世界發(fā)達國家不可缺少的基本導(dǎo)航定位手段，如自動化程度很高的波音飛機都裝載有磁導(dǎo)航定位系統(tǒng)。當前，地磁技術(shù)已廣泛應(yīng)用于地球科學、資源探測、航天航空、交通通訊、地震預(yù)測、空間天氣、測繪等諸多領(lǐng)域，擁有巨大的應(yīng)用潛力。

地球磁場同地球引力場一樣，是一個地球物理場，它是由基本磁場與變化磁場兩部分組成的?；敬艌鰜碓从诘厍騼?nèi)部，研究它的變化及其起源，一直是地球動力學中的重要內(nèi)容之一，而變化磁場則與電離層的變化和太陽活動等有關(guān)。地磁場是由不同來源的磁場疊加起來構(gòu)成的，按其來源可把地磁場分為兩大部分：一部分為穩(wěn)定磁場，另一部分主要是起源于地球外部的快速變化磁場?？焖僮兓艌霰确€(wěn)定磁場弱的多，最大變化也只占總磁場的2％-4％。因此穩(wěn)定磁場是地磁場的主要部分。地球主磁場的變化極為緩慢，這種變化稱為地磁場的長周期變化。地球的變化磁場則是起源于外部并疊加在主磁場之上的各種短周期的地磁場變化。地球基本磁場變化十分緩慢，年變率在千分之一以下。外源場變化的時間尺寸比較小，變化比較復(fù)雜，平靜時的外源場的強度不到內(nèi)源場的千分之一，強擾動時的外源場也在內(nèi)源場的百分之一以下。因此，在考慮地磁場本身對航天器的影響時，只需考慮內(nèi)源場中的基本磁場。

炮彈的空中姿態(tài)測量，特別是高過載下姿態(tài)測量在國內(nèi)仍是一大技術(shù)難題,很多方法尚處于探索中。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述炮彈的空中姿態(tài)測量技術(shù)中存在的缺陷，提供一種彈載磁組合姿態(tài)測量裝置的應(yīng)用。

其具體技術(shù)方案為：

一種彈載磁組合姿態(tài)測量裝置的應(yīng)用，包括以下步驟：彈上采用雙軸地磁傳感器實時探測炮彈運動過程中滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角γ和滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角速度安裝時M_Z＝0與舵控正方向重合。根據(jù)磁阻傳感器的輸出特性，滾轉(zhuǎn)一周內(nèi)各出現(xiàn)M_Y＝0和M_Z＝0的狀態(tài)2次，彈上采用一周平均轉(zhuǎn)速處理1/4周期姿態(tài)數(shù)據(jù)，即一周計算4次平均轉(zhuǎn)速，采用t₅-t₁段的平均轉(zhuǎn)速計算t₅至t₆段的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角數(shù)據(jù)。每1/4周計算一次轉(zhuǎn)速；

考慮到炮彈飛行過程中轉(zhuǎn)速的變化，對每1/4周計算一次轉(zhuǎn)速采取轉(zhuǎn)速修正來處理炮彈轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律；

以轉(zhuǎn)速從t₅-t₁段變化到t₆-t₂段的變化規(guī)律來修正計算在t₆至t₇段上用的轉(zhuǎn)速：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明提供的一種彈載磁組合姿態(tài)測量裝置的應(yīng)用過程中，測試最大誤差在±3°以內(nèi)。炮彈飛行過程中俯仰角是從+70°～-70°變化，射向與磁北方向重合又俯仰角與磁傾角相同狀態(tài)時間很短，由于彈載磁組合姿態(tài)測量裝置具有誤差不累計且1轉(zhuǎn)內(nèi)很快能恢復(fù)測量功能，磁組合姿態(tài)測量裝置可以在0°～360°全射向內(nèi)使用。春夏秋冬不同季節(jié)的溫度、濕度、大氣壓力、風等均對地磁強度有一定影響。普通氣候變化對地磁強度的影響在幾十納特，對彈載磁組合姿態(tài)測量裝置測量精度的影響只有1.0°左右的影響。

附圖說明

圖1是彈載磁組合姿態(tài)測量裝置的輸出曲線。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方案對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步詳細地說明。

一種彈載磁組合姿態(tài)測量裝置的應(yīng)用，包括以下步驟：彈上采用雙軸地磁傳感器實時探測炮彈運動過程中滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角γ和滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角速度安裝時M_Z＝0與舵控正方向(鉛直向上)重合。根據(jù)磁阻傳感器的輸出特性，滾轉(zhuǎn)一周內(nèi)各出現(xiàn)M_Y＝0和M_Z＝0的狀態(tài)2次，如圖1所示。因此，彈上采用一周平均轉(zhuǎn)速處理1/4周期姿態(tài)數(shù)據(jù)，即一周計算4次平均轉(zhuǎn)速。如圖中，采用t₅-t₁段的平均轉(zhuǎn)速計算t₅至t₆段的滾轉(zhuǎn)姿態(tài)角數(shù)據(jù)。每1/4周計算一次轉(zhuǎn)速。

考慮到炮彈飛行過程中轉(zhuǎn)速的變化，對每1/4周計算一次轉(zhuǎn)速采取轉(zhuǎn)速修正來處理炮彈轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律。

以轉(zhuǎn)速從t₅-t₁段變化到t₆-t₂段的變化規(guī)律來修正計算在t₆至t₇段上用的轉(zhuǎn)速：

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，本發(fā)明的保護范圍不限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可顯而易見地得到的技術(shù)方案的簡單變化或等效替換均落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。