本發(fā)明涉及風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)Ｐ椭渭鞍l(fā)射投放，尤其涉及一種高速?gòu)椛淠Ｐ涂焖籴尫叛b置，屬于航空航天工程領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

模型自由飛風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)是一種常用的研究飛行器動(dòng)態(tài)氣動(dòng)特性的研究方法，此類技術(shù)已多次為型號(hào)任務(wù)服務(wù)。試驗(yàn)的基本方法是在亞跨超或高超聲速等風(fēng)洞中，將自由飛模型固定在風(fēng)洞彎刀的發(fā)射機(jī)構(gòu)上，流場(chǎng)穩(wěn)定之后將模型逆氣流方向高速?gòu)棾?，模型短時(shí)間內(nèi)會(huì)在風(fēng)洞中自由飛行，此時(shí)使用高速攝影通過觀察窗對(duì)模型進(jìn)行拍攝，可獲得飛行器模型自由飛的姿態(tài)軌跡，后期經(jīng)過數(shù)據(jù)處理便可得出飛行器的動(dòng)態(tài)氣動(dòng)參數(shù)。

經(jīng)過多次的風(fēng)洞試驗(yàn)，此類試驗(yàn)的試驗(yàn)機(jī)構(gòu)暴露出了很多問題，主要包括：

1)、發(fā)射爪張開效率低，導(dǎo)致發(fā)射爪與模型碰撞，影響模型發(fā)射姿態(tài)，試驗(yàn)失敗率高、可信度低。為了抗擊風(fēng)洞啟動(dòng)的沖擊載荷，試驗(yàn)機(jī)構(gòu)將自由飛模型包在多片發(fā)射爪內(nèi)，且為了保證模型初始發(fā)射姿態(tài)，模型都會(huì)包的比較緊。模型發(fā)射時(shí)候?qū)l(fā)射爪和模型一起加速，當(dāng)活塞桿到達(dá)行程極限后原有發(fā)射機(jī)構(gòu)的發(fā)射爪靠自身慣性繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)張開，模型徑直飛出。

但仔細(xì)研究就會(huì)發(fā)現(xiàn)原有機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)存在嚴(yán)重不合理性，這在試驗(yàn)中也得到了驗(yàn)證。原有機(jī)構(gòu)利用發(fā)射爪、固定環(huán)與彈射模型相對(duì)速度差產(chǎn)生的慣性加速度張開，但由于發(fā)射爪彈射方向的速度要驟停才能產(chǎn)生慣性加速度，而由于發(fā)射爪與模型表面是緊密配合的，二者速度的不同必然引起碰撞的發(fā)生，這是不可避免的。且經(jīng)過多次試驗(yàn)驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)，由于發(fā)射爪轉(zhuǎn)軸距離自身質(zhì)心很近，導(dǎo)致慣性力矩的力臂很小，且慣性力不是持續(xù)作用在發(fā)射爪上的力，而是在發(fā)射尾聲短暫存在的一個(gè)力，且試驗(yàn)表明慣性力的作用時(shí)間約為0.5毫秒，所有這些參數(shù)都說明慣性力矩對(duì)發(fā)射爪的張開作用是有限的，這導(dǎo)致了試驗(yàn)中出現(xiàn)的發(fā)射爪張開效率極低的問題。而且在超聲速流場(chǎng)中模型的發(fā)射速度約為15m/s，高速攝影拍攝的畫面顯示發(fā)射爪要在毫秒量級(jí)時(shí)間內(nèi)張開才不會(huì)干擾模型姿態(tài)，這要求發(fā)射爪的慣性力矩要非常大才能實(shí)現(xiàn)。原有機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不符合科學(xué)原理，同時(shí)還存在作用時(shí)間短、慣性力矩不夠大等問題導(dǎo)致了原有發(fā)射機(jī)構(gòu)的發(fā)射爪與模型極易發(fā)生碰撞，引起試驗(yàn)失敗。這成為原有機(jī)構(gòu)無法克服的難題，試驗(yàn)機(jī)構(gòu)必須改進(jìn)。

2)、剛性撞擊導(dǎo)致零件變形，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性差。原有機(jī)構(gòu)每次模型發(fā)射時(shí)，鋼制活塞都與銅制氣缸前墊塊發(fā)生剛性撞擊以達(dá)到減速目的，多次試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)剛性撞擊導(dǎo)致活塞和氣缸前墊塊內(nèi)孔都發(fā)生變形，零件間發(fā)生干涉，活塞運(yùn)動(dòng)阻力變大，甚至卡死，這導(dǎo)致機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性差，模型發(fā)射效率變低，使用極為不便，需要改進(jìn)。

3)、模型發(fā)射姿態(tài)單一，不能滿足更多型號(hào)任務(wù)需求。原有機(jī)構(gòu)只能將模型按照固定的姿態(tài)角向前彈出，而越來越多的型號(hào)任務(wù)需要模型在自由飛的過程中不僅具有一定的初始角，還需要具有一定的角速度，而原有機(jī)構(gòu)不能達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，需要改進(jìn)。

4)、模型發(fā)射速度重復(fù)性不高，影響試驗(yàn)效果，且主氣缸活塞桿即使在氣源壓力很高的情況下都會(huì)顯得后勁不足，原有機(jī)構(gòu)需要改進(jìn)。為了更好辨識(shí)出模型所受氣動(dòng)力，每次試驗(yàn)我們都希望能夠拍到盡可能多的畫面。具體形式為：模型到達(dá)觀察窗最前緣時(shí)與風(fēng)洞相對(duì)速度降為0，然后慢慢向觀察窗后緣倒行。這種模型飛行模式需要模型發(fā)射速度要具有很高的重復(fù)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種高速?gòu)椛淠Ｐ涂焖籴尫叛b置，其不僅避免了高速?gòu)椛淠Ｐ偷呐鲎驳膯栴}，消除了運(yùn)動(dòng)零件間由于剛性碰撞引起的變形，提高了發(fā)射系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)彈射模型的俯仰、偏航角速度的調(diào)節(jié)，提高了試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的可靠性，使模型發(fā)射具有較高的重復(fù)性。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種高速?gòu)椛淠Ｐ涂焖籴尫叛b置，包括：

發(fā)射筒；

發(fā)射機(jī)構(gòu)，其可運(yùn)動(dòng)的設(shè)置在所述發(fā)射筒中；

所述發(fā)射機(jī)構(gòu)包括：固定環(huán)和至少兩個(gè)發(fā)射爪，對(duì)于任意一個(gè)發(fā)射爪，所述發(fā)射爪的后端樞接在所述固定環(huán)上，其前端為自由端，其中，當(dāng)所述兩個(gè)發(fā)射爪位于所述發(fā)射筒內(nèi)部時(shí)，所述兩個(gè)發(fā)射爪緊固彈射模型；

開啟機(jī)構(gòu)，其包括與發(fā)射爪相同個(gè)數(shù)的開啟裝置，每個(gè)開啟裝置包括一支桿和一開啟彈簧，所述支桿位于所述發(fā)射筒外部，其一端固定在所述發(fā)射筒上，另一端向遠(yuǎn)離所述發(fā)射筒方向延伸，所述開啟彈簧的一端與所述支桿的一端連接，其另一端連接在所述發(fā)射爪的前部；以及

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與所述固定環(huán)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述發(fā)射機(jī)構(gòu)由所述發(fā)射筒內(nèi)部運(yùn)動(dòng)至所述發(fā)射筒外部，其中，當(dāng)所述發(fā)射機(jī)構(gòu)向所述發(fā)射筒外部運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述開啟裝置將所述發(fā)射爪拉離所述彈射模型。

優(yōu)選的是，所述的高速?gòu)椛淠Ｐ涂焖籴尫叛b置中，還包括：角速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其用于調(diào)節(jié)所述彈射模型的角速度；

所述角速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：調(diào)節(jié)塊、調(diào)節(jié)墊塊和調(diào)節(jié)桿；

所述固定環(huán)的中部開設(shè)有與所述調(diào)節(jié)墊塊形狀向匹配的安裝孔，且所述安裝孔的內(nèi)周壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋；

所述調(diào)節(jié)墊塊的外周壁上設(shè)置有與所述安裝孔的內(nèi)螺紋匹配的外螺紋，所述調(diào)節(jié)墊塊可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述安裝孔中，所述調(diào)節(jié)墊塊上開設(shè)運(yùn)動(dòng)槽，所述調(diào)節(jié)塊可運(yùn)動(dòng)的設(shè)置在運(yùn)動(dòng)槽中，在所述調(diào)節(jié)塊的前部設(shè)置有凸棱，當(dāng)所述彈射模型安裝在所述發(fā)射機(jī)構(gòu)上時(shí)，所述凸棱抵頂在彈射模型尾部；

所述調(diào)節(jié)桿可運(yùn)動(dòng)的設(shè)置在所述調(diào)節(jié)墊塊上，且所述調(diào)節(jié)桿的一端抵接在所述調(diào)節(jié)塊上，調(diào)控所述調(diào)節(jié)塊在所述運(yùn)動(dòng)槽中的位置。

優(yōu)選的是，所述的高速?gòu)椛淠Ｐ涂焖籴尫叛b置中，所述角速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)彈簧；

所述調(diào)節(jié)塊為包括一對(duì)豎直部和一水平部的H形調(diào)節(jié)塊，所述水平部的前部設(shè)置有所述凸棱，且所述水平部的上表面上設(shè)置有向上延伸的凸臺(tái)，所述調(diào)節(jié)彈簧套設(shè)在所述凸臺(tái)外部，且所述調(diào)節(jié)彈簧在自由狀態(tài)下的長(zhǎng)度大于所述凸臺(tái)的長(zhǎng)度；

所述運(yùn)動(dòng)槽的上邊緣和下邊緣上分別開設(shè)有一對(duì)滑動(dòng)槽，且在所述運(yùn)動(dòng)槽的上邊緣的下表面開設(shè)有盲孔，所述運(yùn)動(dòng)槽的下邊緣上開設(shè)有貫通所述下邊緣且設(shè)置有內(nèi)螺紋的通孔，所述一對(duì)豎直部位于所述一對(duì)滑動(dòng)槽中，且所述調(diào)節(jié)彈簧的上部位于所述盲孔中；

所述調(diào)節(jié)桿的外表面上設(shè)置有與所述通孔的內(nèi)螺紋匹配的外螺紋，所述調(diào)節(jié)桿的一端穿過所述通孔，抵頂在所述水平部的下表面。

優(yōu)選的是，所述的高速?gòu)椛淠Ｐ涂焖籴尫叛b置中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：氣缸、穩(wěn)壓塊和氣缸后蓋；

所述氣缸包括外筒體、活塞桿和活塞，所述外筒體為密封筒體，所述活塞設(shè)置在所述外筒體中，且所述活塞的外周壁與所述外筒體的內(nèi)周壁接觸，所述活塞桿的一端與所述活塞連接，其另一端穿出所述外筒體與所述固定環(huán)連接；

所述穩(wěn)壓塊設(shè)置在所述外筒體中，且固定在所述外筒體的后部，所述穩(wěn)壓塊上設(shè)置有連通外部與所述外筒體內(nèi)部的第一進(jìn)氣孔，在所述穩(wěn)壓塊與所述活塞接觸的端部設(shè)置有凹槽；

所述氣缸后蓋套設(shè)在所述外筒體的后部，所述氣缸后蓋上開設(shè)有第三進(jìn)氣孔，所述第三近氣孔與所述第一進(jìn)氣孔連通。

優(yōu)選的是，所述的高速?gòu)椛淠Ｐ涂焖籴尫叛b置中，所述外筒體上設(shè)置有與所述外筒體內(nèi)部連通的至少一個(gè)通氣孔，且所述通氣孔靠近所述發(fā)射機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的是，所述的高速?gòu)椛淠Ｐ涂焖籴尫叛b置中，還包括觸發(fā)氣缸，其包括：氣缸前蓋和拔銷桿；

所述活塞桿的外表面上開設(shè)有至少一個(gè)卡槽；

所述氣缸前蓋套設(shè)在所述外筒體和所述發(fā)射筒的外部，所述氣缸前蓋上開設(shè)有拔銷孔和第二進(jìn)氣孔；

所述拔銷桿上套設(shè)有圓柱形的卡臺(tái)，所述卡臺(tái)將所述拔銷桿分為拔銷上部和拔銷下部；

所述拔銷桿可運(yùn)動(dòng)的所述設(shè)置在所述拔銷孔中，且所述卡臺(tái)的外周壁與所述拔銷孔的內(nèi)周壁接觸，所述拔銷下部穿出所述拔銷孔，卡置在所述卡槽中；

所述第二進(jìn)氣孔與所述拔銷孔下部連通，其中，氣體從所述第二進(jìn)氣孔進(jìn)入到所述拔銷孔，上頂所述卡臺(tái)，所述拔銷桿向上運(yùn)動(dòng)，所述拔銷下部遠(yuǎn)離卡槽。

優(yōu)選的是，所述的高速?gòu)椛淠Ｐ涂焖籴尫叛b置中，所述觸發(fā)氣缸還包括觸發(fā)彈簧和緊固螺母；

所述觸發(fā)彈簧套設(shè)在所述拔銷上部，所述緊固螺母可拆卸的固定在拔銷孔的頂部，其中，所述緊固螺母的螺孔的直徑大于所述拔銷桿橫截面的直徑，小于所述卡臺(tái)橫截面的直徑。

優(yōu)選的是，所述的高速?gòu)椛淠Ｐ涂焖籴尫叛b置中，所述支桿固定在所述發(fā)射筒的前部。

優(yōu)選的是，所述的高速?gòu)椛淠Ｐ涂焖籴尫叛b置中，所述開啟彈簧處于自由狀態(tài)時(shí)的長(zhǎng)度與所述支桿的長(zhǎng)度相同。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

第一、避免了發(fā)射爪和彈射模型碰撞，消除了發(fā)射爪對(duì)彈射模型初始姿態(tài)的影響，從而大大提高試驗(yàn)成功率。原有機(jī)構(gòu)利用發(fā)射爪、固定環(huán)與彈射模型相對(duì)速度差產(chǎn)生的慣性加速度張開，但由于發(fā)射爪彈射速度要驟停才能產(chǎn)生慣性加速度，而此時(shí)發(fā)射爪與模型速度的不同必然引起碰撞，這是不可避免的。改進(jìn)后的發(fā)射機(jī)構(gòu)使用持續(xù)的彈簧力代替短暫作用在發(fā)射爪上的慣性力來使發(fā)射爪有效張開，這使得發(fā)射爪不僅可以保證模型初始姿態(tài)不受風(fēng)洞沖擊載荷的影響，還能在彈簧持續(xù)拉力的作用下使模型在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候快速釋放，即發(fā)射爪后端離開發(fā)射筒邊緣后便會(huì)迅速邊逆氣流運(yùn)動(dòng)、邊繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而不像原有機(jī)構(gòu)那樣先逆氣流運(yùn)動(dòng)、等活塞桿停頓后發(fā)射爪再繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，改進(jìn)后的運(yùn)動(dòng)方式減少了發(fā)射爪對(duì)模型的干擾，同時(shí)拉力力臂長(zhǎng)度也比慣性力力臂要長(zhǎng)得多，從而最大程度的增加了發(fā)射爪受到的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，經(jīng)過改進(jìn)，發(fā)射爪的釋放效果得到了改善，避免了模型的碰撞；

第二、消除了運(yùn)動(dòng)零件間剛性碰撞引起的變形，提高了發(fā)射系統(tǒng)的穩(wěn)定性。采用一氣缸、和在氣缸的外筒體上開設(shè)通氣孔的模式，使得活塞桿運(yùn)動(dòng)的后半程也形成活塞運(yùn)動(dòng)，活塞桿運(yùn)動(dòng)的最后階段通過壓縮空氣達(dá)到自動(dòng)減速的目的，而不是剛性碰撞減速。同時(shí)保證活塞在到達(dá)通氣孔之前被推動(dòng)氣體從通氣孔排出，活塞桿是加速運(yùn)動(dòng)，保證模型的發(fā)射速度。改進(jìn)后的設(shè)計(jì)消除了零件間剛性碰撞引起的變形，提高了整套機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

第三、可以調(diào)節(jié)彈射模型的俯仰、偏航角速度，新增的角速度調(diào)節(jié)塊可以調(diào)節(jié)活塞桿作用在模型上作用力的作用點(diǎn)位置，達(dá)到調(diào)節(jié)模型俯仰、偏航角速度的目的；

第四、提高了試驗(yàn)機(jī)構(gòu)的可靠性，使模型發(fā)射具有較高的重復(fù)性，通過新加的穩(wěn)壓塊和觸發(fā)氣缸，使得模型彈射速度等參數(shù)更加可控，提高了試驗(yàn)的重復(fù)性。

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為所述的高速?gòu)椛淠Ｐ涂焖籴尫叛b置在發(fā)射彈射模型后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為所述的高速?gòu)椛淠Ｐ涂焖籴尫叛b置在發(fā)射彈射模型前的剖視圖；

圖3為本發(fā)明所述的發(fā)射爪將展開瞬間的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的發(fā)射爪展開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的穩(wěn)壓塊所在位置的示意圖；

圖6為本發(fā)明所述的活塞位于所述外筒體前部時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明所述的觸發(fā)氣缸的剖視圖；

圖8為本發(fā)明所述的觸發(fā)氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明所述的角速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖10為本發(fā)明所述的角速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

如圖1～4所示，本發(fā)明提供一種高速?gòu)椛淠Ｐ涂焖籴尫叛b置，包括：發(fā)射筒1、發(fā)射機(jī)構(gòu)2、開啟機(jī)構(gòu)3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。

發(fā)射筒1大致為圓柱形，且內(nèi)部中空。發(fā)射機(jī)構(gòu)2可運(yùn)動(dòng)的設(shè)置在發(fā)射筒1中，發(fā)射機(jī)構(gòu)2用于彈射彈射模型7；發(fā)射機(jī)構(gòu)2包括：固定環(huán)21和至少兩個(gè)發(fā)射爪22和23，以發(fā)射爪22為例，發(fā)射爪22的后端樞接在固定環(huán)21上，具體為發(fā)射爪22的后端通過銷釘樞接在固定環(huán)21上，其前端為自由端，一對(duì)發(fā)射爪22和23以前端可張開的方式設(shè)置在固定環(huán)21上，其中，當(dāng)兩個(gè)發(fā)射爪22和23位于發(fā)射筒1內(nèi)部時(shí)，兩個(gè)發(fā)射爪22和23為閉合狀態(tài)，且緊固彈射模型7。

開啟機(jī)構(gòu)3包括與發(fā)射爪相同個(gè)數(shù)的開啟裝置31，開啟機(jī)構(gòu)3用于當(dāng)發(fā)射彈射模型7時(shí)，發(fā)射爪22和23運(yùn)動(dòng)至發(fā)射筒1外部時(shí)，開啟發(fā)射爪22和23，使全部發(fā)射爪處于張開，解除對(duì)彈射模型7的緊固，每個(gè)開啟裝置31包括一支桿311和一開啟彈簧312，支桿311設(shè)置在發(fā)射筒1的外部，支桿311的一端固定在發(fā)射筒1上，其另一端向遠(yuǎn)離發(fā)射筒1方向延伸，開啟彈簧312的一端與支桿311的一端連接，其另一端連接在發(fā)射爪22的前部。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5用于驅(qū)動(dòng)發(fā)射機(jī)構(gòu)2由發(fā)射筒1內(nèi)部向發(fā)射筒1外部運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5與固定環(huán)21連接，其中，當(dāng)發(fā)射機(jī)構(gòu)2向發(fā)射筒1外部運(yùn)動(dòng)時(shí)，開啟裝置31將發(fā)射爪拉離彈射模型7。

在一種實(shí)施方式中，如圖1、2、3、4、9和10所示，高速?gòu)椛淠Ｐ涂焖籴尫叛b置中還包括用于調(diào)節(jié)彈射模型7角速度的角速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4；

角速度調(diào)節(jié)4機(jī)構(gòu)包括：調(diào)節(jié)塊42、調(diào)節(jié)墊塊41和調(diào)節(jié)桿43；

固定環(huán)21的中部設(shè)置與調(diào)節(jié)墊塊41形狀相匹配的安裝孔，且安裝孔的內(nèi)周壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋；

調(diào)節(jié)墊塊41的外周壁上設(shè)置有與安裝孔的內(nèi)螺紋匹配的外螺紋，調(diào)節(jié)墊塊41可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在安裝孔中，調(diào)節(jié)墊塊41上開設(shè)運(yùn)動(dòng)槽411，調(diào)節(jié)塊42可運(yùn)動(dòng)的設(shè)置在運(yùn)動(dòng)槽411中，且調(diào)節(jié)塊42的前部設(shè)置有凸棱424，當(dāng)彈射模型7安裝在發(fā)射機(jī)構(gòu)2上時(shí)，凸棱424抵頂在彈射模型7尾部，調(diào)節(jié)桿43可運(yùn)動(dòng)的設(shè)置在調(diào)節(jié)墊塊41上，且調(diào)節(jié)桿43的一端抵接在調(diào)節(jié)塊42上，另一端位于運(yùn)動(dòng)槽411的外部，調(diào)節(jié)桿43調(diào)控調(diào)節(jié)塊42在運(yùn)動(dòng)槽411中的位置。

在一種實(shí)施方式中，如圖1、2、3、4、9和10所示，角速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4還包括調(diào)節(jié)彈簧44；

調(diào)節(jié)塊42為包括一對(duì)豎直部422和423和一水平部421的H形調(diào)節(jié)塊，水平部421的前部設(shè)置有凸棱424，且水平部421的上表面上設(shè)置有向上延伸的凸臺(tái)425，調(diào)節(jié)彈簧44套設(shè)在凸臺(tái)425外部，且調(diào)節(jié)彈簧44在自由狀態(tài)下的長(zhǎng)度大于凸臺(tái)425的長(zhǎng)度；

運(yùn)動(dòng)槽411的上邊緣和下邊緣上分別開設(shè)有一對(duì)滑動(dòng)槽，且在運(yùn)動(dòng)槽411的上邊緣的下表面開設(shè)有盲孔，運(yùn)動(dòng)槽411的下邊緣上開設(shè)有貫通下邊緣且設(shè)置有內(nèi)螺紋的通孔，一對(duì)豎直422和423部位于一對(duì)滑動(dòng)槽中，且調(diào)節(jié)彈簧44的上部位于盲孔中；調(diào)節(jié)桿43的外表面上設(shè)置有與通孔的內(nèi)螺紋匹配的外螺紋，調(diào)節(jié)桿43的一端穿過通孔，抵頂在水平部421的下表面。

當(dāng)調(diào)節(jié)彈射模型發(fā)射的角速度時(shí)，可以通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)凸棱作用在彈射模型尾部上的彈射力作用點(diǎn)的位置，從而達(dá)到對(duì)角速度調(diào)節(jié)的目的；通過旋轉(zhuǎn)位于安裝孔內(nèi)的調(diào)節(jié)墊塊，可以使凸棱跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)彈射模型的俯仰角和偏航角的速度。

在一種實(shí)施方式中，如圖2～6所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括：氣缸51、穩(wěn)壓塊52和氣缸后蓋53；

氣缸51包括外筒體511、活塞桿513和活塞512，外筒體511為密封筒體，活塞512設(shè)置在外筒體511中，且活塞512的外周壁與外筒體511的內(nèi)周壁接觸，活塞桿513的一端與活塞512連接，其另一端穿出外筒體511與固定環(huán)21連接；穩(wěn)壓塊52設(shè)置在外筒體511中，且固定在外筒體511的后部，穩(wěn)壓塊52上設(shè)置有連通外部與外筒體511內(nèi)部的第一進(jìn)氣孔，在穩(wěn)壓塊52與活塞512接觸的端部設(shè)置有凹槽，當(dāng)活塞512位于外筒體511的后部時(shí)，其抵接在穩(wěn)壓塊52上；

氣缸后蓋53套設(shè)在外筒體511的后部，氣缸后蓋53上開設(shè)有第三進(jìn)氣孔，第三近氣孔與第一進(jìn)氣孔和第一進(jìn)氣孔與高壓氣體連通，高壓氣體通過第三進(jìn)氣孔進(jìn)入到第一進(jìn)氣孔中。

在一種實(shí)施方式中，如圖2和3所示，外筒體511上設(shè)置有與外筒體內(nèi)511部連通的至少一個(gè)通氣孔514，且通氣孔514靠近發(fā)射機(jī)構(gòu)，優(yōu)選的為，通氣孔為兩個(gè)；通氣孔的設(shè)置可以減緩活塞與活塞前端的碰撞。

在一種實(shí)施方式中，如圖2、3、5和6所示，還包括控制氣缸驅(qū)動(dòng)射程的觸發(fā)氣缸6，觸發(fā)氣缸6包括：氣缸前蓋61和拔銷桿63；

活塞桿513的外表面上開設(shè)有至少一個(gè)卡槽515；

氣缸前蓋61套設(shè)在外筒體511和發(fā)射筒1的外部，氣缸前蓋61上開設(shè)有拔銷孔62和第二進(jìn)氣孔66；

拔銷桿63上套設(shè)有圓柱形的卡臺(tái)64，卡臺(tái)64將拔銷桿63分為拔銷上部和拔銷下部；

拔銷桿63可運(yùn)動(dòng)的設(shè)置在拔銷孔62中，且卡臺(tái)64的外周壁與拔銷孔62的內(nèi)周壁接觸，拔銷下部穿出拔銷孔62，卡置在卡槽515中；

第二進(jìn)氣孔66與拔銷孔62下部連通，其中，氣體從第二進(jìn)氣孔66進(jìn)入到拔銷孔62，上頂卡臺(tái)64，拔銷桿63向上運(yùn)動(dòng)，拔銷下部遠(yuǎn)離卡槽515。

在一種實(shí)施方式中，如圖2、3、4、7和8所示，觸發(fā)氣缸6還包括觸發(fā)彈簧65和緊固螺母67；

觸發(fā)彈簧65套設(shè)在拔銷上部，緊固螺母67可拆卸的固定在拔銷孔62的頂部，其中，緊固螺母67的螺孔的直徑大于拔銷桿63橫截面的直徑，小于卡臺(tái)46橫截面的直徑。

在一種實(shí)施中，如圖1～4所示，支桿31固定在發(fā)射筒1的前部。

在一種實(shí)施中，如圖1～4所示，開啟彈簧32處于自由狀態(tài)時(shí)的長(zhǎng)度與支桿31的長(zhǎng)度相同，方便開啟彈簧的安裝。

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更加清楚理解本發(fā)明公開的技術(shù)，簡(jiǎn)要介紹本發(fā)明的的具體工作過程：

試驗(yàn)開始前，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)凸棱作用在彈射模型尾部上的彈射力作用點(diǎn)的位置，從而達(dá)到對(duì)角速度調(diào)節(jié)的目的；通過旋轉(zhuǎn)位于安裝孔內(nèi)的調(diào)節(jié)墊塊，可以使凸棱跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以調(diào)節(jié)彈射模型的俯仰角和偏航角的速度。

試驗(yàn)開始時(shí)，在氣缸后蓋接頭處接入一定量的高壓氣源后切斷這一路高壓氣源，此時(shí)由于拔銷桿下端位于卡槽中，卡置活塞桿，鎖死氣缸，所以活塞不會(huì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)風(fēng)洞流場(chǎng)啟動(dòng)對(duì)彈射模型產(chǎn)生啟動(dòng)沖擊載荷時(shí)，發(fā)射爪抱緊彈射模型，保證了彈射模型姿態(tài)的穩(wěn)定，當(dāng)風(fēng)洞流場(chǎng)穩(wěn)定后，在第二進(jìn)氣孔通過拔銷氣源接頭接通氣源，在高壓氣的作用下拔銷桿被向上拔出，拔銷桿下端離開卡槽，解除對(duì)活塞桿的制動(dòng)，活塞桿向前高速運(yùn)動(dòng)，發(fā)射爪、固定環(huán)和彈射模型和角速度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在發(fā)射筒內(nèi)快速移動(dòng)，由于發(fā)射筒的存在，此時(shí)發(fā)射爪不能張開，所以開啟拉彈簧被不斷拉長(zhǎng)，同時(shí)發(fā)射爪也不斷受到開啟拉彈簧不斷增大的拉力，隨著活塞繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)發(fā)射爪的后端運(yùn)動(dòng)出發(fā)射筒時(shí)，發(fā)射爪不再受發(fā)射筒的約束，此時(shí)的發(fā)射爪會(huì)在開啟彈簧的持續(xù)彈簧力的作用下迅速?gòu)堥_，且是邊向前運(yùn)動(dòng)邊張開，等到活塞桿及發(fā)射機(jī)構(gòu)27速度降為0時(shí)，發(fā)射爪早已展開，彈射模型很快被釋放，從而從根本上解決了碰撞問題。一次試驗(yàn)完畢，圖2～4為一個(gè)彈射過程。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。