本發(fā)明涉及評價車輛的各種功能的車輛評價裝置。

背景技術(shù)：

以往，有向設(shè)置在車輛周圍的屏幕，從投影機進行模擬了車輛的行駛狀態(tài)等的圖像的投影的車輛評價裝置(例如，專利文獻1、2)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2001-92343號公報

專利文獻2：日本特開昭61-255380號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供能夠同時地評價基于在車輛上設(shè)置的照相機的功能和基于在車輛上設(shè)置的測距傳感器的功能的車輛評價裝置。

本發(fā)明的車輛評價裝置包括第1被投影體、第1投影機和控制單元。第1被投影體可投影圖像，并且位置可變。第1投影機向第1被投影體投影圖像?？刂茊卧刂频?被投影體的位置，并且進行控制，使得第1投影機投影的圖像根據(jù)第1被投影體的位置變化。

如上述，控制單元進行控制，使得圖像根據(jù)第1被投影體的位置變化。因此，能夠同時地評價基于在車輛上設(shè)置的照相機和測距傳感器的功能。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實施方式1的車輛評價裝置和周圍結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是表示本發(fā)明的實施方式1的車輛評價裝置和周圍結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是表示本發(fā)明的實施方式1的車輛評價裝置和周圍結(jié)構(gòu)的圖。

圖4是說明本發(fā)明的實施方式1的照相機的配置的圖。

圖5A是說明本發(fā)明的實施方式1的照相機拍攝的圖像的圖。

圖5B是說明本發(fā)明的實施方式1的照相機拍攝的圖像圖。

圖6A是說明本發(fā)明的實施方式1的照相機拍攝的圖像的圖。

圖6B是說明本發(fā)明的實施方式1的照相機拍攝的圖像的圖。

圖7是表示本發(fā)明的實施方式1的車載裝置和車輛評價裝置的動作例子的流程圖。

圖8A是說明本發(fā)明的實施方式2的照相機拍攝的圖像的圖。

圖8B是說明本發(fā)明的實施方式2的照相機拍攝的圖像的圖。

圖9是說明本發(fā)明的實施方式2的照相機拍攝的圖像的圖。

圖10是說明本發(fā)明的實施方式3的照相機拍攝的圖像的圖。

圖11是說明本發(fā)明的實施方式4的被投影體的位置的變化的圖。

圖12是說明本發(fā)明的實施方式5的被投影體的位置的變化的圖。

圖13A是說明本發(fā)明的實施方式5的被投影體的位置的變化的圖。

圖13B是說明本發(fā)明的實施方式5的被投影體的位置的變化的圖。

圖14A是說明本發(fā)明的實施方式5的被投影體的位置的變化的圖。

圖14B是說明本發(fā)明的實施方式5的被投影體的位置的變化的圖。

圖14C是說明本發(fā)明的實施方式5的被投影體的位置的變化的圖。

具體實施方式

在本發(fā)明的實施方式的說明之前，簡單地說明以往的車輛評價裝置中的問題。近年來，在車輛中設(shè)置照相機，在車廂內(nèi)配置顯示器，駕駛員通過顯示器能夠確認(rèn)車輛周圍的情況的裝置已實際使用。此外，分析由照相機拍攝的圖像，對駕駛員警告其他車輛等在靠近本車輛的車載裝置也已實際使用。

而且，為了正確地測量本車輛的周圍的某個物體的距離而使用了具有超聲波、或激光等的測距傳感器的車載裝置也已實際使用。通過使用測距傳感器，相比照相機的圖像分析，能夠正確地測量本車輛的周圍的某個物體的距本車輛的距離，所以可進行更正確的警告等。

要評價這樣的、車載裝置具有的警告等的各種功能，被要求在實際的道路進行行駛測試。但是，由于難以在實際的道路中評價所有的條件，所以使用使車輛保持靜止(或者以低速移動)，能夠評價車載裝置的各種功能的車輛評價裝置是有用的。

可是，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，有以下那樣的問題。專利文獻1和專利文獻2中記載的技術(shù)向屏幕投影規(guī)定的圖像。由于可投影規(guī)定的圖像，所以可評價基于上述的照相機拍攝的圖像的車載裝置的各種功能。

但是，專利文獻1和專利文獻2中記載的技術(shù)，向靜止的屏幕投影規(guī)定的圖像。測距傳感器使用超聲波或激光等測量距離，所以如果屏幕靜止，即使投影的圖像多少有些變化，也被判定為距離上沒有變化。因此，不能評價基于測距傳感器的測量結(jié)果的各種功能。

如以上，在專利文獻1和專利文獻2中記載的技術(shù)中，盡管能夠進行基于照相機拍攝的圖像的功能的評價，但不能進行基于測距傳感器的功能的評價。

以下，參照附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實施方式。再有，在用于說明以下各實施方式的所有附圖中，對同一要素附加同一標(biāo)號，省略重復(fù)的說明。

(實施方式1)

以下，參照圖1～圖7詳細(xì)地說明本發(fā)明的實施方式。首先，使用圖1～圖4說明本發(fā)明的實施方式的車輛評價裝置和周圍結(jié)構(gòu)。圖1～圖3是表示本發(fā)明的實施方式1的車輛評價裝置和周圍結(jié)構(gòu)的圖。此外，圖4是說明本發(fā)明的實施方式1的照相機的配置的圖。

車載裝置10是被設(shè)置在車輛1上的裝置，包括測距傳感器101、照相機102、駕駛狀態(tài)檢測單元103、車輛側(cè)控制單元104、存儲單元105、通知單元106、以及通信單元107。

此外，車輛評價裝置20包括通信單元201、存儲單元202、評價控制單元203、投影儀204、導(dǎo)軌205、通知單元206、被投影體207(207a、207b)、屏幕208、車輪接受基座209、第2投影儀210、以及止輪器211。投影儀204、第2投影儀210、導(dǎo)軌205、被投影體207、屏幕208分別是第1投影機、第2投影機、運行單元、第1被投影體、第2被投影體。

車輛評價裝置20在規(guī)定位置設(shè)置車輛1，評價基于拍攝車輛1的周圍的裝載在車輛1上的照相機102、以及測量從車輛1至在車輛1的周圍的某個物體的距離的測距傳感器101的功能。

具體地說，車輛評價裝置20具有可投影圖像，并且位置可變的被投影體207，以及向被投影體207投影圖像的投影儀204，評價控制單元203控制被投影體207的位置，并且進行控制，使得投影儀204投影的圖像根據(jù)被投影體207的位置變化。以下，詳細(xì)說明各單元。

[車載裝置的結(jié)構(gòu)]

測距傳感器101測量從車輛1至車輛1的周圍某個物體的距離。如圖2所示，測距傳感器101(101a、101b)例如設(shè)置在車輛1的后方的保險杠上。測距傳感器101例如是使用了激光、聲波等的雷達(dá)。測距傳感器101的測量結(jié)果被傳送到車輛側(cè)控制單元104。

照相機102拍攝車輛1的周圍。如圖4所示，照相機102(102a)例如設(shè)置在反射鏡108a的下方，拍攝車輛1的后方。拍攝的圖像被傳送到車輛側(cè)控制單元104。照相機102b也同樣地設(shè)置在反射鏡108b的下方。照相機102例如拍攝以圖3的虛線所示的拍攝區(qū)域內(nèi)的圖像，并向車輛側(cè)控制單元104發(fā)送。

駕駛狀態(tài)檢測單元103檢測各種運行狀態(tài)。運行狀態(tài)例如是換檔位置、方向盤的轉(zhuǎn)向角、車輛1的速度等。檢測出的運行狀態(tài)被傳送到車輛側(cè)控制單元104。

車輛側(cè)控制單元104實現(xiàn)基于照相機102和測距傳感器101的結(jié)果的各種功能。例如，車輛側(cè)控制單元104分析照相機102拍攝的圖像，在判定為從車輛1的后方其他車輛等的物體在接近的情況下，控制通知單元206并使其進行規(guī)定的通知。此時，也可以對通知單元206顯示由照相機102拍攝的圖像。

此外，車輛側(cè)控制單元104分析測距傳感器101的測量結(jié)果，在判定為從車輛1的后方其他車輛等的物體在接近的情況下，控制通知單元206，進行規(guī)定的通知。

另外，作為基于照相機102和測距傳感器101的結(jié)果的各種功能，也可以是使車輛一邊行駛一邊自動地維持車道的車道保持、自動泊車、自動跟蹤行駛、自動車線變更、自動障礙物躲避、至目的地以自動方式進行駕駛的自動駕駛等的、在駕駛員的駕駛控制以外使車輛自動地移動的功能。

存儲單元105是通過車輛側(cè)控制單元104可進行各種信息的寫入或讀出的存儲介質(zhì)。存儲單元105例如是硬盤。各種信息例如是由照相機102拍攝的圖像、或測距傳感器101的測量結(jié)果等。

通知單元106由車輛側(cè)控制單元104控制，通知各種信息。各種信息例如是由照相機102拍攝的圖像、伴隨物體向車輛1的接近的警告等。通知單元106例如由用聲音進行通知的揚聲器、用光進行通知的顯示器等構(gòu)成。

通信單元107與通信單元201使用無線等進行雙向的數(shù)據(jù)通信。有關(guān)收發(fā)的數(shù)據(jù)，將后述。通信單元107由車輛側(cè)控制單元104控制。

[車輛評價裝置的結(jié)構(gòu)]

接著，詳述車輛評價裝置20具有的各構(gòu)成要素。

通信單元201與通信單元107使用無線等進行雙向的數(shù)據(jù)通信。通信單元201由評價控制單元203控制。

存儲單元202是通過評價控制單元203可進行各種信息的寫入或讀出的存儲介質(zhì)。存儲單元202例如是硬盤。各種信息例如是用于評價基于照相機102、以及測距傳感器101的功能的評價方案。評價的方案例如是以時序方式存儲了被投影體207的位置、投影儀204向被投影體207投影的圖像的數(shù)據(jù)。

投影儀204(204a、204b)是投影的圖像的區(qū)域為可變的投影機。投影儀204由評價控制單元203控制，向被投影體207投影各種圖像。作為投影儀204，可以使用通過將焦點可變而使投影的圖像的區(qū)域變化的投影儀，也可使用通過激光掃描而使投影的圖像的區(qū)域變化的投影儀。

導(dǎo)軌205(205a、205b)產(chǎn)生使被投影體207向規(guī)定方向移動的運行力的動力。導(dǎo)軌205例如由電動機和驅(qū)動皮帶構(gòu)成。導(dǎo)軌205由評價控制單元203控制。

通知單元206由評價控制單元203控制，通知各種信息。各種信息例如是評價的進度等的信息。通知單元206例如由用聲音進行通知的揚聲器、用光進行通知的顯示器等構(gòu)成。

被投影體207是可投影圖像、并且位置可變的物體。被投影體207通過導(dǎo)軌205產(chǎn)生的運行力而位置變化。此外，被投影體207通過投影儀204被投影各種圖像。被投影體207成為基于照相機102和測距傳感器101的結(jié)果評價各種功能情況下的向車輛1的接近物。

例如，如圖2的箭頭A或箭頭B所示，被投影體207(207a、207b)能夠與車輛1前進的方向或后退的方向平行而位置變化。

屏幕208是可投影圖像、并且位置固定的被投影體。第2投影儀210向屏幕208投影圖像。第2投影儀210由評價控制單元203控制。

屏幕208的位置固定，所以第2投影儀210與投影儀204不同，投影的圖像的區(qū)域也可以是固定的。如圖2所示，屏幕208被設(shè)置在車輛1的后方，被投影在評價各種功能的情況下的背景圖像。

車輪接受基座209載運在規(guī)定位置上設(shè)置的車輛1的車輪，是根據(jù)車輪的旋轉(zhuǎn)而可旋轉(zhuǎn)的基座。通過使用車輪接受基座209，即使車輛1的車輪旋轉(zhuǎn)，車輛1的位置也不變化，所以可不改變車輛1的位置地進行依賴于車輛1的速度的各種評價功能。車輪接受基座209由評價控制單元203控制，能夠使加在車輛1的車輪上的負(fù)荷變化。

止輪器211是用于將車輛1設(shè)置在規(guī)定位置的構(gòu)件。具體地說，如圖3所示，止輪器211通過限制車輛1的后輪的位置，可將車輛1設(shè)置在規(guī)定位置。

評價控制單元203通過控制被投影體207的位置，并且進行控制，使得投影儀204投影的圖像根據(jù)被投影體207的位置變化，模擬車輛1的周圍環(huán)境。

接著，參照圖5A～圖6B，說明車輛1的周圍環(huán)境的模擬。圖5A～圖6B是說明本發(fā)明的實施方式1的照相機拍攝的圖像的圖。

被投影體207b與將車輛1設(shè)置在規(guī)定位置時的、車輛1前進或后退的方向平行而位置可變。被投影體207b通過導(dǎo)軌205b產(chǎn)生的運行力移動。

照相機102b拍攝圖5B的拍攝區(qū)域中的圖像。在被投影體207b位于圖5B所示的位置的情況下，照相機102b拍攝圖5A所示的圖像。通過投影儀204b向被投影體207b投影騎在摩托車上的人的圖像30a。

此時，投影儀204b進行投影，使得向被投影體207b投影的圖像不超過被投影體207b的區(qū)域。通過這樣一來，周圍環(huán)境的模擬的精度提高。

此外，第2投影儀210向屏幕208投影樹的圖像作為背景圖像40a。

使被投影體207b的位置從圖5B的狀態(tài)向圖5B所示的箭頭C的方向移動的狀態(tài)是圖6B的狀態(tài)。在被投影體207b位于圖6B所示的位置的情況下，照相機102b拍攝圖6A所示的圖像。由于被投影體207b向車輛1接近，所以在圖6A中，被投影體207b的圖像30b比圖5A被拍攝得大。

在向圖5B的狀態(tài)變化時，評價控制單元203進行控制，使得投影儀204投影的圖像根據(jù)被投影體207的位置變化。即，評價控制單元203進行控制，使得伴隨被投影體207b的向投影儀204b的接近，將投影的圖像的區(qū)域增大。此時，與圖5B同樣地，投影儀204b進行投影，使得向被投影體207b投影的圖像不超過被投影體207b的區(qū)域。再有，在圖6B中，第2投影儀210向屏幕208投影與圖5A相同的背景圖像40a。

如以上，通過使被投影體207的位置變化，可評價基于拍攝車輛1的周圍的車輛1上裝載的測距傳感器101的功能。與此同時，通過進行控制，使得投影的圖像根據(jù)被投影體207的位置變化，可評價基于車輛1上裝載的照相機102的功能。

再有，圖5A～圖6B僅說明了車輛1的右側(cè)的周圍環(huán)境的模擬，但對于左側(cè)也可同樣地模凝。

[車載裝置和車輛評價裝置的動作]

圖7是表示本發(fā)明的實施方式1的車載裝置和車輛評價裝置的動作例子的流程圖。車輛側(cè)控制單元104和評價控制單元203具體地進行圖7的處理。

首先，說明評價控制單元203的動作。若開始評價，則評價控制單元203首先在起動了投影儀204和第2投影儀210(S101)后，控制通信單元201，向車載裝置10發(fā)送評價開始信號(S102)。評價開始信號是對車載裝置10用于通知基于照相機102和測距傳感器101的功能的評價開始的信號。

接續(xù)S102，評價控制單元203讀出評價的方案(S103)，根據(jù)該方案控制被投影體207的位置和投影儀204的投影(S104)。具體地說，如參照圖5A～圖6B說明的，評價控制單元203進行使被投影體207上投影的圖像根據(jù)被投影體207的位置變化的控制。在S104中，在背景圖像的顯示被包含在方案中的情況下，評價控制單元203控制第2投影儀210，使背景圖像投影到屏幕208上。

若方案未結(jié)束(S105中為“否”)，則評價控制單元203將處理返回到S103，讀出后續(xù)的方案(S103)，并執(zhí)行(S104)。S103～S105是控制車輛1的周圍的環(huán)境的評價環(huán)境控制。

在S103中讀出的方案結(jié)束的情況下(S105中為“是”)，評價控制單元203將投影儀204和第2投影儀210停止(S106)。

接續(xù)S106，評價控制單元203控制通信單元201，并在向車載裝置10發(fā)送了評價結(jié)束信號后(S107)，結(jié)束處理(評價結(jié)束)。評價結(jié)束信號是用于對車載裝置10通知基于照相機102和測距傳感器101的功能的評價的結(jié)束的信號。

接著，說明車輛側(cè)控制單元104的動作。在通過通信單元201從車輛評價裝置20接收了評價開始信號的情況下(S201中為“是”)，車輛側(cè)控制單元104將照相機102起動(S202)，同時使測距傳感器101起動(S203)。通過S202、S203，車輛側(cè)控制單元104能夠使基于車輛1上裝載的照相機102和測距傳感器101的功能有效。

在沒有接收評價開始信號的情況下(S201中為“否”)，車輛側(cè)控制單元104再次執(zhí)行S201。

接續(xù)S203，車輛側(cè)控制單元104將各種信息累積在存儲單元105中，并且根據(jù)照相機102和測距傳感器101的測量結(jié)果控制通知單元206，進行各種通知(S204)。

存儲單元105中累積的各種信息，例如是由照相機102拍攝的圖像、測距傳感器101的測量結(jié)果、由通知單元206進行的通知的歷史等。作為通知單元206進行的通知，例如在使用由照相機102拍攝的圖像和測距傳感器101的測量結(jié)果的至少一個，判定為在車輛1的周圍其他車輛等物體在接近的情況下，用聲音或向顯示器的顯示等進行警告。

在沒有接收到評價結(jié)束信號的情況下(S205中為“否”)，車輛側(cè)控制單元104再次執(zhí)行S204并進行信息的累積和通知。在通過通信單元201從車輛評價裝置20接收到評價結(jié)束信號的情況下(S205中為“是”)，車輛側(cè)控制單元104結(jié)束S204的累積和通知，將處理返回到S201。

如以上，評價控制單元203將指令使基于車輛1上裝載的照相機102和測距傳感器101的功能有效的評價開始信號發(fā)送到車輛1，之后，開始使被投影體207上投影的圖像根據(jù)被投影體207的位置變化的控制。

[本實施方式的效果]

這樣，實施方式1中的車輛評價裝置，通過控制，使得圖像根據(jù)被投影體的位置變化，能夠通過被投影體上投影的圖像，評價基于在車輛上設(shè)置的照相機的功能，并且能夠通過使被投影體的位置變化，評價基于車輛上設(shè)置的測距傳感器的功能。由以上，實施方式1中的車輛評價裝置具有能夠同時地評價基于照相機和測距傳感器的功能的效果。

(實施方式2)

以下，參照圖8A～圖9說明本發(fā)明的實施方式2。圖8A～圖9是說明本發(fā)明的實施方式2的照相機拍攝的圖像的圖。對具有與實施方式1同樣的結(jié)構(gòu)，附加同一標(biāo)號并省略其說明，詳細(xì)說明差異點。

如圖8A所示，被投影體也可以由多個構(gòu)件(被投影體207b和被投影體207c)構(gòu)成。如圖8B所示，被投影體207b和被投影體207c通過平行靠近的導(dǎo)軌205b和導(dǎo)軌205c，與車輛1前進或后退的方向平行而位置可變。此外，向被投影體207b和被投影體207c可用多個投影機單獨地投影圖像。

如圖8A所示，通過使被投影體207b和被投影體207c的位置在車輛1的前后方向上不同，并且單獨地投影圖像30c和圖像30d，例如能夠模擬多個摩托車的向車輛1的接近。

而且，如圖9所示，評價控制單元203將被投影體207b和被投影體207c的位置在車輛1的前后方向控制為相同的位置，并且還可將1臺車輛的圖像30e投影在被投影體207b和被投影體207c上。通過這樣一來，能夠模擬幅寬大的物體的接近。

[本實施方式的效果]

如以上，被投影體由多個構(gòu)件構(gòu)成，通過用多個投影機投影，可進行多個物體的接近的模擬、以及大小不同的各種各樣的物體的模擬。

(實施方式3)

以下，參照圖10說明本發(fā)明的實施方式3。圖10是說明本發(fā)明的實施方式3的照相機拍攝的圖像的圖。對具有與實施方式1～2同樣的結(jié)構(gòu)，附加同一標(biāo)號并省略其說明，詳細(xì)說明差異點。

被投影體207d在內(nèi)部具有電機等的運行單元，在垂直方向上伸縮自由。被投影體207d通過評價控制單元203的控制，垂直方向的高度被控制。

與圖5A所示的被投影體207b相比，圖10所示的被投影體207d在圖10的箭頭D的方向上是高度變低的狀態(tài)。向被投影體207d投影被調(diào)整為被投影體207d的高度的圖像30f。這樣一來，能夠模擬高度較低的物體。

[本實施方式的效果]

如以上，通過使被投影體在垂直方向上伸縮自由，可進行高度不同的各種各樣的物體的模擬。

(實施方式4)

以下，參照圖11說明本發(fā)明的實施方式4。圖11是說明本發(fā)明的實施方式4的被投影體的位置的變化的圖。對具有與實施方式1～3同樣的結(jié)構(gòu)，附加同一標(biāo)號并省略其說明，詳細(xì)說明差異點。

被投影體207e在與將車輛1設(shè)置在規(guī)定位置時的、車輛1的右方向、或左方向平行而位置可變。被投影體207e的位置由評價控制單元203控制。被投影體207e例如是比車輛1的總長度長的屏幕。評價控制單元203控制投影儀204c，使其投影車輛1的側(cè)面鄰接的護欄的圖像。

被投影體207e被控制，使得在評價開始后在圖11的箭頭E的方向上移動。這樣一來，可模擬車輛1向護欄靠近的狀態(tài)。

[本實施方式的效果]

如以上，通過使被投影體與車輛的右方向、或左方向平行而位置可變，可模擬車輛1在左右方向上靠近其他物體的狀態(tài)。

(實施方式5)

以下，參照圖12～圖14C說明本發(fā)明的實施方式5。圖12～圖14C是說明本發(fā)明的實施方式5的被投影體的位置的變化的圖。對具有與實施方式1～4同樣的結(jié)構(gòu)，附加同一標(biāo)號并省略其說明，詳細(xì)說明差異點。

如圖12所示，被投影體207f由配置成矩陣狀的多個構(gòu)件構(gòu)成，相對于地面，在垂直方向上位置可變化。被投影體207e的垂直方向的位置由評價控制單元203控制。被投影體207f的各構(gòu)件在與圖12的箭頭F平行的方向上位置變化，但與車輛1前進或后退的方向(箭頭G)平行，位置不變化。對被投影體207f的多個構(gòu)件，用多個投影機可投影圖像。

說明由多個構(gòu)件即被投影體207g～207j構(gòu)成被投影體207f的情況。

圖13A、圖13B所示的箭頭H是車輛1前進的方向。被投影體207g～207j被控制，使得如圖13A、圖13B所示面向箭頭H的方向依次突出(從圖13A向圖13B變化)。投影儀204c向突出的被投影體投影規(guī)定的圖像。這樣一來，即使被投影體與車輛1前進或后退的方向平行而位置無變化，也可以模擬參照圖5A～圖6B說明的物體對車輛1的接近。

此外，如圖14A～圖14C所示，也可使用多個被投影體，模擬一個物體。如圖14A所示，用2個被投影體(207i和207j)模擬一個物體。投影儀204c向突出的2個被投影體(207i和207j)投影規(guī)定的圖像。被投影體207g～207j被控制，使得2個被投影體如圖14A～圖14C所示組合為一個，面向箭頭H的方向依次流動地突出(以從圖14A至圖14B、圖14C的順序依次變化)。

如圖7的S102中所示，評價控制單元203將通知基于照相機102和測距傳感器101的功能的評價開始的評價開始信號發(fā)送到車輛1。之后，評價控制單元203控制被投影體207f的垂直方向的高度，并且進行使投影在被投影體207f上的圖像根據(jù)被投影體207f的高度變化的評價環(huán)境控制(S103～S105)。之后，評價控制單元203將通知基于照相機102和測距傳感器101的功能的評價結(jié)束的評價結(jié)束信號發(fā)送到車輛1(S107)。

評價控制單元203還能夠?qū)⒃u價開始信號的發(fā)送(S102)、評價環(huán)境控制(S103～S105)、以及評價結(jié)束信號的發(fā)送(S107)作為一個評價處理，多次執(zhí)行不同的評價處理。

作為基于照相機102和測距傳感器101的功能評價，需要在不同的評價環(huán)境中實施龐大的項目。因此，需要多次執(zhí)行不同的評價處理。

[本實施方式的效果]

這樣，通過使實體物體即被投影體流動地突出，能夠多種多樣地模擬障礙物的形狀。而且，通過對實體物體投影圖像，能夠忠實地再現(xiàn)障礙物的外觀。此外，通過使實體物體的形狀連續(xù)地變化，還能夠模擬靠近車輛的障礙物的相對速度。此外，通過多次執(zhí)行不同的評價處理，可使用同一車輛評價裝置自動進行龐大的項目的評價。

由以上，本發(fā)明可高效率地進行識別靠近車輛的障礙物的功能驗證。

以上，說明了本發(fā)明的實施方式1～5，但上述說明是一例，本發(fā)明在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)可進行各種各樣的變形。

工業(yè)實用性

本發(fā)明適合作為評價車輛的各種功能的車輛評價裝置等。

標(biāo)號說明

1 車輛

10 車載裝置

20 車輛評價裝置

30a，30b，30c，30d，30e，30f 圖像

40a 背景圖像

101，101a，101b 測距傳感器

102，102a，102b 照相機

103 駕駛狀態(tài)檢測單元

104 車輛側(cè)控制單元

105 存儲單元

106 通知單元

107 通信單元

108a，108b 反射鏡

201 通信單元

202 存儲單元

203 評價控制單元(控制單元)

204，204a，204b，204c 投影儀

205，205a，205b，205c 導(dǎo)軌

206 通知單元

207，207a，207b，207c，207d，207e，207f，207g，207h，207i，207j被投影體

208 屏幕

209 車輪接受基座

210 第2投影儀

211 止輪器