專利名稱：一種齒輪齒條的小車定位編碼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種齒輪齒條的小車定位編碼裝置，適合諸如鋼管軋制輸送機、核燃料輸送機等定位要求較高的起重機。
背景技術(shù)：
以往的起重機小車定位大都通過采用在小車車輪上安裝編碼器或通過自由拖動輪上安裝編碼器來對小車進行定位，但存在一些弊端，例如安裝編碼器的車輪與其他車輪不在同一平面上，導(dǎo)致出現(xiàn)車輪懸空，編碼器讀數(shù)不準(zhǔn)，影響定位精度；再有軌道不水平引起小車行走至某一位置時車輪懸空；小車車輪啃軌以及自由拖動輪跟軌道未完全接觸都會導(dǎo)致編碼器記錄的數(shù)值出現(xiàn)偏差使得小車定位失真。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了克服以上的不足，提供一種可以實現(xiàn)小車的高精度定位，編碼器分辨率越高、小車定位的精確度越高的一種齒輪齒條的小車定位編碼裝置。本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種齒輪齒條的小車定位編碼裝置，包括安裝在小車軌道內(nèi)側(cè)的齒條和焊接在定位小車底座上的齒輪支架，在齒輪支架上安裝與齒條嚙合的齒輪，齒輪上安裝有編碼器。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點本實用新型通過齒輪齒條定位編碼裝置可以使定位小車距離數(shù)據(jù)永久保持，不需要清零設(shè)定消除累計誤差，系統(tǒng)斷電數(shù)據(jù)不會丟失。


圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的側(cè)視圖；圖中標(biāo)號1_齒輪、2_齒輪支架、3_編碼器、4_齒條。
具體實施方式
為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型保護范圍的限定。圖I示出了本實用新型一種齒輪齒條的小車定位編碼裝置，包括安裝在小車軌道內(nèi)側(cè)的齒條4和焊接在定位小車底座上的齒輪支架2，在齒輪支架2上安裝與齒條4嚙合的齒輪I，齒輪I上安裝有編碼器3。首先將齒條分斷制作，需保證齒的連續(xù)，經(jīng)過最終工序熱處理后經(jīng)過精加工制成。齒輪通過整體精加工制成，先安裝齒條，然后將齒輪支架焊接到定位小車底座上，然后依次安裝齒輪及編碼器，為避免小車車輪橫向移動，在小車兩端安裝有導(dǎo)向輪。齒輪是隨小車移動，而齒條固定在軌道內(nèi)側(cè)的主梁上，使得定位小車在運行的過程中齒輪與齒條完全嚙合，不存在相對滑動，通過編碼器的讀數(shù)實時確定移動小車相對主梁的移動距離，實現(xiàn)小車精確定位。本實用新型通過齒輪齒條定位編碼裝置可以使定位小車距離數(shù)據(jù)永久保持，不需要清零設(shè)定消除累計誤差，系統(tǒng)斷電數(shù)據(jù)不會丟失。
權(quán)利要求1.一種齒輪齒條的小車定位編碼裝置，包括安裝在小車軌道內(nèi)側(cè)的齒條(4)和焊接在定位小車底座上的齒輪支架(2)，其特征在于在所述齒輪支架(2)上安裝與所述齒條(4)嚙合的齒輪(I)，所述齒輪(I)上安裝有編碼器(3 )。
專利摘要本實用新型涉及一種齒輪齒條的小車定位編碼裝置，包括安裝在小車軌道內(nèi)側(cè)的齒條和焊接在定位小車底座上的齒輪支架，在齒輪支架上安裝與齒條嚙合的齒輪，齒輪上安裝有編碼器。本實用新型具有可以實現(xiàn)小車的高精度定位，編碼器分辨率越高、小車定位的精確度越高的優(yōu)點。
文檔編號G01B21/02GK202770422SQ20122047847
公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月19日
發(fā)明者曹永新, 彭光玉, 胡小龍 申請人:南通潤邦重機有限公司