后，殺菌箱中的箱內(nèi)傳送輥借助步進電機將殺菌籠從另一側(cè)的出口運至卸籠輸入鏈6-1上，被輸送至卸籠機構(gòu)I處，進行卸籠，空的殺菌籠和與每個殺菌籠匹配的隔板垛經(jīng)殺菌籠循環(huán)用傳輸帶3和隔板循環(huán)用傳輸帶4傳送至裝籠機構(gòu)2處。
[0025]本實施例中所述卸籠機構(gòu)I的結(jié)構(gòu)中包括分別與卸籠輸入鏈6-1、殺菌籠循環(huán)用傳輸帶3和實罐輸出鏈9對接的第二殺菌籠機構(gòu)，設(shè)置在第二殺菌籠機構(gòu)一側(cè)的第二隔板容納機構(gòu)以及設(shè)置在第二殺菌籠機構(gòu)和第二隔板容納機構(gòu)上方的聯(lián)動式卸籠系統(tǒng);所述聯(lián)動式卸籠系統(tǒng)包括在沿實罐輸送方向具有水平自由度的第二移動框架以及在第二移動框架上設(shè)置的第二移罐機構(gòu)和第二取隔板機構(gòu)，所述第二取隔板機構(gòu)在第二隔板容納機構(gòu)和第二殺菌籠機構(gòu)之間具有往返自由度。即卸籠機構(gòu)I與裝籠機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)基本相同，不同的是:裝籠機構(gòu)2設(shè)置了理罐機構(gòu);卸籠機構(gòu)I不需要設(shè)置理罐機構(gòu)，其直接將實罐移至實罐輸出鏈9上傳送下一工位。
[0026]綜上所述，本發(fā)明的流水線工作過程為:
①實罐經(jīng)流水線上的實罐輸入鏈8送入裝籠機構(gòu)2處，裝滿的殺菌籠經(jīng)裝籠輸出鏈6-2運送至殺菌箱中殺菌消毒；
②殺菌后的殺菌籠被運送至卸籠輸入鏈上傳輸至卸籠機構(gòu)I處，卸籠；
③卸籠后的空殺菌籠和與每個空殺菌籠匹配的隔板垛經(jīng)殺菌籠循環(huán)用傳輸帶3和隔板循環(huán)用傳輸帶4運輸至裝籠機構(gòu)2處。
【主權(quán)項】
1.一種用于實罐飲料殺菌的轉(zhuǎn)運流水線，設(shè)置在飲料灌裝、封口工位之后，包括并列設(shè)置的裝籠機構(gòu)(2)和卸籠機構(gòu)(I)及配套的裝籠輸出鏈(6-2)和卸籠輸入鏈(6-1)，其特征在于所述裝籠輸出鏈(6-2)和卸籠輸入鏈(6-1)之間設(shè)置雙向開口的殺菌箱(5);所述殺菌箱(5)內(nèi)設(shè)有箱內(nèi)輸送機構(gòu)、借助箱外傳送帶分別與所述裝籠輸出鏈(6-2)和卸籠輸入鏈(6-1)對接;在裝籠機構(gòu)(2)和卸籠機構(gòu)(I)之間分別對接殺菌籠循環(huán)用傳輸帶(3)和隔板循環(huán)用傳輸帶(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于實罐飲料殺菌的轉(zhuǎn)運流水線，其特征在于所述裝籠機構(gòu)(2)包括與實罐輸入鏈(8)對接的理罐機構(gòu)(2-1)、分別依次設(shè)置在理罐機構(gòu)(2-1)—側(cè)的第一殺菌籠機構(gòu)(2-6)和第一隔板容納機構(gòu)(2-5)以及設(shè)置在理罐機構(gòu)(2-1)、第一殺菌籠機構(gòu)(2-6)和第一隔板容納機構(gòu)(2-5)上方的聯(lián)動式裝籠系統(tǒng);所述聯(lián)動式裝籠系統(tǒng)包括在理罐機構(gòu)(2-1)與第一隔板容納機構(gòu)(2-5)之間、沿實罐輸送方向具有水平往返自由度的第一移動框架(2-2)以及在第一移動框架(2-2)上分別與第一殺菌籠機構(gòu)(2-6)和第一隔板容納機構(gòu)(2-5)對應(yīng)設(shè)置的第一移罐機構(gòu)和具有升降自由度的第一取隔板機構(gòu)(2-4);所述第一殺菌籠機構(gòu)(2-6)與殺菌籠循環(huán)用傳輸帶(3)對接，所述第一隔板容納機構(gòu)(2-5)與隔板循環(huán)用傳輸帶(4)對接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于實罐飲料殺菌的轉(zhuǎn)運流水線，其特征在于所述理罐機構(gòu)(2-1)包括與實罐輸入鏈(8)對接的整理傳送帶和配套的驅(qū)動機構(gòu)以及設(shè)置在所述整理傳送帶起始端上方的截流整理機構(gòu)，所述截流整理機構(gòu)包括設(shè)置在整理傳送帶上方的限位板(2-1-1)、安裝在限位板(2-1-1)上的截流整理氣缸(2-1-2)和設(shè)置在截流整理氣缸(2-1-2)活塞端的截流板(2-1-3);所述截流板(2-1-3)借助截流整理氣缸(2-1-2)具有升降自由度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于實罐飲料殺菌的轉(zhuǎn)運流水線，其特征在于所述第一移動框架(2-2)借助定位塊(2-2-1)與裝配在機架上的傳動皮帶(2-2-2)限位，所述移動框架(2-2)借助傳動皮帶(2-2-2)的正、反轉(zhuǎn)具有往返滑動的自由度;沿第一移動框架(2-2)滑動方向還設(shè)有導(dǎo)軌(2-2-3)，所述定位塊(2-2-1)與導(dǎo)軌(2-2-3)配套的滑塊固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于實罐飲料殺菌的轉(zhuǎn)運流水線，其特征在于所述第一移罐機構(gòu)包括設(shè)置在第一移動框架(2-2)上的后定位板(2-3-1)、借助左夾緊氣缸(2-3-2)和右夾緊氣缸(2-3-3)調(diào)整夾緊力的左夾緊板(2-3-4)和右夾緊板(2-3-5)、以及借助前夾緊氣缸(2-3-6)具有開合旋轉(zhuǎn)自由度的前夾緊板(2-3-7)，所述后定位板(2-3-1)、左夾緊板(2-3-4)、右夾緊板(2-3-5)和前夾緊板(2-3-7)形成實罐夾緊結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于實罐飲料殺菌的轉(zhuǎn)運流水線，其特征在于所述第一取隔板機構(gòu)(2-4)的結(jié)構(gòu)中包括借助裝配在第一移動框架(2-2)上的橫型材(2-4-2)和縱型材(2-4-1)定位的安裝平臺(2-4-3)、設(shè)置在安裝平臺(2-4-3)上的升降氣缸(2-4-4)和連接在升降氣缸活塞桿端的隔板吸附裝置;所述隔板吸附裝置借助穿過安裝平臺(2-4-3)的活塞桿具有升降自由度。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于實罐飲料殺菌的轉(zhuǎn)運流水線，其特征在于所述隔板吸附裝置包括十字型框架(2-4-5)、設(shè)置在所述十字型框架(2-4-5)端部的吸盤(2-4-6)，所述十字型框架(2-4-5 )上設(shè)置穿過安裝平臺(2-4-3 )的導(dǎo)向滑桿(2-4-7 )。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于實罐飲料殺菌的轉(zhuǎn)運流水線，其特征在于所述卸籠機構(gòu)(I)的結(jié)構(gòu)中包括分別與卸籠輸入鏈(6-1)、殺菌籠循環(huán)用傳輸帶(3)和實罐輸出鏈(9)對接的第二殺菌籠機構(gòu)，設(shè)置在第二殺菌籠機構(gòu)一側(cè)的第二隔板容納機構(gòu)以及設(shè)置在第二殺菌籠機構(gòu)和第二隔板容納機構(gòu)上方的聯(lián)動式卸籠系統(tǒng);所述聯(lián)動式卸籠系統(tǒng)包括在沿實罐輸送方向具有水平自由度的第二移動框架以及在第二移動框架上設(shè)置的第二移罐機構(gòu)和第二取隔板機構(gòu)，所述第二取隔板機構(gòu)在第二隔板容納機構(gòu)和第二殺菌籠機構(gòu)之間具有往返自由度。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于實罐飲料殺菌的轉(zhuǎn)運流水線，其特征在于所述殺菌箱(5)在裝籠輸出鏈(6-2)和卸籠輸入鏈(6-1)之間并列設(shè)置2個以上;所述裝籠輸出鏈(6-2)和卸籠輸入鏈(6-1)采用電機驅(qū)動的輥輪傳送帶。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于實罐飲料殺菌的轉(zhuǎn)運流水線，其特征在于第一殺菌籠機構(gòu)(2-6)包括分別與殺菌籠循環(huán)用傳輸帶(3)和裝籠輸出鏈(6-2)對接的兩條并列設(shè)置的裝籠傳送帶(2-6-1)以及設(shè)置在裝籠傳送帶(2-6-1)之間的裝籠升降機構(gòu)(2-6-2);所述第一隔板容納機構(gòu)(2-5)包括與隔板循環(huán)用傳輸帶(4)對接的隔板傳送帶和隔板升降機構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于實罐飲料殺菌的轉(zhuǎn)運流水線，設(shè)置在飲料灌裝、封口工位之后，包括并列設(shè)置的裝籠機構(gòu)和卸籠機構(gòu)及配套的裝籠輸出鏈和卸籠輸入鏈，所述裝籠輸出鏈和卸籠輸入鏈之間設(shè)置雙向開口的殺菌箱；所述殺菌箱內(nèi)設(shè)有箱內(nèi)輸送機構(gòu)、借助箱外傳送帶分別與所述裝籠輸出鏈和卸籠輸入鏈對接；在裝籠機構(gòu)和卸籠機構(gòu)之間分別對接殺菌籠循環(huán)用傳輸帶和隔板循環(huán)用傳輸帶。本發(fā)明的流水線結(jié)構(gòu)簡單、易于控制，分別設(shè)置與裝籠機構(gòu)和卸籠機構(gòu)配套的裝籠輸出鏈和卸籠輸入鏈，當設(shè)置多個殺菌箱時，裝滿實罐的殺菌籠在殺菌前和殺菌后各行其道，不存在相互影響和撞車的可能，其結(jié)構(gòu)簡單、易于控制。
【IPC分類】B67C7/00
【公開號】CN105712277
【申請?zhí)枴緾N201510946123
【發(fā)明人】項連旺
【申請人】威縣科創(chuàng)輕工設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月17日