工業(yè)流水線模型機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種工業(yè)流水線模型機構(gòu)，包括：機架，設(shè)置于機架中的產(chǎn)品輸送系統(tǒng)，用于通過發(fā)射管和接收管檢測產(chǎn)品尺寸規(guī)格是否超標的傳感器模塊，用于將次品送出的產(chǎn)品改向裝置，以及用于集中控制的控制模塊，本發(fā)明采用皮帶輪傳動，充分利用皮帶輪傳動能緩和載荷沖擊，傳動運行平穩(wěn)、低噪音、低振動、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便，具有過載保護的功能的特點；控制模塊自動檢測產(chǎn)品質(zhì)量的功能，使得產(chǎn)品質(zhì)量檢測效率高，檢測結(jié)果更加準確，推桿機構(gòu)采用四連桿機構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計使得機構(gòu)急回特性，提高工作效率；同時可以作為機械課程的教具，幫學生直觀理解機構(gòu)傳動原理。
【專利說明】工業(yè)流水線模型機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種工業(yè)流水線模型機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]企業(yè)生產(chǎn)自動化無疑扮演著重要的角色，裝配流水線自動化作為工業(yè)自動化的一部分，能提高生產(chǎn)效率，降低工藝流程成本，最大限度的適應產(chǎn)品變化，提高產(chǎn)品質(zhì)量，它是現(xiàn)代化生產(chǎn)控制系統(tǒng)中的重要組成部分。
[0003]然而流水線的產(chǎn)品種類不能變化太大，設(shè)備，工具難以共用，并且不方便隨時更換。當客戶需求波動比較大時，難以隨時改變作業(yè)員人數(shù).即使減少了作業(yè)員，由于線體無法變更，增加了等待，搬運的浪費，使得效率處于一個較低的水平。而且現(xiàn)在大部分流水線產(chǎn)品的質(zhì)量檢查都是通過人工進行的，或多或少會因質(zhì)檢員的不同，檢測結(jié)果也不同。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)流水線模型機構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、直觀的特點。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種工業(yè)流水線模型機構(gòu)，包括:
[0007]機架1，采用角鋼搭建；
[0008]產(chǎn)品輸送系統(tǒng)，設(shè)置于機架I中，采用皮帶輪傳動；
[0009]傳感器模塊，包括安裝在傳感器模塊支架上的發(fā)射管26和接收管27，其中傳感器模塊支架橫跨在產(chǎn)品輸送系統(tǒng)路線上，發(fā)射管26和接收管27分別位于產(chǎn)品輸送系統(tǒng)路線的兩側(cè)，其中接收管27固定安裝，發(fā)射管26活動安裝，以調(diào)整位置使得發(fā)射管26所發(fā)的光沿標準尺寸工件邊沿照射至接收管27 ；
[0010]產(chǎn)品改向裝置，設(shè)置在產(chǎn)品輸送系統(tǒng)上，包括電機一 10,電機一 10的芯軸通過法蘭與曲柄22連接，驅(qū)動曲柄22旋轉(zhuǎn)，曲柄22連接導桿21，導桿21連接連桿30，連桿30連接推桿28，推桿28設(shè)置于導軌29上，推桿28的端部連接有導軌29的方向與產(chǎn)品輸送路線垂直；
[0011]控制模塊，接收傳感器模塊采集信息，如果在設(shè)定時間點上接收管27未能接收到發(fā)射管26所發(fā)的光，則判定此時通過傳感器模塊支架的產(chǎn)品為不合格品，根據(jù)產(chǎn)品輸送速度，計算不合格品到達產(chǎn)品改向裝置的時間，啟動電機一 10，帶動推桿28在電機一 10帶動下在導軌29內(nèi)做水平移動，將不合格品推送至導軌29上。
[0012]所述機架I由多個角鋼搭建，連接處用螺釘一 3和螺栓一 2緊固。
[0013]所述產(chǎn)品輸送系統(tǒng)包括兩個帶有一級階梯的帶輪軸12，每個帶輪軸12上設(shè)置有兩個帶輪4，兩個帶輪4外側(cè)套有軸支承架11，軸支承架11通過螺母固定在機架I上，皮帶17繞在帶輪4上形成雙帶結(jié)構(gòu)，其中一個帶輪軸12通過銷釘與電機二 15芯軸連接。
[0014]所述產(chǎn)品改向裝置中，所述皮帶17選用多楔帶，帶輪4為V帶輪，輪輻設(shè)計為孔板式。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用皮帶輪傳動，充分利用皮帶輪傳動能緩和載荷沖擊，傳動運行平穩(wěn)、低噪音、低振動、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便，具有過載保護的功能的特點?？刂颇K自動檢測產(chǎn)品質(zhì)量的功能，使得產(chǎn)品質(zhì)量檢測效率高，檢測結(jié)果更加準確。推桿機構(gòu)采用四連桿機構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計使得機構(gòu)急回特性，提高工作效率。同時可以作為機械課程的教具，幫學生直觀理解機構(gòu)傳動原理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1左視圖。
[0018]圖3是圖1俯視圖。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例詳細說明本發(fā)明的實施方式。
[0020]如圖1、圖2和圖3所不,一種工業(yè)流水線模型機構(gòu),包括機架1、產(chǎn)品輸送系統(tǒng)、傳感器模塊、產(chǎn)品改向裝置以及控制模塊。
[0021]機架I由多個角鋼搭建，裁剪方便，易于螺栓固定，連接處用螺釘一 3和螺栓一 2緊固。
[0022]產(chǎn)品輸送系統(tǒng)設(shè)置于機架I中，采用皮帶輪傳動。包括兩個帶有一級階梯的帶輪軸12，每個帶輪軸12上設(shè)置有兩個帶輪4，與帶輪軸12—起轉(zhuǎn)動，通過銷釘連接，滿足了軸12向固定又滿足了周向固定,而且拆裝方便。兩個帶輪4外側(cè)套有軸支承架11,軸支承架11通過螺母固定在機架I上，起到帶輪軸12向固定的作用。皮帶17繞在帶輪4上形成雙帶結(jié)構(gòu)，其中一個帶輪軸12通過銷釘與電機二 15芯軸連接。皮帶17選用多楔帶，帶輪4為V帶輪，輪輻設(shè)計為孔板式，易于加工又可減輕帶輪重量。
[0023]傳感器模塊包括安裝在傳感器模塊支架上的發(fā)射管26和接收管27，其中傳感器模塊支架橫跨在產(chǎn)品輸送系統(tǒng)路線上，發(fā)射管26和接收管27分別位于產(chǎn)品輸送系統(tǒng)路線的兩側(cè)，其中接收管27固定安裝，發(fā)射管26活動安裝，以調(diào)整位置使得發(fā)射管26所發(fā)的光沿標準尺寸工件邊沿照射至接收管27。傳感器模塊支架包括外支架5和內(nèi)支架8，外支架5固定于機架I上，內(nèi)支架8安裝在外支架5的其中一面上，利用調(diào)節(jié)螺栓7調(diào)整其在外支架5上的高度。發(fā)射管26固定在面包板25上，面包板25通過螺栓二 9固定在固定板一 18上。固定板二 6和固定板一 18由螺栓二 19連接。固定板二 6和固定板一 18都有長方形槽，可以通過改變螺栓二 19在固定板二 6長方形槽的位置來調(diào)整發(fā)射管26在內(nèi)支架8水平方向位置，通過改變螺栓二 19在固定板一 18長方形槽的位置來調(diào)整發(fā)射管26在內(nèi)支架8豎直方向位置。
[0024]產(chǎn)品改向裝置設(shè)置在產(chǎn)品輸送系統(tǒng)上，包括電機一 10，電機一 10的芯軸通過法蘭與曲柄22連接，驅(qū)動曲柄22旋轉(zhuǎn)，曲柄22連接導桿21，導桿21連接連桿30，連桿30連接推桿28，推桿28設(shè)置于導軌29上，推桿28的端部連接有導軌29的方向與產(chǎn)品輸送路線垂直。圖中，銷13作為導桿21擺動的鉸鏈連接點，導桿21以銷13為軸擺動。固定板三14、固定板四16都固定在機架I上，固定板五24與固定板四16以螺栓三23連接，目的是將固定板24固定，使其不能動。由于傳送裝置載荷小，所以直接用螺釘二 20將電機二 15軸與皮帶輪4的軸31連接，使皮帶輪4和軸31 —起轉(zhuǎn)動。改向裝置整體上以牛頭刨四桿機構(gòu)為原型，有急回特性，保證推桿平穩(wěn)推出快速回縮。
[0025]控制模塊，接收傳感器模塊采集信息，如果在設(shè)定時間點上接收管27未能接收到發(fā)射管26所發(fā)的光，則判定此時通過傳感器模塊支架的產(chǎn)品為不合格品，根據(jù)產(chǎn)品輸送速度，計算不合格品到達產(chǎn)品改向裝置的時間，啟動電機一 10，帶動推桿28在電機一 10帶動下在導軌29內(nèi)做水平移動，將不合格品推送至導軌29上。
[0026]本發(fā)明的工作原理是:
[0027]先啟動電機二 15,電機二 15帶動皮帶輪4,皮帶17開始傳送,產(chǎn)品隨皮帶移動，當產(chǎn)品未到達傳感器支架或者產(chǎn)品為合格品時，接收管27 —直可以接受發(fā)射管26所發(fā)的光，傳感器未檢測到電壓變化，不發(fā)送信號給控制模塊，改向裝置也不動作。若為次品測試尺寸大于標準件的，接收管27接收不到發(fā)射管26所發(fā)的光，則將反饋信號送入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)做出響應，驅(qū)動電機一 10，進而啟動產(chǎn)品自動裝置使產(chǎn)品脫離傳送帶。進入回收箱。產(chǎn)品自動裝置的推桿28縮回。控制系統(tǒng)復位，電機一 10斷電等待下一個產(chǎn)品。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)流水線模型機構(gòu)，其特征在于，包括: 機架(I)，采用角鋼搭建； 產(chǎn)品輸送系統(tǒng)，設(shè)置于機架(I)中，采用皮帶輪傳動； 傳感器模塊，包括安裝在傳感器模塊支架上的發(fā)射管(26)和接收管(27)，其中傳感器模塊支架橫跨在產(chǎn)品輸送系統(tǒng)路線上，發(fā)射管(26)和接收管(27)分別位于產(chǎn)品輸送系統(tǒng)路線的兩側(cè)，其中接收管(27)固定安裝，發(fā)射管(26)活動安裝，以調(diào)整位置使得發(fā)射管(26)所發(fā)的光沿標準尺寸工件邊沿照射至接收管(27)； 產(chǎn)品改向裝置，設(shè)置在產(chǎn)品輸送系統(tǒng)上，包括電機一(10)，電機一(10)的芯軸通過法蘭與曲柄(22)連接，驅(qū)動曲柄(22)旋轉(zhuǎn)，曲柄(22)連接導桿(21)，導桿(21)連接連桿(30)，連桿(30)連接推桿(28)，推桿(28)設(shè)置于導軌(29)上，推桿(28)的端部連接有導軌(29)的方向與產(chǎn)品輸送路線垂直； 控制模塊，接收傳感器模塊采集信息，如果在設(shè)定時間點上接收管(27)未能接收到發(fā)射管(26)所發(fā)的光，則判定此時通過傳感器模塊支架的產(chǎn)品為不合格品，根據(jù)產(chǎn)品輸送速度，計算不合格品到達產(chǎn)品改向裝置的時間，啟動電機一(10)，帶動推桿(28)在電機一(10)帶動下在導軌(29)內(nèi)做水平移動，將不合格品推送至導軌(29)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)流水線模型機構(gòu)，其特征在于，所述機架(I)由多個角鋼搭建，連接處用螺釘一(3)和螺栓一(2)緊固。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)流水線模型機構(gòu)，其特征在于，所述產(chǎn)品輸送系統(tǒng)包括兩個帶有一級階梯的帶輪軸(12)，每個帶輪軸(12)上設(shè)置有兩個帶輪(4)，兩個帶輪(4)外側(cè)套有軸支承架(11)，軸支承架(11)通過螺母固定在機架(I)上，皮帶(17)繞在帶輪(4)上形成雙帶結(jié)構(gòu)，其中一個帶輪軸(12)通過銷釘與電機二(15)芯軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)流水線模型機構(gòu)，其特征在于，所述產(chǎn)品改向裝置中，皮帶(17)為多楔帶，帶輪(4)為V帶輪，輪輻設(shè)計為孔板式。
【文檔編號】G09B25/02GK104318848SQ201410424682
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】李明輝, 李波 申請人:陜西科技大學